一种具有通道选择功能的BMK遥测数据切换选择模块

1.一种具有通道选择功能的BMK遥测数据切换选择模块，其特征在于：该模块包括：
FPGA子单元、电源供电子单元、通道选通控制地址缓冲子单元、BMK遥测数据接收子模块、BMK遥测数据转发子模块、指示电路子模块和时钟电路；以FPGA子单元为中心，电源供电子单元位于FPGA子单元的左上方，它为FPGA子单元、通道选通控制地址缓冲子单元、BMK遥测数据接收子模块、BMK遥测数据转发子模块、指示电路子模块和时钟电路提供直流电源；
通道选通控制地址缓冲子单元位于FPGA子单元的左侧，用于给FPGA子单元提供通道选通控制地址，来控制选择BMK遥测数据接收通道；BMK遥测数据接收子模块位于FPGA子单元下方，用于接收外部的BMK遥测数据并传输给FPGA子单元；BMK遥测数据转发子模块位于FPGA子单元上方，用于接收FPGA子单元输出的BMK遥测数据并输出给BMK遥测数据接收卡；指示电路子模块位于FPGA子单元右上方，用于接收FPGA子单元输出的关于指示灯的信号；时钟电路位于FPGA子单元右侧，为FPGA子单元提供必要的时钟信号；
所述FPGA子单元是选用Cyclone III系列FPGA——EP3C40F484C8N，该FPGA子单元通过硬件编程语言实现多于一个通道BMK遥测数据的多选一切换分配控制功能，也就是实现一个数据选择器的功能；该数据选择器有一个以上的输入通道，每个输入通道包括11路信号；该数据选择器有一个以上的输出通道，每个输出通道包括11路信号；该数据选择器的输出通道中的11路信号与哪一个输入通道的11路信号对应选通是由外部输入的地址编码进行控制；该数据选择器只对哪个输入通道与输出通道选通进行控制，不对任何一个输入通道进行译码、解码操作；
所述电源供电子单元是选用两个DC/DC电源转换模块，分别为LT1587CM-3.3和AMS1117-1.5，把直流+5V分别转换为直流+3.3V﹑+1.5V，它用于给整个模块提供必要的直流供电；
所述通道选通控制地址缓冲子单元是对外部输入的通道选通控制地址或者对手动拨码开关设定通道选通控制地址的缓冲；它接收外部输入的通道选通控制地址，或通过手动拨码开关来设定通道选通控制地址，并输入至FPGA子单元；对外部输入的通道选通控制地址的缓冲是利用芯片74LCX541MTC，另外该芯片还能增加驱动能力，对手动拨码开关设定通道选通控制地址的缓冲主要是通过人工手动控制开关，使对应的地址为高电平或者低电平；
所述BMK遥测数据接收子模块，是由多于1套的光耦接收电路组成，其中光耦芯片选用HCPL-063L，每一套光耦接收电路均有11路光耦接收电路，将一通道BMK遥测数据中的22路信号转换为11路单端信号后输入至FPGA子单元，但是并不改变一通道BMK遥测数据中的地址/数据/控制信号之间的时序；每一路光耦接收电路一端与一通道BMK遥测数据中的一路伴随信号相连，另一端与一通道BMK遥测数据中的一路地址/数据/控制信号相连；
其中，每一套光耦接收电路的输出电路电平为LVTTL电平或TTL电平；其中，所述的每一套光耦接收电路，当BMK遥测数据中的一路地址/数据/控制信号为高电平即“1”，光耦接收电路不导通，对应光耦输出的就是高电平；当BMK遥测数据中的一路地址/数据/控制信号为低电平时即“0”，发光二极管导通，对应光耦输出的就是低电平；
所述BMK遥测数据转发子模块是由SOIC封装芯片ULN2803ADW组成，它将FPGA子单元中数据选择器一个输出通道输出的11路信号变换为含有22路信号的一通道BMK遥测数据，其中有11路信号为+5V，然后输出给BMK遥测数据接收卡；
所述指示电路子模块包括通道指示灯组以及FPGA测试指示灯组；它用于指示通道选通控制地址来自外部输入还是拨码开关，以及指示数据选择器选通了哪一通道BMK遥测数据，对FPGA测试指示主要是对FPGA内部硬件程序的执行情况进行判断，根据指示灯的显示情况与硬件程序对指示灯的逻辑控制是否一致判断程序运行是否跑偏；
所述时钟电路是选用OSC系列晶振，它产生时钟信号，并输入至FPGA子单元。

