针灸针自动焊接机

1.一种针灸针自动焊接机，包括机箱，其特征在于，所述机箱上安装有弹簧柄振动盘、弹簧柄整平机构、弹簧柄磨平机构、拉力测试机构、焊接针取出机构、载具循环机构、针整平机构、弹簧柄自动载具机构和自动装针机构；所述载具循环机构为逆时针转动环形带状，其一端为入口，一端为出口；所述载具循环机构的入口一侧沿其前进方向上依次安装有弹簧柄振动盘、弹簧柄自动载具机构、自动装针机构以及针整平机构；所述载具循环机构的另一侧沿其运行方向上依次安装有弹簧柄整平机构、弹簧柄磨平机构、拉力测试机构以及焊接针取出机构，且在针整平机构与弹簧柄整平机构之间安装有一激光焊接机；所述弹簧柄振动盘的输出端与弹簧柄自动载具机构连接，用于弹簧柄振动按序排列后输出到弹簧柄自动载具机构；弹簧柄整平机构和针整平机构分设于载具循环机构的两侧，当弹簧柄通过载具循环机构运送到弹簧柄整平机构时，通过弹簧柄整平机构将弹簧柄整平，当弹簧柄通过载具循环机构运送到针整平机构时，通过针整平机构将针整平，经过整平后的针和弹簧柄在自动装针机构位置时，通过自动装针机构进行自动装针，自动装针后的针灸针运行到激光焊接机处时，通过激光焊接机对针与弹簧柄的末端连接处进行焊接。

针灸针自动焊接机\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及焊接机，具体涉及的是一种针灸针自动焊接机。\n背景技术：\n[0002] 如图1所示，传统的针灸针，将针的一端制作成弯曲状，然后将针的另一端插入到弹簧柄内，并拉出，使弯曲状的一端留在弹簧柄内。这种制作方式虽然可通过弯曲状部分与弹簧柄形成阻力将针固定，但是由于针与弹簧柄的接触固定仅仅依靠二者产生的摩擦阻力，因此在使用过程中很容易出现针与弹簧柄脱离的风险。\n[0003] 为此，出现了一种新的针灸针，如图2所示，其不需要将针弯曲，而直接插入到弹簧柄内，然后再通过激光焊接的方式将针的末端与弹簧柄焊接在一起。这种针灸针有效解决了传统针灸针的针与弹簧柄连接不牢固的问题。但是这种针灸针的制作加工还普遍采用人工制作，其不但制作工艺复杂、难度大，而且成本高，难以量产。\n发明内容：\n[0004] 为此，本发明的目的在于提供一种制作简单方便的针灸针自动焊接机。\n[0005] 为实现上述目的，本发明主要采用以下技术方案：\n[0006] 一种针灸针自动焊接机，包括机箱，所述机箱上固定安装有一逆时针转动的载具循环机构，在该载具循环机构一侧沿其运行方向上依次安装有一弹簧柄自动载具机构、一自动装针机构以及一针整平机构；在该载具循环机构的另一侧沿其运行方向上依次安装有一弹簧柄整平机构、一弹簧柄磨平机构、一拉力测试机构以及一焊接针取出机构。\n[0007] 进一步地，所述机箱上还安装有一用于对装针后的弹簧柄进行焊接的激光焊接机，该激光焊接机位于针整平机构与弹簧柄整平机构之间。\n[0008] 进一步地，所述机箱上还安装有一用于将弹簧柄振动按序排列后输出的弹簧柄振动盘，该弹簧柄振动盘的输出端与弹簧柄自动载具机构连接。\n[0009] 本发明通过弹簧柄振动盘将弹簧柄振动排序后对应输出到载具循环机构，由载具循环机构运送到自动装针机构进行装针，且在装针后通过针整平机构和弹簧柄整平机构对装针后的产品进行整平，以使其达到对应的位置，接着通过激光焊接机对整平后的产品进行焊接，而后将焊接后的产品沿载具循环机构运送到拉力测试机构进行拉力测试，并测试合格后由焊接取针机构取出，完成整个自动化焊接过程。与现有技术相比，本发明实现了针灸针的自动装配焊接，其极大的提高了工作效率，降低了劳动强度，而且生产效率高。\n附图说明：\n[0010] 图1为传统针灸针的结构示意图；\n[0011] 图2为现有针灸针的结构示意图；\n[0012] 图3为本发明针灸针自动焊接机的装配示意图；\n[0013] 图4为本发明弹簧柄整平机构的结构示意图；\n[0014] 图5为本发明弹簧柄磨平机构的结构示意图；\n[0015] 图6为本发明拉力测试机构的结构示意图；\n[0016] 图7为本发明焊接针取出机构的结构示意图；\n[0017] 图8为本发明载具循环机构的结构示意图；\n[0018] 图9为本发明弹簧柄自动装载具机构的结构示意图；\n[0019] 图10为本发明自动装针机构的结构示意图；\n[0020] 图11为本发明激光焊接机的结构示意图。\n具体实施方式：\n[0021] 为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。\n[0022] 本实施例提供的针灸针自动焊接机，主要针对现有针灸针的自动化生产焊接，以提高生产效率，降低生产成本。\n[0023] 如图3所示，图3为本发明针灸针自动焊接机的装配示意图。本实施例针灸针自动焊接机，包括有机箱100，所述机箱100上安装有弹簧柄振动盘102、弹簧柄整平机构200、弹簧柄磨平机构300、拉力测试机构400、焊接针取出机构500、载具循环机构600、针整平机构\n700、弹簧柄自动载具机构800和自动装针机构900。\n[0024] 其中本实施例载具循环机构600为环形带状，其逆时针转动，一端为入口，一端为出口。\n[0025] 在该载具循环机构600入口端的一侧沿其前进方向上依次安装有一个弹簧柄振动盘102、一个弹簧柄自动载具机构800、一个自动装针机构900以及一个针整平机构700。