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模式切换系统及方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201611033962.2
  • IPC分类号:B25J13/08
  • 申请日期:
    2016-11-18
  • 申请人:
    上海木爷机器人技术有限公司
著录项信息
专利名称模式切换系统及方法
申请号CN201611033962.2申请日期2016-11-18
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-02-15公开/公告号CN106393143A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J13/08IPC分类号B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人上海木爷机器人技术有限公司申请人地址
上海市长宁区广顺路33号2幢402室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海木爷机器人技术有限公司当前权利人上海木爷机器人技术有限公司
发明人蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟
代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司代理人刘戈
摘要
本发明实施例提供一种模式切换系统及方法,所述系统包括机器人及至少一标签,所述机器人包括控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器;所述标签识别器,用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码;所述控制器,用于根据所述标签识别器识别出的电子编码,确定所述机器人的服务模式,并控制所述机器人进入所述服务模式。本发明实施例提供的模式切换系统及方法,通过设置携带有电子编码的标签,使机器人在到达所述标签预设范围内时,能够识别所述电子编码,根据识别出的电子编码确定机器人的服务模式,并控制机器人进入相应的服务模式,从而利用同一个机器人进行不同的服务,提高了机器人的利用率,降低了使用成本,提高了工作效率。

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