一种具有通道选择功能的BMK遥测数据切换选择模块\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种具有通道选择功能的BMK遥测数据切换选择模块，针对多于1套（例如：5套）被测产品发送的多个通道BMK遥测数据，实现程序控制多选一（例如：5选1）切换分配控制功能，而后输出至测试计算机系统中的BMK遥测数据采集卡通道。从而可以实现对BMK遥测数据采集卡一个采集通道的分时复用，以及对多个被测产品发送的多于1个通道的BMK遥测数据进行串行采集。这种结构非常有利于提高多套产品的测试效率，大幅降低测试系统或设备的成本，节约资源、节省空间。本发明属于计算机通信，计算机辅助测试及自动测试领域。\n背景技术\n[0002] 遥测技术是将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的技术，是利用传感技术、通信技术和数据处理技术的一门综合性技术。主要用于集中检测分散的或难以接近的被测对象，如被测对象距离遥远，所处环境恶劣，或处于高速运动状态。利用遥测可以实现集中监测，提高自动化水平，提高劳动生产率，改善劳动条件，提高调度质量。遥测为科学研究提供了一种重要的测试手段，使原来难以进行实测的研究项目，取得重要的动态性能数据，在国民经济、科学研究和军事技术等方面得到广泛应用。\n[0003] 在当代导弹遥测数据测试技术中，遥测数据主要是以BMK类型进行数据传输，称为：BMK遥测数据。BMK遥测数据是一个典型的单向总线结构，主要用于连接大量的较低速设备，分为发送方和接收方。BMK典型数据传输率大约是1Mbit/s，即传送1个8bits字节的间隔是1us。BMK数据传送的基本单位是一个8bits字节。\n[0004] BMK遥测数据采用了8位地址/数据线BMK0～BMK7，加上CS1、CS2、EN三条控制线，来分时实现8位地址及16位数据的传输，BMK数据输出的时序波形如附图11所示。每帧连续的BMK数据最多256x3字节，帧与帧之间的时间间隔典型值为5ms，如附图12所示。\n[0005] 在信号EN低电平期间，通过识别信号CS1和CS2的不同组合，对地址、数据高位、数据低位进行甄别。当CS1为高CS2为低时，当前总线上的数据表示地址位；当CS1信号为低且CS2信号为高时，当前总线上的数据表示数据高8位；当CS1信号为低且CS2信号为低时，当前总线上的数据表示数据低8位。\n[0006] 这样就达到了8位数据地址总线传输16位并行数据的要求。CS1、CS2的低有效脉冲宽度典型值为1us，EN低有效脉冲宽度典型值为0.75us。为提高数据传输的可靠性和安全性，BMK遥测数据采用差分传输方式，每1路信号配有5VCC参考电平。所以，BMK遥测数据包括11路地址/数据/控制信号和11路伴随信号，信号总数一共为22路信号。\n[0007] 在导弹地面测试与仿真中，BMK遥测数据起着非常重要的作用，几乎所有的测试结果与仿真算法都与BMK遥测数据息息相关。特别是在导弹相关部件的高低温测试过程中，希望充分利用高低温箱的体积，将多套产品放入高低温箱批量进行测试，以求大幅压缩测试时间。此时，就需要对多套产品的BMK遥测数据进行采集。如果采用在测试计算机系统中配置多块遥测数据采集卡的方法，既浪费了大量软硬件资源，同时受限于测试计算机系统的扩展能力，增加的遥测数据采集卡数量非常有限，也不能满足大量（例如：≥5套）被测产品的BMK遥测数据采集需求。目前，还没有一种能够实现多路BMK遥测数据多选一切换分配功能的模块。\n[0008] 本发明涉及的一种具有通道选择功能的BMK遥测数据切换选择模块，可以对多于\n1个被测产品发送的BMK遥测数据实现多选一（例如：5选1）切换分配控制，输出至BMK遥测数据采集卡。从而测试计算机系统只需配置一块遥BMK测数据采集卡就可以实现对多套被测产品发送的BMK遥测数据的串行采集功能。