波纹管环缝焊接机

1.波纹管环缝焊接机，包括支架(1)，其特征在于：还包括连接在支架上部用于带动焊枪(2)移动的焊枪移动机构以及连接在支架下部用于带动焊件旋转的焊件旋转机构，焊枪移动机构相对支架移动来调节焊接位置，焊件旋转机构在焊接过程中带动焊件不断旋转使焊料在焊件上形成环形焊缝，所述焊枪移动机构包括设在支架上可水平移动的移动板(41)、设在移动板上的气缸(42)、固定在气缸的活塞杆下端的移动轴(43)、套装在移动轴上可前后移动且可绕移动轴转动的焊枪夹具套筒(44)以及插装在焊枪夹具套筒中可上下移动的焊枪夹具(45)，焊枪固定在焊枪夹具上，所述支架的上部设有水平轨道(11)，所述移动板设在水平轨道上并可沿着水平轨道滑移，所述水平轨道上设有限制移动板滑移的水平定位螺栓(51)，所述焊枪夹具套筒包括套装在移动轴上的第一套筒(441)和用于插装焊枪夹具的第二套筒(442)，所述第二套筒连接在第一套筒上，所述第一套筒上设有限制第一套筒相对移动轴前后移动的前后定位螺栓(52)和限制第一套筒绕着移动轴转动的旋转定位螺栓(53)，所述第二套筒上设有限制焊枪夹具相对第二套筒上下移动的上下定位螺栓(54)。
2.根据权利要求1所述的波纹管环缝焊接机，其特征在于：所述焊件旋转机构包括连接在支架上的旋转电机(61)和固定在旋转电机上的焊件夹具(62)，所述旋转电机通过固定轴(63)转接在支架上，所述固定轴水平设置。
3.根据权利要求2所述的波纹管环缝焊接机，其特征在于：所述焊件夹具包括固定在旋转电机输出轴上的三爪卡盘(621)。
4.根据权利要求3所述的波纹管环缝焊接机，其特征在于：所述焊件夹具还包括固定在旋转电机外壳上的悬臂(622)以及插装在悬臂上的挡板(623)，所述挡板为圆环状，所述挡板的中心轴线与三爪卡盘的中心轴线重合。
5.根据权利要求4所述的波纹管环缝焊接机，其特征在于：所述挡板上设有可将挡板打开或关闭的开闭螺栓(55)，所述悬臂上设有限制挡板沿着悬臂移动的止动螺栓(56)。
6.根据权利要求1所述的波纹管环缝焊接机，其特征在于：所述焊枪移动机构和焊件旋转机构均由焊接电控器控制，所述焊接电控器上设有电控面板(3)，所述电控面板上设有电源开关(31)、焊接速度旋转按钮(32)、焊接时间调节按钮(33)、旋转电机变动方向旋转按钮(34)、焊接信号旋转按钮(35)、气缸移动按钮(36)、启动按钮(37)、停机按钮(38)以及指示信号灯。

波纹管环缝焊接机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机动车尾气催化净化器制造设备，具体涉及波纹管环缝焊接机。\n背景技术\n[0002] 在机动车尾气催化净化器总成设计与制造过程中，经常要使用波纹管进行过渡定位。波纹管管壁较薄且具有一定的弹性，在对波纹管和催化净化器其他金属部件进行气焊连接时，如果采用手工焊接，焊接人员很难控制波纹管与其他金属件的压紧程度、焊接的时间以及焊接速度，在焊接时极易导致波纹管与其他金属件错位、波纹管焊穿，严重影响了焊接质量，增加了返工任务，造成成本浪费。此外，手工焊接也存在较高的危险性。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的问题是提供波纹管环缝焊接机，能够准确控制焊接位置，提高焊接质量，简易焊接操作。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：波纹管环缝焊接机，包括支架，还包括连接在支架上部用于带动焊枪移动的焊枪移动机构以及连接在支架下部用于带动焊件旋转的焊件旋转机构，焊枪移动机构相对支架移动来调节焊接位置，焊件旋转机构在焊接过程中带动焊件不断旋转使焊料在焊件上形成环形焊缝。\n[0005] 改进的，所述焊枪移动机构包括设在支架上可水平移动的移动板、设在移动板上的气缸、固定在气缸的活塞杆下端的移动轴、套装在移动轴上可前后移动且可绕移动轴转动的焊枪夹具套筒以及插装在焊枪夹具套筒中可上下移动的焊枪夹具，焊枪固定在焊枪夹具上。通过焊枪移动机构调整焊枪在水平和竖直方向上的位置进而调节焊接位置。\n[0006] 改进的，所述支架的上部设有水平轨道，所述移动板设在水平轨道上并可沿着水平轨道滑移，所述水平轨道上设有限制移动板滑移的水平定位螺栓。