一种自助交易设备的部件故障处理方法和装置

1.一种自助交易设备的部件故障处理方法，其特征在于：
接收故障类型码；
根据所述故障类型码的类型，判断故障是否属于可恢复故障类型；其中，所述故障类型码的类型包括可恢复的故障类型码和不可恢复的故障类型码；
若所述故障属于可恢复故障类型，则自动恢复所述故障所属部件的工作；
若所述故障属于不可恢复故障类型，则直接上报错误以提示进行人工处理了；其中，自助交易设备的故障类型包括由卡钞引起的送钞电机故障，由卡钞引起的送钞电机故障对应的故障类型码为可恢复的故障类型码；
所述自动恢复所述故障所属部件的工作的步骤包括：
步骤A：当自助交易设备的送钞电机因卡钞出现故障时，令该故障位置的上游部件不再继续输入新的纸币；
步骤B：令送钞电机反转第一预设时间以控制原有的纸币向原传输方向相反的方向回退；
步骤C：纸币回退完成后再控制所述送钞电机正转第二预设时间以使原有的纸币向原传输方向传输；
步骤D：恢复正常交易；
在所述步骤B之前，配置电机参数以使送钞电机在反转时工作于第一速度；所在述步骤C之前，配置电机参数以使送钞电机在正转工作于第二速度；以及，在所述步骤D之前，配置电机参数以使送钞电机在恢复正常交易工作于第三速度，所述第一速度小于所述第二速度，所述第二速度小于所述第三速度。
2.如权利要求1所述的一种自助交易设备的部件故障处理方法，其特征在于：步骤C之后还包括步骤C1：
检测所述故障所属部件中是否仍有纸币残留，若有则重复执行步骤A、步骤B和步骤C，若无则执行步骤D。
3.如权利要求2所述的一种自助交易设备的部件故障处理方法，其特征在于：如果重复执行步骤A、步骤B和步骤C的次数超过设定的次数，则上报人工处理。
4.一种自助交易设备的部件故障处理装置，其特征在于：包括模块A1、模块A2、模块A3和模块A4如下：
模块A1：接收故障类型码；
模块A2：根据所述故障类型码的类型，判断故障是否属于可恢复故障类型；其中，所述故障类型码的类型包括可恢复的故障类型码和不可恢复的故障类型码；模块A3：若所述故障属于可恢复故障类型，则自动恢复所述故障所属部件的工作；
模块A4：若所述故障属于不可恢复故障类型，则直接上报错误以提示进行人工处理；
其中，自助交易设备的故障类型包括由卡钞引起的送钞电机故障，由卡钞引起的送钞电机故障对应的故障类型码为可恢复的故障类型码；
所述模块A3包括：
模块A31：用于令该故障位置的上游部件不再继续输入新的纸币；
模块A32：用于令送钞电机反转第一预设时间以控制所述纸币向原传输方向相反的方向回退；
模块A33：用于纸币回退完成后再控制所述送钞电机正转第二预设时间以使所述纸币向原传输方向传输；
模块A34：用于恢复正常交易；
所述部件故障处理装置还包括，在执行模块A32之前，执行模块A321：配置电机参数以使送钞电机在反转时工作于第一速度；
在执行模块A33之前，执行模块A331：配置电机参数以使送钞电机在正转工作于第二速度；
以及，在执行模块A34之前，执行模块A341：配置电机参数以使送钞电机在恢复正常交易工作于第三速度；
所述第一速度小于所述第二速度，所述第二速度小于所述第三速度。
5.如权利要求4所述的一种自助交易设备的部件故障处理装置，其特征在于：执行模块A33之后，执行模块M：检测所述故障所属部件中是否仍有纸币残留，若有则重复执行模块A31、模块A32和模块A33，若无则执行模块A34。
6.如权利要求5所述的一种自助交易设备的部件故障处理装置，其特征在于包括模块H：用于如果重复执行模块A31、模块A32和模块A33的次数超过设定的次数，则上报人工处理。

