一种全自动控制的销轴压配装置

1.一种全自动控制的销轴压配装置，其包括底座、销轴进料组件、销轴定位组件、销轴压入组件、待装配主件进料组件、待装配主件夹持固定组件、待装配主件推送组件、待装配主件定位组件和PLC控制器，其特征在于，所述的底座的待装配主件夹持固定组件设置在底座的中间位置，所述的底座的一侧设置有所述的销轴压入组件，所述的销轴压入组件与所述的待装配主件夹持固定组件之间设置有销轴定位组件，所述的销轴定位组件的侧旁设置有销轴进料组件，所述的底座的另一侧设置有所述的待装配主件推送组件，所述的待装配主件推送组件与所述的待装配主件夹持固定组件之间设置有待装配主件定位组件，所述的待装配主件定位组件的一旁设置有所述的待装配主件进料组件，该销轴压配装置由所述的PLC控制器进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种全自动控制的销轴压配装置，其特征在于：所述的销轴进料组件采用销轴进料输送带对销轴进行输送，所述的销轴进料输送带上设置有隔板，相邻的隔板之间设置有一个销轴，所述的销轴定位组件包括销轴压配台、升降杆、升降液压缸和升降台座，其中，所述的升降台座固定设置在所述底座上，所述的升降台座上设置有升降液压缸，所述的升降液压缸上设置有升降杆，所述的升降杆上固定设置有销轴压配台，所述的销轴压配台与所述的销轴进料输送带对应设置；所述的销轴压入组件包括压配底板、压配升降座、压配升降杆、压配主轴和压配杆，其中，所述的压配底板固定设置在所述的底座上，所述的压配底板上设置有压配升降座，所述的压配升降座上设置有压配升降杆，所述的压配升降杆上设置有水平的压配主轴，所述的压配主轴的前端设置有压配杆；所述的待装配主件进料组件采用待装配主件输送带，所述的待装配主件夹持固定组件包括待装配主件固定外圈、待装配主件固定内圈、待装配主件夹紧柱和待装配主件固定座，其中，所述的待装配主件固定外圈固定设置在所述的待装配主件固定座上，所述的待装配主件固定座固定设置在所述的底座上，所述的待装配主件固定外圈内同轴设置有所述的待装配主件固定内圈，所述的待装配主件固定外圈上沿着径向设置有三个所述的待装配主件夹紧柱，且所述的待装配主件夹紧柱穿过所述的待装配主件固定内圈可伸缩设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动控制的销轴压配装置，其特征在于：所述的待装配主件推送组件包括待装配主件压入支撑座、待装配主件压入座和待装配主件压入头，其中，所述的待装配主件压入支撑座固定设置在所述的底座上，所述的待装配主件压入支撑座上设置有水平设置的待装配主件压入座，所述的待装配主件压入座的端部设置有待装配主件压入头。
4.根据权利要求1所述的一种全自动控制的销轴压配装置，其特征在于：所述的待装配主件定位组件包括待装配主件进给升降液压缸、待装配主件进给座、待装配主件进给升降杆和待装配主件台座，其中，所述的待装配主件进给座固定设置在所述的底座上，所述的待装配主件进给座上设置有待装配主件进给升降液压缸，所述的待装配主件进给升降液压缸上设置有待装配主件进给升降杆，所述的待装配主件进给升降杆上设置有待装配主件台座，所述的待装配主件台座与所述的待装配主件输送带的位置对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动控制的销轴压配装置，其特征在于：所述的待装配主件夹紧柱的端部设置有弹性垫。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动控制的销轴压配装置，其特征在于：所述的销轴压配台上设置有销轴定位装置，所述的待装配主件台座上均设置有待装配主件定位装置。

