一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811578125.7
IPC分类号：G01C11/00
申请日期：
2018-12-21
申请人：
核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置
申请号	CN201811578125.7	申请日期	2018-12-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-30	公开/公告号	CN111351472A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司	当前权利人	核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司
发明人	龚卫民;杜林宝;王晨
代理机构	核工业专利中心	代理人	王洁

摘要

本发明属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本发明中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本发明工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供