一种自助交易设备的部件故障处理方法和装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自助交易设备故障处理技术领域，特别是涉及一种自助交易设备的部件故障处理方法和装置。\n背景技术\n[0002] 自助交易设备已被广泛应用，其中自动取款机(Automatic Teller Machine，ATM)是应用最为广泛的自助交易设备之一。截至2014年末，全国联网的ATM设备数量为61.49万台，较上年末的52万台同比增长18.25％。数量如此庞大的自助交易设备遍布全国各地，设备的日常维护工作量巨大。\n[0003] 目前，存取款自助柜员机通常具有以下单元：与顾客之间进行纸币的授受的待客部、对投入的纸币的币种及真伪进行鉴别的验钞部、暂时保留所投入的纸币的暂存部、以及按币种保存纸币的钞箱。存取款自助柜员机在日常生活中发挥着至关重要的作用，其能够根据与顾客的交易内容，例如让顾客存入纸币或者硬币等现金，或者向顾客支付现金。\n[0004] 对于该存取款自助柜员机，在存款交易中，如果顾客向待客部投入纸币，则所投入的纸币由验钞部鉴别，并将被鉴别为正常纸币的纸币在暂存部保留，另一方面，将被鉴别为不应交易的纸币返回待客部而退还给顾客。接着，存取款自助柜员机在确定顾客存入的金额后，利用验钞部再次鉴别在暂存部保留的纸币的币种，并根据鉴别的币种而保存于各钞箱。\n[0005] 在现有的存取款自助柜员机(ATM)中，送钞机构主要由送钞步进电机和皮带传送机构构成，用于将从钞箱中吸出的钱送出ATM或送入废钞箱，钞票送入废钞箱还是送出ATM由步进送钞电机的旋转方向来决定。\n[0006] 送钞过程是：若从钱箱中吸取的钞票中无任何异常钞票，则控制板令夹钞步进电机工作，夹钞臂由上向下运动，带动传送皮带夹紧钞票，接着打开废钞通道闸门，当夹钞臂夹钞传感器收到信号后，夹钞步进电机停止工作，令出钞口电磁打开出钞口门。送钞步进电机正转(假设正转是送钞)将钱送出ATM，若从钱箱中吸取的钞票中有一张不合格钞票，则出钞门不打开，送钞步进电机反转，将从钱箱吸取的钞票全部打入废钞箱。\n[0007] 自助交易设备包括多个部件，每个部件中之间通过纸币通道连接，纸币通道中以及每个部件中设置有送钞电机，当纸币进行传输的时候，是由一个部件传输向另一个部件，纸币先经过的部件为上游部件，后经过的部件为下游部件。例如在存款过程中，纸币路线为：待客部进入验钞部进行检测，检测的正常纸币进入暂存部，不正常纸币回到待客部；用户确认存款后，纸币由暂存部进入验钞部，再由验钞部进入钞箱。\n[0008] 纸币由暂存部-验钞部-钞箱的过程中，暂存部是验钞部和钞箱的上游部件，验钞部是钞箱的上游部件。\n[0009] 交易过程中，钞票经过各处时可能被卡住(简称“卡钞”)，故设备中各处需设置多个位置传感器检测走钞位置，根据各个位置传感器给出的状态信号可判断出是否发生卡钞及卡钞位置，因此钞票是否顺利通过通道是通过传感器的状态来进行判断的，如果在规定的时间内钞票没有到达指定的传感器，则视为步进送钞电机出现故障，引起步进送钞电机出现故障的原因包括交易过程中，钞票经过各处时可能被卡住(简称“卡钞”)引起的步进送钞电机故障。\n[0010] 存取款交易过程中都会涉及到机械的动作，由于机械在使用的过程中存在磨损，以及机械本身的不稳定，都会造成概率性出现故障。\n[0011] 现有技术中，如果存取款自助柜员机出现故障，则需停止存取款交易，通过人工处理故障，这样降低了设备的运行效率，并且增加了人工负担，也增加了用户的等待时间。\n发明内容\n[0012] 有鉴于此，本发明提供一种自助交易设备的部件故障处理方法和装置，旨在解决现有技术存取款自助柜员机出现故障造成的降低了设备的运行效率，并且增加了人工负担，也增加了用户的等待时间的问题。\n[0013] 本发明是这样实现的，一种自助交易设备的部件故障处理方法，其特征在于：接收故障类型码；\n[0014] 根据所述故障类型码，判断故障是否属于可恢复故障类型；\n[0015] 若所述故障属于可恢复故障类型，则自动恢复所述故障所属部件的工作；\n[0016] 若所述故障属于不可恢复故障类型，则直接上报错误以提示进行人工处理。\n[0017] 所述一种自助交易设备的部件故障处理方法优选地，自助交易设备的故障类型包括由卡钞引起的送钞电机故障，由卡钞引起的送钞电机故障对应的故障类型码为可恢复的故障类型码。\n[0018] 所述一种自助交易设备的部件故障处理方法优选地，自动恢复所述故障所属部件的工作的步骤包括：\n[0019] 步骤A：当自助交易设备的送钞电机因卡钞出现故障时，令该故障位置的上游部件不再继续输入新的纸币；\n[0020] 步骤B：令送钞电机反转第一预设时间以控制原有的纸币向原传输方向相反的方向回退；\n[0021] 步骤C：纸币回退完成后再控制所述送钞电机正传第二预设时间以使原有的纸币向原传输方向传输；\n[0022] 步骤D：恢复正常交易。