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一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110932343.1
  • IPC分类号:B64C35/00;B60F5/02
  • 申请日期:
    2021-08-13
  • 申请人:
    复旦大学
著录项信息
专利名称一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机
申请号CN202110932343.1申请日期2021-08-13
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-12公开/公告号CN113636072A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C35/00IPC分类号B;6;4;C;3;5;/;0;0;;;B;6;0;F;5;/;0;2查看分类表>
申请人复旦大学申请人地址
上海市杨浦区邯郸路220号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人复旦大学当前权利人复旦大学
发明人张立;艾剑良
代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司代理人陆惠中;王永伟
摘要
本发明公开了一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机,属于无人机领域,包括机身以及对称地安装在机身的两侧上的一对机翼,机翼的翼梢处安装有可倾转涵道螺旋桨,可倾转涵道螺旋桨至少包括可产生前进推力的水平推进位置、可产生升力的升降推进位置以及处于水平推进位置与升降推进位置之间的且可同时产生前进推力和升降的倾转位置;机身的顶面还安装有用于配平升力的配平螺旋桨;机身的尾部还安装有尾舵和方向舵。本发明的无人机通过控制可倾转涵道螺旋桨的角度转动,使无人机能够完成水中潜航、出水起飞、空中悬停以及空中巡航等机动动作,使其具备强大的生存能力和任务能力,具有广泛的应用领域。

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