车辆控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011089053.7
IPC分类号：B60W60/00;B60W30/09
申请日期：
2020-10-13
申请人：
丰田自动车株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆控制系统
申请号	CN202011089053.7	申请日期	2020-10-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112660151A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	后藤乔行;渡边义德;镰田展秀;藤田和幸;原田将弘
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李洋;王培超

摘要

本发明提供车辆控制系统，在以自动驾驶中的车辆追随目标轨道的方式执行车辆行驶控制时，抑制车辆的乘员等不适感、不安感。车辆行驶控制装置以使车辆追随目标轨道的方式执行车辆行驶控制。自动驾驶控制装置生成用于车辆的自动驾驶的目标轨道亦即第1目标轨道。车辆行驶控制装置还构成为能够以提高车辆行驶的安全性、减少乘员的不适感、车辆举动的稳定化等为目的来执行控制转向操纵、加速以及减速中的至少1个的行驶辅助控制。在该行驶辅助控制的工作条件成立的情况下，车辆行驶控制装置生成用于行驶辅助控制的目标轨道亦即第2目标轨道。车辆行驶控制装置对第2目标轨道比第1目标轨道更赋予权重来执行车辆行驶控制。

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