\n[0023] 所述一种自助交易设备的部件故障处理方法优选地，所述步骤B之前，配置电机参数以使送钞电机在反转时工作于第一速度；所述步骤C之前，配置电机参数以使送钞电机在正转工作于第二速度；以及，所述步骤D之前，配置电机参数以使送钞电机在恢复正常交易工作于第三速度，所述第一速度小于所述第二速度，所述第二速度小于所述第三速度。\n[0024] 所述一种自助交易设备的部件故障处理方法优选地，步骤C之后还包括步骤C1：检测所述故障所属部件中是否仍有纸币残留，若有则重复执行步骤A、步骤B和步骤C，若无则执行步骤D。\n[0025] 所述一种自助交易设备的部件故障处理方法优选地，如果重复执行步骤A、步骤B和步骤C的次数超过设定的次数，则上报人工处理。\n[0026] 一种自助交易设备的部件故障处理装置，其特征在于：包括模块A1、模块A2、模块A3和模块A4如下：\n[0027] 模块A1：接收故障类型码；\n[0028] 模块A2：根据所述故障类型码，判断故障是否属于可恢复故障类型；\n[0029] 模块A3：若所述故障属于可恢复故障类型，则自动恢复所述故障所属部件的工作；\n[0030] 模块A4：若所述故障属于不可恢复故障类型，则直接上报错误以提示进行人工处理。\n[0031] 所述一种自助交易设备的部件故障处理装置优选地，自助交易设备的故障类型包括由卡钞引起的送钞电机故障，由卡钞引起的送钞电机故障对应的故障类型码为可恢复的故障类型码。\n[0032] 所述一种自助交易设备的部件故障处理装置优选地，模块A3包括：\n[0033] 模块A31：用于令该故障位置的上游部件不再继续输入新的纸币；\n[0034] 模块A32：用于令送钞电机反转第一预设时间以控制所述纸币向原传输方向相反的方向回退；\n[0035] 模块A33：用于纸币回退完成后再控制所述送钞电机正传第二预设时间以使所述纸币向原传输方向传输；\n[0036] 模块A34：用于恢复正常交易。\n[0037] 所述一种自助交易设备的部件故障处理装置优选地，\n[0038] 执行模块A32之前，执行模块A321：配置电机参数以使送钞电机在反转时工作于第一速度；\n[0039] 执行模块A33之前，执行模块A331：配置电机参数以使送钞电机在正转工作于第二速度；\n[0040] 以及，执行模块A34之前，执行模块A341：配置电机参数以使送钞电机在恢复正常交易工作于第三速度；\n[0041] 所述第一速度小于所述第二速度，所述第二速度小于所述第三速度。\n[0042] 所述一种自助交易设备的部件故障处理装置优选地，执行模块A33之后，执行模块M：检测所述故障所属部件中是否仍有纸币残留，若有则重复执行模块A31、模块A32和模块A33，若无则执行模块A34。\n[0043] 所述一种自助交易设备的部件故障处理装置优选地，包括模块H：用于如果重复执行模块A31、模块A32和模块A33的次数超过设定的次数，则上报人工处理。\n[0044] 相较于现有技术，本发明提供的技术方案至少具体以下优点：\n[0045] 本发明的自助交易设备的部件故障处理方法和装置，在进行部件故障处理时，通过将故障类型码根据实际情况分为可恢复的故障类型码和不可恢复的故障类型码两个类型，对可恢复的故障类型码进行自动恢复对应的部件的工作，利用本发明的运行方法，可在某个可自行恢复工作的部件出现故障时提高自助交易设备的运行效率，减少人工负担，减少用户的等待时间。\n附图说明\n[0046] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0047] 图1是本发明实施例1自助交易设备的部件故障处理方法的流程图。\n[0048] 图2是本发明实施例2和实施例4存取款自助柜员机的结构示意图。\n[0049] 图3是本发明实施例2存取款自助柜员机的部件故障处理方法的流程图。\n具体实施方式\n[0050] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。