\n[0026] 在该载具循环机构600的另一侧沿其运行方向上依次安装有一个弹簧柄整平机构\n200、一个弹簧柄磨平机构300、一个拉力测试机构400以及一个焊接针取出机构500。\n[0027] 在针整平机构700与弹簧柄整平机构200之间安装有一个激光焊接机101。\n[0028] 弹簧柄振动盘102主要用于将弹簧柄6012振动按序排列后输出的弹簧柄振动盘\n102，该弹簧柄振动盘102的输出端与弹簧柄自动载具机构800连接。(弹簧柄及针见图2)。\n[0029] 弹簧柄整平机构200和针整平机构700分设于载具循环机构600的两侧，当弹簧柄\n6012通过载具循环机构600运送到弹簧柄整平机构200时，通过弹簧柄整平机构200将弹簧柄6012整平；当弹簧柄6012通过载具循环机构600运送到针整平机构700时，通过针整平机构700将针6011整平。\n[0030] 经过整平后的针和弹簧柄在自动装针机构900位置时，通过自动装针机构900进行自动装针。\n[0031] 自动装针后的针灸针运行到激光焊接机101处时，通过激光焊接机101对针与弹簧柄的末端连接处进行焊接。\n[0032] 如图4所示，图4为本发明弹簧柄整平机构的结构示意图。本实施例弹簧柄整平机构200主要用于将焊接前的弹簧柄6012进行整平，以便于能够对应将针6011插入到指定的位置。其包括有整平气缸201、气缸垫板202、支撑板203、限位块204、整平块205和限位块\n206。\n[0033] 如图5所示，图5为本发明弹簧柄磨平机构的结构示意图。弹簧柄磨平机构300主要用于将焊接好后的针灸针，将其弹簧柄端不平的部分打磨平整，以保证其光滑，保证产品的品质。其包括有弹簧柄磨平机构300、防护罩301、砂轮302、吸尘钣金件303、限位块304、底板\n305、限位块306、底板307、支撑板308、磨针气缸309、筋板310和调节螺丝311。\n[0034] 如图6所示，图6为本发明拉力测试机构的结构示意图。拉力测试机构400主要用于测试焊接好的针灸针，通过测试焊接的效果，当针焊接在弹簧柄中后，通过该机构可以有效测试产品的稳定性。其包括有气缸固定板401、支撑板402、连接块403、测试气缸404、测试前进气缸405、气缸安装板406、连接块407、筋板408、底板409、支撑板410、限位块411、夹爪\n412、连接块413和夹爪打开气缸414。\n[0035] 如图7所示，图7为本发明焊接针取出机构的结构示意图。焊接针取出机构500安装在载具循环机构600的末端，即出口端，经过焊接完成后的针灸针对应从焊接针取出机构\n500中取出。其包括有支撑板501、连接块502、产品推出气缸503、气缸安装板504、筋板505、限位块506、支撑板507、支撑板508、收集漏斗509、连接件510、弹簧511、滑槽512、筋板513和连接块514。\n[0036] 如图8所示，图8为本发明载具循环机构的结构示意图。本实施例中载具循环机构\n600主要用于运送弹簧柄6012，并将加工好得针灸针送出。其包括有载具601、载具推入板\n602、载具流道603、勾爪604、载具检测点605、数PIN检测点606、载具旋转机构607、压针定位\n608、载具焊接移位609和吹氩气嘴610。\n[0037] 如图9所示，图9为本发明弹簧柄自动载具机构的结构示意图。本实施例中弹簧柄自动载具机构800主要用于将从弹簧柄振动盘102中振动排列输出的弹簧柄6012对应装载到载具循环机构600上。其包括有支撑板801、弹簧柄分料气缸802、限位块803、直振804、直振流道805、弹簧柄推入气缸806、推入齿807、限位块808、缓冲器809、弹簧柄流道810、弹簧柄流道811和来料检测光纤812。\n[0038] 如图10所示，图10为本发明自动装针机构的结构示意图。本实施例中自动装针机构900主要用于对通过载具循环机构600运送的弹簧柄6012进行插针6011，即将选好的针\n6011对应插入到相应的弹簧柄6012中。其中自动装针机构900包括有支撑板901、单轴机械手902、筋板903、分针轮904、针流道905、毛刷906、马达安装板907、伺服马达908、载具定位气缸909、入针气缸910、入针导向气缸911、分针整平气缸912、导向齿913、连接块914、定位块915、导向齿916、分针流道917和轴918。\n[0039] 如图11所示，图11为本发明激光焊接机的结构示意图。本实施例激光焊接机101主要用于将插好针的弹簧柄进行焊接，当自动装针后的针灸针运行到激光焊接机101处时，通过激光焊接机101可对针与弹簧柄的末端连接处进行焊接。其中本实施例激光焊接机101包括有支撑块1011、连接板1012、调节螺丝1013、调节块1014和底板1015。\n[0040] 底板1015上固定安装有连接板1012，且连接板1012通过一个调节块1014和一个调节螺丝1013对应调节活动，而连接板1012上安装有支撑块1011，该支撑块1011上固定安装有激光焊接机101。\n[0041] 以上是对本发明所提供的针灸针自动焊接机进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。