一种全自动控制的销轴压配装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种全自动控制的销轴压配装置，属于机电一体化技术领域。\n背景技术\n[0002] 目前，对于行星齿轮等工件来说，在装配时，一般需要将销轴压入。目前的压入方法是手动操作，这种操作方式不仅费时费力，而且，压装效率低，压装准确度不高，虽然开始出现一些销轴压入设备，但是，这种设备一般还是依靠手动操作，需要一个个销轴进行手动放入，效率依然比较低，而随着机电一体化的不断发展，如何设计一种全自动的销轴压入装置，对于提高销轴压入效率，降低劳动强度来说，具有重要的意义。\n发明内容\n[0003] 本发明针对现有的技术问题，提供一种全自动控制的销轴压配装置，目的是设计一种全自动的销轴压入装置，对于提高销轴压入效率，降低劳动强度，拟解决现有技术存在的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动控制的销轴压配装置，其包括底座、销轴进料组件、销轴定位组件、销轴压入组件、待装配主件进料组件、待装配主件夹持固定组件、待装配主件推送组件、待装配主件定位组件和PLC控制器，其特征在于，所述的底座的待装配主件夹持固定组件设置在底座的中间位置，所述的底座的一侧设置有所述的销轴压入组件，所述的销轴压入组件与所述的待装配主件夹持固定组件之间设置有销轴定位组件，所述的销轴定位组件的侧旁设置有销轴进料组件，所述的底座的另一侧设置有所述的待装配主件推送组件，所述的待装配主件推送组件与所述的待装配主件夹持固定组件之间设置有待装配主件定位组件，所述的待装配主件定位组件的一旁设置有所述的待装配主件进料组件，该销轴压配装置由所述的PLC控制器进行控制。\n[0005] 进一步，作为优选，所述的销轴进料组件采用销轴进料输送带对销轴进行输送，所述的销轴进料输送带上设置有隔板，相邻的隔板之间设置有一个销轴，所述的销轴定位组件包括销轴压配台、升降杆、升降液压缸和升降台座，其中，所述的升降台座固定设置在底板上，所述的升降台座上设置有升降液压缸，所述的升降液压缸上设置有升降杆，所述的升降杆上固定设置有销轴压配台，所述的销轴压配台与所述的销轴进料输送带对应设置；所述的销轴压入组件包括压配底板、压配升降座、压配升降杆、压配主轴和压配杆，其中，所述的压配底板固定设置在所述的底座上，所述的压配底板上设置有压配升降座，所述的压配升降座上设置有压配升降杆，所述的压配升降杆上设置有水平的压配主轴，所述的压配主轴的前端设置有压配杆；所述的待装配主件进料组件采用待装配主件输送带，所述的待装配主件夹持固定组件包括待装配主件固定外圈、待装配主件固定内圈、待装配主件夹紧柱和待装配主件固定座，其中，所述的待装配主件固定外圈固定设置在所述的待装配主件固定座上，所述的待装配主件固定座固定设置在所述的底座上，所述的待装配主件固定外圈内同轴设置有所述的待装配主件固定内圈，所述的待装配主件固定外圈上沿着径向设置有三个所述的待装配主件夹紧柱，且所述的待装配主件夹紧柱穿过所述的待装配主件固定内圈可伸缩设置。\n[0006] 进一步，作为优选，所述的待装配主件推送组件包括待装配主件压入支撑座、待装配主件压入座和待装配主件压入头，其中，所述的待装配主件压入支撑座固定设置在所述的底座上，所述的待装配主件压入支撑座上设置有水平设置的待装配主件压入座，所述的待装配主件压入座的端部设置有待装配主件压入头。\n[0007] 进一步，作为优选，所述的待装配主件定位组件包括待装配主件进给升降液压缸、待装配主件进给座、待装配主件进给升降杆和待装配主件台座，其中，所述的待装配主件进给座固定设置在所述的底座上，所述的待装配主件进给座上设置有待装配主件进给升降液压缸，所述的待装配主件进给升降液压缸上设置有待装配主件进给升降杆，所述的待装配主件进给升降杆上设置有待装配主件台座，所述的待装配主件台座与所述的待装配主件输送带的位置对应设置。\n[0008] 进一步，作为优选，所述的待装配主件夹紧柱的端部设置有弹性垫。\n[0009] 进一步，作为优选，所述的销轴压配台上设置有销轴定位装置，所述的待装配主件台座上均设置有待装配主件定位装置。\n[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n[0011] 本发明利用PLC技术实现了对销轴的全自动压配，而且，可以自动实现对销轴和待装配主件的上料与定位，极大的提高了销轴压装的效率，降低了劳动强度，适合各种行星齿轮、行星减速器以及其他零件的销轴压装。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明的一种全自动控制的销轴压配装置的整体结构示意图；\n[0013] 其中，1、底座，2、压配底板，3、压配升降座，4、压配升降杆，5、压配主轴，6、压配杆，\n7、销轴进料输送带，8、销轴压配台，9、升降杆，10、升降液压缸，11、升降台座，12、待装配主件固定外圈，13、待装配主件固定内圈，14、待装配主件夹紧柱，15、待装配主件固定座，16、待装配主件进给升降液压缸，17、待装配主件进给座，18、待装配主件进给升降杆，19、待装配主件台座，20、待装配主件输送带，21、待装配主件压入支撑座，22、待装配主件压入座，\n23、待装配主件压入头。