\n发明内容\n[0009] 1、目的：本发明的目的在于提供一种具有通道选择功能的BMK遥测数据切换选择模块，使得测试计算机系统中的一块BMK遥测数据采集卡的一个采集通道，可以在程序控制下通过BMK遥测数据切换选择模块分时采集接收多于1个被测产品发送的多于1个通道BMK遥测数据，实现对BMK遥测数据的程序控制多选一（例如：5选1）切换分配控制。\n[0010] 2、技术方案：本发明一种具有通道选择功能的BMK遥测数据切换选择模块，该模块包括：FPGA子单元、电源供电子单元、通道选通控制地址缓冲子单元、BMK遥测数据接收子模块、BMK遥测数据转发子模块、指示电路子模块和时钟电路。它们之间的位置连接关系以及具体信号走向是：以FPGA子单元为中心；电源供电子单元位于FPGA子单元的左上方，它为FPGA子单元、通道选通控制地址缓冲子单元、BMK遥测数据接收子模块、BMK遥测数据转发子模块、指示电路子模块和时钟电路提供直流电源；通道选通控制地址缓冲子单元位于FPGA子单元的左侧，用于给FPGA子单元提供通道选通控制地址，来控制选择BMK遥测数据接收通道；BMK遥测数据接收子模块位于FPGA子单元下方，用于接收外部的BMK遥测数据并传输给FPGA子单元；BMK遥测数据转发子模块位于FPGA子单元上方，用于接收FPGA子单元输出的BMK遥测数据并输出给BMK遥测数据接收卡；指示电路子模块位于FPGA子单元右上方，用于接收FPGA子单元输出的关于指示灯的信号；时钟电路位于FPGA子单元右侧，为FPGA子单元提供必要的时钟信号。\n[0011] 所述FPGA子单元是选用Cyclone III系列FPGA——EP3C40F484C8N。该FPGA子单元通过硬件编程语言（例如：Verilog或VHDL）实现多于一个通道BMK遥测数据的多选一切换分配控制功能，也就是实现一个数据选择器的功能。该数据选择器有多于一个以上的输入通道，每个输入通道包括11路信号；该数据选择有一个输出通道，每个输出通道包括\n11路信号。该数据选择器的输出通道中的11路信号与哪一个输入通道的11路信号对应选通是由外部输入的地址编码进行控制。该数据选择器只对哪个输入通道与输出通道选通进行控制，不对任何一个输入通道进行译码、解码操作。\n[0012] 所述电源供电子单元是选用两个DC/DC电源转换模块，分别为LT1587CM-3.3和AMS1117-1.5，把直流+5V分别转换为直流+3.3V﹑+1.5V。它用于给整个模块提供必要的直流供电。\n[0013] 所述通道选通控制地址缓冲子单元是对外部输入的通道选通控制地址或者对手动拨码开关设定通道选通控制地址的缓冲。它接收外部输入的通道选通控制地址，或通过手动拨码开关来设定通道选通控制地址，并输入至FPGA子单元。对外部输入的通道选通控制地址的缓冲是利用芯片74LCX541MTC，另外该芯片还能增加驱动能力。对手动拨码开关设定通道选通控制地址的缓冲主要是通过人工手动控制开关，使对应的地址为高电平或者低电平。\n[0014] 所述BMK遥测数据接收子模块，是由多于1套的光耦接收电路组成，其中光耦芯片选用安捷伦公司的HCPL-063L。每一套光耦接收电路均有11路光耦接收电路，将一通道BMK遥测数据中的22路信号转换为11路单端信号后输入至FPGA子单元，但是并不改变一通道BMK遥测数据中的地址/数据/控制信号之间的时序。每一路光耦接收电路一端与一通道BMK遥测数据中的一路伴随信号相连，另一端与一通道BMK遥测数据中的一路地址/数据/控制信号相连。其中，每一套光耦接收电路的输出电路电平为LVTTL电平或TTL电平。其中，所述的每一套光耦接收电路，当BMK遥测数据中的一路地址/数据/控制信号为高电平即“1”，光耦接收电路不导通，对应光耦输出的就是高电平；当BMK遥测数据中的一路地址/数据/控制信号为低电平时即“0”，发光二极管导通，对应光耦输出的就是低电平。\n[0015] 所述BMK遥测数据转发子模块是由TI公司SOIC封装芯片ULN2803ADW组成。