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一种深度图恢复方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610031320.2
  • IPC分类号:H04N13/00;H04N13/02
  • 申请日期:
    2016-01-18
  • 申请人:
    深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院
著录项信息
专利名称一种深度图恢复方法
申请号CN201610031320.2申请日期2016-01-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-06-08公开/公告号CN105657402A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N13/00IPC分类号H;0;4;N;1;3;/;0;0;;;H;0;4;N;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院申请人地址
广东省深圳市南山区西丽大学城清华园区F305B 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市未来媒体技术研究院,清华大学深圳研究生院当前权利人深圳市未来媒体技术研究院,清华大学深圳研究生院
发明人张永兵;沈涛;王兴政;王好谦;李莉华;戴琼海
代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司代理人江耀纯
摘要
本发明公开了一种深度图恢复方法,包括如下步骤:A1:由相当大数量的各类物体的深度图构成训练集;A2:建立卷积神经网络(CNN),采取核分离方法,获得隐藏层的参数,建立卷积网络结构,利用训练集中的深度图训练网络结构、调整网络权重;A3:在CNN的输出层,针对可能的结果建立自回归(AR,auto‑regression)模型,并建立评价指标;A4:将深度传感器获得的原始深度图输入CNN中,通过去噪、分类后,由AR模型恢复,通过评价指标检测,若不合要求则将结果图输入A2中,直到得到高质量深度图或终止循环。本发明采用了深度卷积网络来恢复从深度传感器获得的低分辨率、低信噪比的图像。利用本发明能够显著提高深度图的质量,同时也简化了获得深度图的方法。

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