\n[0051] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。\n[0052] 实施例1\n[0053] 一种自助交易设备的部件故障处理方法，如图1所示，其步骤包括：\n[0054] 步骤1：接收故障类型码；\n[0055] 步骤2：根据所述故障类型码，判断故障是否属于可恢复故障类型；\n[0056] 步骤3：若所述故障属于可恢复故障类型，则自动恢复所述故障所属部件的工作；\n[0057] 步骤4：若所述故障属于不可恢复故障类型，则直接上报错误以提示进行人工处理。\n[0058] 故障类型码是否属于可恢复的故障类型码，请参照表1：\n[0059]\n故障类型码 故障类型码对应的故障类型 是否属于可恢复的类型码\n0x0001 接客部分离不良 √\n0x0002 暂存交接部卡钞 √\n0x0003 识别单元错误 ×\n0x0004 皮带脱落 ×\n0x0005 由卡钞引起的送钞电机故障 √\n......    \n......    \n0xFFFE 钞箱E交接卡钞 √\n0xFFFF 电机启动错误 ×\n[0060] 表1\n[0061] 对技术效果总结如下：本发明在进行部件故障处理时，通过将故障类型码根据实际情况分为可恢复的故障类型码和不可恢复的故障类型码两个类型，对可恢复的故障类型码进行自动恢复对应的部件的工作，利用本发明的运行方法，可在某个可自行恢复工作的部件出现故障时提高自助交易设备的运行效率，减少人工负担，减少用户的等待时间。\n[0062] 其中，自助交易设备可包括存取款自助柜员机。\n[0063] 实施例2\n[0064] 如图2所示，自助交易设备是存取款自助柜员机，存取款自助柜员机的送钞电机的故障类型包括由卡钞引起的送钞电机故障，由卡钞引起的送钞电机故障对应的故障类型码为可恢复的故障类型码。\n[0065] 存取款自助柜员机包括待客部11、暂存部13、验钞部12、遗忘回收钞箱14、钞箱15、废钞箱16等模块，各个模块之间通过钞票传输通道连接，设备中各处设有位置传感器，位置传感器感应区域被钞票遮挡则给出一种状态信号，感应区域不被钞票遮挡则给出另一种状态信号，据此可检测走钞位置，例如钞票在规定的时间内未离开该位置传感器(指离开该位置传感器的感应区域，本文类似情况也采用此简化描述)，或者钞票未在规定的时间内到达该位置传感器，即为卡钞；其中部分位置传感器兼作形态传感器，能够检测钞票的形态，判断钞票是否叠放整齐或有残缺。在图3中列举了走钞时用到的主要位置传感器，比如，位于待客部11的存款第一传感器21，用于判断钞票的形态及位置，而同样位于待客部11的待客部收放确认传感器29则主要用于钞票位置的定位。除此之外，对钞票位置进行确定的位置传感器还包括待客部11与验钞部12之间的存款第二传感器22，上部交接残留检测传感器\n23，传输O导向传感器26，下部转换导向检测传感器24，暂存交接传感器28，遗忘回收钞箱收放确认传感器27，各钞箱收放检测传感器25等。存取款自助柜员机根据各个位置传感器给出的状态信号进行卡钞判断。\n[0066] 对于如图2的存取款自助柜员机，以下通过其存款过程和取款过程，分别体现存取款自助柜员机运行过程。\n[0067] 一、存款过程\n[0068] 存款过程中，钞票的传输过程为，如果顾客向待客部11投入钞票，则所投入的钞票由验钞部12鉴别，并将被鉴别为正常钞票的钞票在暂存部13保留，另一方面，将被鉴别为不应交易的钞票返回待客部11而退还给顾客。接着，存取款自助柜员机在确定顾客存入的金额后，利用验钞部12再次鉴别在暂存部13保留的钞票的币种，并根据鉴别的币种而保存于各钞箱15。对于鉴别为正常保留至暂存部13的钞票，钞票应当依次经过存款第一传感器21、存款第二传感器22、传输O导向传感器26、以及暂存交接传感器28，当钞票没有在规定的时长到达指定的传感器，则被认为卡钞。\n[0069] 二、取款过程\n[0070] 取款过程中，钞票的传输过程为，钞票从钞箱15传输至验钞部12鉴别，一方面，将被鉴别为正常钞票的钞票传输至待客部11，另一方面，将被鉴别为不应交易的钞票传输至暂存部13。