\n具体实施方式\n[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0015] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种全自动控制的销轴压配装置，其包括底座1、销轴进料组件、销轴定位组件、销轴压入组件、待装配主件进料组件、待装配主件夹持固定组件、待装配主件推送组件、待装配主件定位组件和PLC控制器，所述的底座的待装配主件夹持固定组件设置在底座的中间位置，所述的底座的一侧设置有所述的销轴压入组件，所述的销轴压入组件与所述的待装配主件夹持固定组件之间设置有销轴定位组件，所述的销轴定位组件的侧旁设置有销轴进料组件，所述的底座的另一侧设置有所述的待装配主件推送组件，所述的待装配主件推送组件与所述的待装配主件夹持固定组件之间设置有待装配主件定位组件，所述的待装配主件定位组件的一旁设置有所述的待装配主件进料组件，该销轴压配装置由所述的PLC控制器进行控制。\n[0016] 其中，所述的销轴进料组件采用销轴进料输送带7对销轴进行输送，所述的销轴进料输送带上设置有隔板（图中未示出），相邻的隔板之间设置有一个销轴，所述的销轴定位组件包括销轴压配台8、升降杆9、升降液压缸10和升降台座11，其中，所述的升降台座11固定设置在底板1上，所述的升降台座11上设置有升降液压缸10，所述的升降液压缸10上设置有升降杆9，所述的升降杆9上固定设置有销轴压配台8，所述的销轴压配台8与所述的销轴进料输送带7对应设置；所述的销轴压入组件包括压配底板2、压配升降座3、压配升降杆4、压配主轴5和压配杆6，其中，所述的压配底板2固定设置在所述的底座1上，所述的压配底板\n2上设置有压配升降座3，所述的压配升降座3上设置有压配升降杆4，所述的压配升降杆4上设置有水平的压配主轴5，所述的压配主轴5的前端设置有压配杆6；所述的待装配主件进料组件采用待装配主件输送带20，所述的待装配主件夹持固定组件包括待装配主件固定外圈\n12、待装配主件固定内圈13、待装配主件夹紧柱14和待装配主件固定座15，其中，所述的待装配主件固定外圈12固定设置在所述的待装配主件固定座15上，所述的待装配主件固定座\n15固定设置在所述的底座1上，所述的待装配主件固定外圈12内同轴设置有所述的待装配主件固定内圈13所述的待装配主件固定外圈12上沿着径向设置有三个所述的待装配主件夹紧柱14，且所述的待装配主件夹紧柱14穿过所述的待装配主件固定内圈13可伸缩设置。\n[0017] 其中，所述的待装配主件推送组件包括待装配主件压入支撑座21、待装配主件压入座22和待装配主件压入头13，其中，所述的待装配主件压入支撑座固定设置在所述的底座1上，所述的待装配主件压入支撑座上设置有水平设置的待装配主件压入座22，所述的待装配主件压入座22的端部设置有待装配主件压入头23。\n[0018] 所述的待装配主件定位组件包括待装配主件进给升降液压缸16、待装配主件进给座17、待装配主件进给升降杆18和待装配主件台座19，其中，所述的待装配主件进给座固定设置在所述的底座1上，所述的待装配主件进给座17上设置有待装配主件进给升降液压缸\n16，所述的待装配主件进给升降液压缸16上设置有待装配主件进给升降杆18，所述的待装配主件进给升降杆18上设置有待装配主件台座19，所述的待装配主件台座19与所述的待装配主件输送带20的位置对应设置。所述的待装配主件夹紧柱的端部设置有弹性垫。所述的销轴压配台上设置有销轴定位装置（图中未示出），所述的待装配主件台座上均设置有待装配主件定位装置（图中未示出）。\n[0019] 本发明利用PLC技术实现了对销轴的全自动压配，而且，可以自动实现对销轴和待装配主件的上料与定位，极大的提高了销轴压装的效率，降低了劳动强度，适合各种行星齿轮、行星减速器以及其他零件的销轴压装。\n[0020] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。