一种用于机器人视觉系统检测判断物料的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711360476.6
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/181;G06T5/00
申请日期：
2017-12-15
申请人：
日照职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于机器人视觉系统检测判断物料的方法
申请号	CN201711360476.6	申请日期	2017-12-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-20	公开/公告号	CN107945177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;8;1;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	日照职业技术学院	申请人地址	山东省日照市东港区烟台路北首变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日照职业技术学院	当前权利人	日照职业技术学院
发明人	程麒文
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本申请的用于机器人视觉系统检测判断物料的方法包括：拍摄物料对象的图像，并对图像进行灰度化和二值化预处理；利用形态开闭运算构成的滤波器对二值图像进行降噪处理，并分别选取3×3和5×5结构元素，在360°范围内分别对物料对象的图像边缘进行检测，利用图像的边缘差异度和像素损失率来描述物料对象的边缘特性；将物料对象的边缘划分到不同的小区域，对划分后的各个区域采用数学形态学多结构方法构造膨胀腐蚀型边缘检测算子，进行边缘检测，得到各区域检测后的边缘图像；将各区域检测后的边缘图像进行合并，得到物料对象整体的边缘信息，进而对物料对象作出判断。本申请的方法可以提高检测复杂物料对象的边缘信息的准确率和检测速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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