它将FPGA子单元中数据选择器一个输出通道输出的11路信号变换为含有22路信号的一通道BMK遥测数据，其中有11路信号为+5V，然后输出给BMK遥测数据接收卡。\n[0016] 所述指示电路子模块包括通道指示灯组以及FPGA测试指示灯组。它用于指示通道选通控制地址来自外部输入还是拨码开关，以及指示数据选择器选通了哪一通道BMK遥测数据。对FPGA测试指示主要是对FPGA内部硬件程序的执行情况进行判断，根据指示灯的显示情况与硬件程序对指示灯的逻辑控制是否一致判断程序运行是否跑偏。\n[0017] 所述时钟电路是选用OSC系列晶振。它产生时钟信号，并输入至FPGA子单元。\n[0018] 3、优点及功效：本发明一种具有通道选择功能的BMK遥测数据切换选择模块，其优点及功效在于：可以对多于一个通道BMK遥测数据实现程控或手动多选一切换分配控制功能，因此就能够实现一块BMK遥测数据采集卡的一个采集通道分时复用，进而能够实现对多于一套被测产品发送的BMK遥测数据的串行采集功能。从而可以大幅度减少多于一套被测产品发送的BMK遥测数据采集时的遥测数据采集卡的数量，节约了硬件成本，节省了测试计算机系统的总线扩展槽（如：PCI总线扩展槽或CPCI总线扩展槽），而且性价比高，便于集成使用。\n附图说明\n[0019] 图1所示本发明具体原理结构图\n[0020] 图2所示本发明的整个PCB设计的布局图\n[0021] 图3所示为图2中的控制电路板的PCB分层设计示意图\n[0022] 图4所示为本发明硬件整体设计框图\n[0023] 图5所示为图2中FPGA子单元配置模块端口定义示意图\n[0024] 图6所示为图4中BMK遥测数据接收子模块设计图\n[0025] 图7所示为图4中BMK遥测数据转发子模块设计图\n[0026] 图8所示为图2中的DB37连接插座正视图\n[0027] 图9所示为图2中的VHDCI50连接插座正视图\n[0028] 图10所示为图2中6U Eurocard板卡前面板正视图\n[0029] 图11所示为BMK遥测数据的时序波形图\n[0030] 图12所示为BMK遥测数据的帧与帧结构简图示意图\n[0031] 图中具体标号说明如下：\n[0032] 201控制电路板 202若干电子元器件\n[0033] 203DB37信号连接插座 204VDHCI50信号连接插座[0034] 2056U Eurocard板卡前面板 401FPGA子模块\n[0035] 402通道选通控制地址缓冲子单元 403BMK遥测数据接收子模块[0036] 404BMK遥测数据转发子模块 405电源供电子单元\n[0037] 406指示电路子模块 407时钟电路\n[0038] 501FPGA芯片JTAG配置端口定义\n[0039] 502FPGA芯片AS配置端口定义\n[0040] 1001前面板固定钳 1002连接螺钉\n具体实施方式\n[0041] 见图1、图2，图4，本发明一种具有通道选择功能的BMK遥测数据切换选择模块，该模块包括：FPGA子单元、电源供电子单元、通道选通控制地址缓冲子单元、BMK遥测数据接收子模块、BMK遥测数据转发子模块、指示电路子模块和时钟电路。它们之间的位置连接关系是它们之间的位置连接关系以及具体信号走向是：以FPGA子单元为中心；电源供电子单元位于FPGA子单元的左上方，为FPGA子单元、通道选通控制地址缓冲子单元、BMK遥测数据接收子模块、BMK遥测数据转发子模块、指示电路子模块和时钟电路提供直流电源；通道选通控制地址缓冲子单元位于FPGA子单元的左侧，用于给FPGA子单元提供通道选通控制地址，来控制选择BMK遥测数据接收通道；BMK遥测数据接收子模块位于FPGA子单元下方，用于接收外部的BMK遥测数据并传输给FPGA子单元；BMK遥测数据转发子模块位于FPGA子单元上方，用于接收FPGA子单元输出的BMK遥测数据并输出给BMK遥测数据接收卡；指示电路子模块位于FPGA子单元右上方，用于接收FPGA子单元输出的关于指示灯的信号；时钟电路位于FPGA子单元右侧，为FPGA子单元提供必要的时钟信号。