一种多方位感知机器人关节可调节护臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922197956.6
IPC分类号：B25J17/02;B25J18/00;B25J18/02;B25J19/00
申请日期：
2019-12-10
申请人：
中国石油大学（华东）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多方位感知机器人关节可调节护臂
申请号	CN201922197956.6	申请日期	2019-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国石油大学（华东）	申请人地址	山东省青岛市黄岛区长江西路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国石油大学（华东）	当前权利人	中国石油大学（华东）
发明人	罗芹;白贵雨;景超凡;徐辉;石家铭
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种多方位感知机器人关节可调节护臂。本实用新型中，一种多方位感知机器人关节可调节护臂，包括肩转电机、机械爪、伸缩杆、固定手臂、活动手臂、抓取手臂，其特征在于：所述活动手臂外箱体内部安装有活动手臂，所述活动手臂右端固定安装有弹簧销，所述弹簧销活动安装在铜套上，所述臂杆两端固定安装有横槽，所述臂杆右端固定安装有固定板，所述固定板右端固定安装有臂展传感器，所述铜套右侧固定安装有肩臂电机，所述肩臂电机右端安装有两端固定的臂杆，所述臂展传感器右端连接有定位块，所述定位块右端安装伸缩杆，所述伸缩杆右端固定安装有轴杆，所述轴杆右端转动连接有抓取手臂，大大提高了自由度，以及多方位感知的作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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