接着，存取款自助柜员机在待客部11中的钞票与顾客要求取出的金额相同时，将暂存部13中的钞票再次鉴别后保存至废钞箱15；最后打开待客部11的存取钞口，顾客取出钞票。对于鉴别为正常传输至待客部11的钞票，钞票应当依次经过钞箱收放检测传感器25、下部转换导向检测传感器24、上部交接残留检测传感器23、传输O导向传感器26、以及待客部收放确认传感器29，当钞票没有在规定的时长到达指定的传感器，则被认为卡钞。\n[0071] 如图3所示，所述一种自助交易设备的部件故障处理方法优选地，自动恢复所述故障所属部件的工作的步骤包括：\n[0072] 步骤A：当自助交易设备的送钞电机因卡钞出现故障时，令该故障位置的上游部件不再继续输入新的纸币；\n[0073] 步骤B：令送钞电机反转第一预设时间以控制原有的纸币向原传输方向相反的方向回退；\n[0074] 步骤C：纸币回退完成后再控制所述送钞电机正传第二预设时间以使原有的纸币向原传输方向传输；\n[0075] 步骤D：恢复正常交易。\n[0076] 所述一种自助交易设备的部件故障处理方法优选地，所述步骤B之前，配置电机参数以使送钞电机在反转时工作于第一速度，即低速，回退过程更有利于送钞电机的回退；所述步骤C之前，配置电机参数以使送钞电机在正转工作于第二速度，即中速，清理纸币的过程中采用中速的方式可使得送钞电机有更好的回退效果；以及，所述步骤D之前，配置电机参数以使送钞电机在恢复正常交易工作于第三速度，即高速，有利于节省交易时间。\n[0077] 所述一种自助交易设备的部件故障处理方法优选地，步骤C之后还包括步骤C1：检测所述故障所属部件中是否仍有纸币残留，若有则重复执行步骤A、步骤B和步骤C，若无则执行步骤D。\n[0078] 所述一种自助交易设备的部件故障处理方法优选地，如果重复执行步骤A、步骤B和步骤C的次数超过设定的次数，则上报人工处理。\n[0079] 通道是否有残留钞票是根据通道的传感器状态，以及清理过程中是否有传感器触发信息来进行判断的。\n[0080] 实施例3\n[0081] 一种自助交易设备的部件故障处理装置，包括模块A1、模块A2、模块A3和模块A4如下：\n[0082] 模块A1：接收故障类型码；\n[0083] 模块A2：根据所述故障类型码，判断故障是否属于可恢复故障类型；\n[0084] 模块A3：若所述故障属于可恢复故障类型，则自动恢复所述故障所属部件的工作；\n[0085] 模块A4：若所述故障属于不可恢复故障类型，则直接上报错误以提示进行人工处理。\n[0086] 对技术效果总结如下：本发明在进行部件故障处理时，通过将故障类型码根据实际情况分为可恢复的故障类型码和不可恢复的故障类型码两个类型，对可恢复的故障类型码进行自动恢复对应的部件的工作，利用本发明的运行方法，可在某个可自行恢复工作的部件出现故障时提高自助交易设备的运行效率，减少人工负担，减少用户的等待时间。\n[0087] 其中，自助交易设备可包括存取款自助柜员机。\n[0088] 实施例4\n[0089] 自助交易设备是存取款自助柜员机，存取款自助柜员机的送钞电机的故障类型包括由卡钞引起的送钞电机故障，由卡钞引起的送钞电机故障对应的故障类型码为可恢复的故障类型码。\n[0090] 存取款自助柜员机包括待客部11、暂存部13、验钞部12、遗忘回收钞箱14、钞箱15、废钞箱16等模块，各个模块之间通过钞票传输通道连接，设备中各处设有位置传感器，位置传感器感应区域被钞票遮挡则给出一种状态信号，感应区域不被钞票遮挡则给出另一种状态信号，据此可检测走钞位置，例如钞票在规定的时间内未离开该位置传感器(指离开该位置传感器的感应区域，本文类似情况也采用此简化描述)，或者钞票未在规定的时间内到达该位置传感器，即为卡钞；其中部分位置传感器兼作形态传感器，能够检测钞票的形态，判断钞票是否叠放整齐或有残缺。在图3中列举了走钞时用到的主要位置传感器，比如，位于待客部11的存款第一传感器21，用于判断钞票的形态及位置，而同样位于待客部11的待客部收放确认传感器29则主要用于钞票位置的定位。