\n[0042] 由于本发明是针对多个被测产品发送的多个通道BMK遥测数据，实现程序控制多选一切换分配控制功能。但在具体实施方式中不能做具体说明，因此以5选1切换分配控制作为实例。\n[0043] 见图2，本发明硬件包括一控制电路板201、若干电子元器件202、一DB37信号连接插座203、五个VHDCI50连接器插座204、一标准6U Eurocard板卡前面板205。\n[0044] 所述控制电路板201采用标准Eurocard机械结构，6U外型，板卡尺寸为\n233.35mm×160mm，厚度1.8mm。\n[0045] 见图3，所述控制电路板201采用标准FR-4材料制板，4层PCB设计，第一层(L1)为信号层1，第二层(L2)为地层，第三层(L3)为电源层，第四层(L4)为信号层2，各板层厚度如下表1所示。\n[0046] 表1各层板厚度\n[0047] \n层号 类型 厚度（mils）\nL1 0.60\n 半固化片 4.00\nL2 1.20\n 芯板 53.4\nL3 1.20\n 半固化片 4.00\nL4 0.60\n[0048] 所述若干电子元器件202全部焊接于所述控制电路板上，按照功能分为7个单元：\nFPGA子单元，通道选通控制地址缓冲子单元，BMK遥测数据接收子模块，BMK遥测数据转发子模块，电源供电子单元，指示电路子模块，时钟电路。\n[0049] 见图4，所述FPGA子单元401选用Altera公司的高性能、高性价比的Cyclone III系列FPGA——EP3C40F484C8N。使用Verilog HDL编程开发，实现对BMK遥测数据的选择，该数据选择器有五个输入通道，每个输入通道包括11路信号；该数据选择器有一个输出通道，每个输出通道包括11路信号。该数据选择器的输出通道中的11路信号与哪一个输入通道的11路信号对应选通是由外部输入的地址编码进行控制，但该数据选择器只对哪个输入通道与输出通道选通进行控制，不对任何一个输入通道进行译码、解码操作。FPGA配置模块分为JTAG和AS两种模式。JTAG为在线调试模式，上电即可用，但掉电信息则全部丢失，JTAG下载端口引脚定义如附图5所示；AS为程序固化模式，使用EEPROM保存程序，FPGA掉电不丢失，上电后FPGA即可从EEPROM中读取配置程序，EEPROM选用EPCS4芯片，AS下载端口引脚定义如附图5所示。\n[0050] 所述的通道选通控制地址缓冲子单元402，接收外部输入的通道选通控制地址，或通过手动拨码开关来设定通道选通控制地址，并输入至FPGA子单元。具体利用A0-A2来进行控制选择BMK遥测数据传输的通道。其具体内容如下表2所示。由于现场条件的限制，A0-A2容易产生干扰毛刺，需用程序来抗干扰。\n[0051] 表2外部输入的通道选通控制\n[0052] \nA0 A1 A2 实现功能\n0 0 0 复位\n0 0 1 选择通道1BMK遥测数据\n0 1 0 选择通道2BMK遥测数据\n0 1 1 选择通道3BMK遥测数据\n[0053] \n1 0 0 选择通道4BMK遥测数据\n1 0 1 选择通道5BMK遥测数据\n1 1 0 手动自动切换\n1 1 1 复位\n[0054] 其中，当手动控制时，利用M0-M2来实现控制。具体内容如下表3所示。\n[0055] 表3手动通道选通控制\n[0056] \nM0 M1 M2 实现功能\n0 0 1 选择通道1BMK遥测数据\n0 1 0 选择通道2BMK遥测数据\n0 1 1 选择通道3BMK遥测数据\n1 0 0 选择通道4BMK遥测数据\n1 0 1 选择通道5BMK遥测数据\n[0057] 所述的BMK遥测数据接收子模块403，有5套光耦接收电路组成，每套光耦接收电路均有11路光耦接收电路，将一通道BMK遥测数据中的22路信号转换为11路单端信号后输入至FPGA子单元，但是并不改变一通道BMK遥测数据中的地址/数据/控制信号之间的时序。每一套光耦接收电路的输出电路电平为LVTTL电平。光耦芯片选用安捷伦公司的SO-8封装光耦芯片HCPL-063L。