一种可适应多地形的移动升降式水果采摘设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201911425878.9
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2019-12-31
申请人：
张群

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著录项信息

专利名称	一种可适应多地形的移动升降式水果采摘设备
申请号	CN201911425878.9	申请日期	2019-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-24	公开/公告号	CN111052937A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	张群	申请人地址	江西省吉安市吉水县文峰镇文水新村181号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张群	当前权利人	张群
发明人	张群
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种可适应多地形的移动升降式水果采摘设备，包括行走机构，所述行走机构上分别设置有座椅、储能机构、操控装置和采摘机构，且操控装置与采摘机构动力连接；所述行走机构包括驱动轮组件和支撑轮组件，且驱动轮组件与支撑轮组件传动连接；所述采摘机构包括立柱和夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪组件；所述立柱通过上通过销轴分别转动连接有大臂和驱动连杆。本发明针对采摘圆形类水果，设置行走机构，采用的是橡胶履带，可以针对不同地形移动，采摘机构采用电机驱动连杆和大臂的方式实现高度的升降，并设置精确微调夹爪的机构，夹爪机构采用多连杆的两种联动方式同时驱动夹爪，使得抓住夹紧水果更平稳和增加采摘效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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