除此之外，对钞票位置进行确定的位置传感器还包括待客部11与验钞部12之间的存款第二传感器22，上部交接残留检测传感器\n23，传输O导向传感器26，下部转换导向检测传感器24，暂存交接传感器28，遗忘回收钞箱收放确认传感器27，各钞箱收放检测传感器25等。存取款自助柜员机根据各个位置传感器给出的状态信号进行卡钞判断。\n[0091] 对于如图2的存取款自助柜员机，以下通过其存款过程和取款过程，分别体现存取款自助柜员机运行过程。\n[0092] 一、存款过程\n[0093] 存款过程中，钞票的传输过程为，如果顾客向待客部11投入钞票，则所投入的钞票由验钞部12鉴别，并将被鉴别为正常钞票的钞票在暂存部13保留，另一方面，将被鉴别为不应交易的钞票返回待客部11而退还给顾客。接着，存取款自助柜员机在确定顾客存入的金额后，利用验钞部12再次鉴别在暂存部13保留的钞票的币种，并根据鉴别的币种而保存于各钞箱15。对于鉴别为正常保留至暂存部13的钞票，钞票应当依次经过存款第一传感器21、存款第二传感器22、传输O导向传感器26、以及暂存交接传感器28，当钞票没有在规定的时长到达指定的传感器，则被认为卡钞。\n[0094] 二、取款过程\n[0095] 取款过程中，钞票的传输过程为，钞票从钞箱15传输至验钞部12鉴别，一方面，将被鉴别为正常钞票的钞票传输至待客部11，另一方面，将被鉴别为不应交易的钞票传输至暂存部13。接着，存取款自助柜员机在待客部11中的钞票与顾客要求取出的金额相同时，将暂存部13中的钞票再次鉴别后保存至废钞箱15；最后打开待客部11的存取钞口，顾客取出钞票。对于鉴别为正常传输至待客部11的钞票，钞票应当依次经过钞箱收放检测传感器25、下部转换导向检测传感器24、上部交接残留检测传感器23、传输O导向传感器26、以及待客部收放确认传感器29，当钞票没有在规定的时长到达指定的传感器，则被认为卡钞。\n[0096] 自助交易设备的故障类型包括由卡钞引起的送钞电机故障，由卡钞引起的送钞电机故障对应的故障类型码为可恢复的故障类型码。\n[0097] 模块A3包括：\n[0098] 模块A31：用于当自助交易设备的送钞电机因卡钞出现故障时，令该故障位置的上游部件不再继续输入新的纸币；\n[0099] 模块A32：用于令送钞电机反转第一预设时间以控制所述纸币向原传输方向相反的方向回退；\n[0100] 模块A33：用于纸币回退完成后再控制所述送钞电机正传第二预设时间以使所述纸币向原传输方向传输；\n[0101] 模块A34：用于恢复正常交易。\n[0102] 执行模块A32之前，执行模块A321：配置电机参数以使送钞电机在反转时工作于第一速度，即低速，回退过程更有利于送钞电机的回退；\n[0103] 执行模块A33之前，执行模块A331：配置电机参数以使送钞电机在正转工作于第二速度，即中速，清理纸币的过程中采用中速的方式可使得送钞电机有更好的回退效果；\n[0104] 以及，执行模块A34之前，执行模块A341：配置电机参数以使送钞电机在恢复正常交易工作于第三速度，即高速，有利于节省交易时间；\n[0105] 执行模块A33之后，执行模块M：检测所述故障所属部件中是否仍有纸币残留，若有则重复执行模块A31、模块A32和模块A33，若无则执行模块A34。\n[0106] 一种自助交易设备的部件故障处理装置包括模块H：用于如果重复执行模块A31、模块A32和模块A33的次数超过设定的次数，则上报人工处理。\n[0107] 通道是否有残留钞票是根据通道的传感器状态，以及清理过程中是否有传感器触发信息来进行判断的。\n[0108] 另外，应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。\n[0109] 本文给出的方法，其中的全部或部分步骤可以通过建立功能模块构架，由计算机程序指令控制计算机系统来完成。本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。\n[0110] 以上对本发明实施例所提供的一种自助交易设备出现故障后自动恢复工作的装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。