调整焊枪水平方向上的位置并固定。\n[0007] 改进的，所述焊枪夹具套筒包括套装在移动轴上的第一套筒和用于插装焊枪夹具的第二套筒，所述第二套筒连接在第一套筒上，所述第一套筒上设有限制第一套筒相对移动轴前后移动的前后定位螺栓和限制第一套筒绕着移动轴转动的旋转定位螺栓，所述第二套筒上设有限制焊枪夹具相对第二套筒上下移动的上下定位螺栓。调节焊枪前后及竖直方向上的位置。\n[0008] 改进的，所述焊件旋转机构包括连接在支架上的旋转电机和固定在旋转电机上的焊件夹具，所述旋转电机通过固定轴转接在支架上，所述固定轴水平设置。旋转电机绕固定轴转动调整焊件相对水平面的角度，进而调整了焊件相对焊枪的角度。\n[0009] 改进的，所述焊件夹具包括固定在旋转电机输出轴上的三爪卡盘。固定焊件。\n[0010] 改进的，所述焊件夹具还包括固定在旋转电机外壳上的悬臂以及插装在悬臂上的挡板，所述挡板为圆环状，所述挡板的中心轴线与三爪卡盘的中心轴线重合。对焊件进行辅助固定，且可阻挡焊接过程中产生的飞溅。\n[0011] 改进的，所述挡板上设有可将挡板打开或关闭的开闭螺栓，所述悬臂上设有限制挡板沿着悬臂移动的止动螺栓。通过开闭螺栓将焊件的一端固定在挡板中，且可根据焊件的长度调节挡板相对转盘的位置。\n[0012] 改进的，所述焊枪移动机构和焊件旋转机构均由焊接电控器控制，所述焊接电控器上设有电控面板，所述电控面板上设有电源开关、焊接速度旋转按钮、焊接时间调节按钮、旋转电机变动方向旋转按钮、焊接信号旋转按钮、气缸移动按钮、启动按钮、停机按钮以及指示信号灯。直接通过电控面板控制给部件的动作，操作简便，自动化程度高。\n[0013] 有益效果：\n[0014] 采用上述技术方案后，该发明波纹管环缝焊接机能够准确控制焊接位置，提高焊接质量，简易焊接操作，且自动化程度高。\n附图说明\n[0015] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：\n[0016] 图1为本发明一种实施方式的结构示意图；\n[0017] 图2为图1中电控面板的结构示意图。\n具体实施方式\n[0018] 如图1和图2所示，波纹管环缝焊接机，包括支架1，还包括连接在支架上部用于带动焊枪2移动的焊枪移动机构以及连接在支架下部用于带动焊件旋转的焊件旋转机构，焊枪移动机构相对支架移动来调节焊接位置，焊件旋转机构在焊接过程中带动焊件不断旋转使焊料在焊件上形成环形焊缝。\n[0019] 所述焊枪移动机构包括设在支架上可水平移动的移动板41、设在移动板上的气缸\n42、固定在气缸的活塞杆下端的移动轴43、套装在移动轴上可前后移动且可绕移动轴转动的焊枪夹具套筒44以及插装在焊枪夹具套筒中可上下移动的焊枪夹具45，焊枪固定在焊枪夹具上，所述支架的上部设有水平轨道11，所述移动板设在水平轨道上并可沿着水平轨道滑移，所述水平轨道上设有限制移动板滑移的水平定位螺栓51，所述焊枪夹具套筒包括套装在移动轴上的第一套筒441和用于插装焊枪夹具的第二套筒442，所述第二套筒连接在第一套筒上，所述第一套筒上设有限制第一套筒相对移动轴前后移动的前后定位螺栓52和限制第一套筒绕着移动轴转动的旋转定位螺栓53，所述第二套筒上设有限制焊枪夹具相对第二套筒上下移动的上下定位螺栓54。\n[0020] 所述焊件旋转机构包括连接在支架上的旋转电机61和固定在旋转电机上的焊件夹具62，所述旋转电机通过固定轴63转接在支架上，所述固定轴水平设置，所述焊件夹具包括固定在旋转电机输出轴上的三爪卡盘621，所述焊件夹具还包括固定在旋转电机外壳上的悬臂622以及插装在悬臂上的挡板623，所述挡板为圆环状，所述挡板的中心轴线与三爪卡盘的中心轴线重合，所述挡板上设有可将挡板打开或关闭的开闭螺栓55，所述悬臂上设有限制挡板沿着悬臂移动的止动螺栓56。\n[0021] 所述焊枪移动机构和焊件旋转机构均由焊接电控器控制，所述焊接电控器上设有电控面板3，所述电控面板上设有电源开关31、焊接速度旋转按钮32、焊接时间调节按钮\n33、旋转电机变动方向旋转按钮34、焊接信号旋转按钮35、气缸移动按钮36、启动按钮37、停机按钮38以及指示信号灯。\n[0022] 除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。