一种空间坐标定位抓取机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320277648.4
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/12;B25J3/00
申请日期：
2013-05-21
申请人：
洛阳理工学院

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著录项信息

专利名称	一种空间坐标定位抓取机械手
申请号	CN201320277648.4	申请日期	2013-05-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;3;/;0;0查看分类表>
申请人	洛阳理工学院	申请人地址	河南省洛阳市高新区芳泽路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳理工学院	当前权利人	洛阳理工学院
发明人	杨海军;李彬;许艺萍;孙启鹏;张丽洁;王海霞;李军
代理机构	洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）	代理人	张彬

摘要

一种空间坐标定位抓取机械手，涉及一种机械手，包括底座、支柱、滑动机构、伸缩臂和抓手，支柱固定在底座上并由底座内的动力装置带动旋转，滑动机构滑动设置在支柱上，伸缩臂一端连接在滑动机构上，另一端与抓手连接，伸缩臂包括多个依次活动连接的臂关节，所述滑动机构上设置有两个构成双目结构的摄像头和用于检测目标物体位置的激光传感器，两个摄像头和激光传感器检测到的信息传到机械手内部的单片机，单片机通过伺服电机控制机械手的动作。本实用新型提供一种空间坐标定位抓取机械手，其采用双重定位方式，可提高定位速度和精度，而且操作方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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