HCPL-063L内含2路光耦通道，采用+3.3V供电，输出端经上拉电阻后为LVTTL电平，直接进入FPGA子单元的引脚。如附图6所示。\n[0058] 其中，所述的每一套光耦接收电路，当BMK遥测数据中的一路地址/数据/控制信号为高电平即“1”，光耦接收电路不导通，对应光耦输出的就是高电平；当BMK遥测数据中的一路地址/数据/控制信号为低电平时即“0”，发光二极管导通，对应光耦输出的就是低电平。\n[0059] 所述的BMK遥测数据转发子模块404，将FPGA子单元中数据选择器一个输出通道输出的11路信号变换为含有22路信号的一通道BMK遥测数据，然后发送出去。BMK遥测数据转发子模块实际上就是11路OC门输出电路，其控制信号来自FPGA子单元。OC门输出电路选用TI公司SOIC封装芯片ULN2803ADW。单片ULN2803ADW内含8路OC门。同时，BMK遥测数据转发子模块还引出11路+5V信号，以实现输出伴随信号。如附图7所示。\n[0060] 其中，当FPGA子单元输出为高电平时，OC门输出为低电平，与伴随信号一起进入BMK遥测数据采集卡；当FPGA子单元输出为低电平时，OC门输出为高电平，与伴随信号一起进入BMK遥测数据采集卡。\n[0061] 所述的电源供电子单元405，选用LT1587CM-3.3及AMS1117-1.5把+5V电压分别转化为+3.3V与+1.5V电压用于给整个模块提供必要的直流供电。电平转换芯片+3.3V与+1.5V输入输出引脚均设计有去耦电容，各包括1个10uF滤波电容和1个0.1uF滤波电容。\n[0062] 所述指示电路子模块406,包括通道指示灯组以及FPGA测试指示灯组。它用于指示通道选通控制地址来自外部输入还是拨码开关，以及指示数据选择器选通了哪一通道BMK遥测数据。当LED1亮代表选择通道1的BMK遥测数据；当LED2亮代表选择通道2的BMK遥测数据；当LED3亮代表选择通道3的BMK遥测数据；当LED4亮代表选择通道4的BMK遥测数据；当LED5亮代表选择通道5的BMK遥测数据.对FPGA测试指示主要是对FPGA内部硬件程序的执行情况进行判断，根据指示灯的显示情况与硬件程序对指示灯的逻辑控制是否一致判断程序运行是否跑偏。\n[0063] 所述的时钟电路407，用于产生时钟信号，并输入至FPGA子单元。选用OSC系列晶振，产生40MHz的频率。\n[0064] 所述的DB37信号连接插座203，具有双排37个引脚，焊接在所述控制电路板201左侧边缘处，用于传输BMK遥测数据。BMK遥测数据共有11根信号线包含三个部分：使能信号EN，字节判断信号C1与C2，和数据/地址复用数据线D0-D7。根据C1，C2判断BMK遥测数据传输的是什么内容，如空闲，地址，高8位数据，低8位数据，此时D0-D7就为相应的数据。接收后的BMK遥测数据通过DB37信号连接插座与外部设备互联。DB37信号连接插座203接口定义如下表4所示。图8所示为图2中的DB37连接插座正视图。\n[0065] 表4DB插座孔接口定义\n[0066] \n[0067] \n[0068] 所述的五个VHDCI50连接器插座204，具有双排50个弯针引脚，焊接在所述控制电路板201右侧边缘处，分别通过机柜背部的航插最终分别与对应的某一套专用适配器相互连，用于接收BMK遥测数据。因此五个VHDCI50连接器接口定义相同如下表5所示。图\n9所示为图2中的VHDCI50连接插座正视图。\n[0069] 表5VHDCI50插座孔接口定义\n[0070] \n[0071] 见图10，所述6U Eurocard板卡前面板205符合IEEE1101.1和IEEE1101.10标准，前面板205带有EMC密封圈以降低电磁干扰。前面板205通过2个连接螺钉1002固定在所述控制电路板边缘，靠近所述VHDCI50连接器插座204一侧，同时通过前面板助拔器\n1001固定保证安装牢固性。图11所示为BMK遥测数据的时序波形图，图12所示为BMK遥测数据的帧与帧结构简图示意图。