一种用于安装在手术机器人手臂或机械臂末端的持械器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021418079.7
IPC分类号：A61B34/30;A61B17/34
申请日期：
2020-07-17
申请人：
亿盛欣科技（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于安装在手术机器人手臂或机械臂末端的持械器
申请号	CN202021418079.7	申请日期	2020-07-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;1;7;/;3;4查看分类表>
申请人	亿盛欣科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区太平路甲25号5-3-103 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	亿盛欣科技（北京）有限公司	当前权利人	亿盛欣科技（北京）有限公司
发明人	田伟超;刘华根;韦巍;王英
代理机构	北京中创云知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	肖佳

摘要

本实用新型公开了一种用于安装在手术机器人手臂或机械臂末端的持械器，属于医疗器械技术领域。一种用于安装在手术机器人手臂或机械臂末端的持械器，包括末端加长杆，用于连接在机器人手臂或机械臂的末端；针座，可拆卸连接在末端加长杆的端部；固定臂和转动臂；其中，固定臂固定连接在针座上和转动臂转动连接在针座上；两个夹套，分别用于连接在固定臂和转动臂上；驱动部件；当需要固定臂和转动臂夹紧时，驱动部件用于驱使转动臂在针座上转动、带动转动臂夹套相互靠近或相互远离；本实用新型操作简单、快速锁紧、安全可靠，并且与介入诊断治疗器械的匹配程度较高，该装置可快速装卸介入器械，并保持介入器械在使用过程中的稳定推进。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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