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一种跨楼层施工调度方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201911127844.1
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2019-11-18
申请人：
广东博智林机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种跨楼层施工调度方法及系统
申请号	CN201911127844.1	申请日期	2019-11-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-21	公开/公告号	CN110815228A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	王泽;舒远;范启文;吕硕
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种跨楼层施工调度方法，包括获取执行件及机器人的状态信息；根据作业任务及所述状态信息选择执行件及机器人；订阅被选择的执行件及机器人发布的执行信息，及根据所述执行信息确定并发布下一个执行通知，直到发布所述机器人已离开的执行通知。本发明的跨楼层施工调度方法能够自动调度机器人及执行件，实现机器人跨楼层作业。

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