一种电力巡线机器人及其运动控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610914335.3
IPC分类号：B25J5/00;B25J5/02;B25J19/02;H02G1/02;G01R31/08
申请日期：
2016-10-20
申请人：
刘辉

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种电力巡线机器人及其运动控制方法
申请号	CN201610914335.3	申请日期	2016-10-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-18	公开/公告号	CN106335041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;H;0;2;G;1;/;0;2;;;G;0;1;R;3;1;/;0;8查看分类表>
申请人	刘辉	申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳供电局有限公司,深圳市康拓普信息技术有限公司	当前权利人	深圳供电局有限公司,深圳市康拓普信息技术有限公司
发明人	黄春梅
代理机构	北京华识知识产权代理有限公司	代理人	刘艳玲

摘要

本发明公开了一种电力巡线机器人，包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板和第二连接板之间以及第二连接板和第三连接板之间通过第一连接轴连接，第一连接板的自由端与第三连接板的自由端通过第一弹簧体连接有基板，第一连接板和第三连接板上分别通过第二弹簧体连接有第一液压缸，第一液压缸的活塞顶部轴接有第一挂轮，第二连接板上通过第三弹簧体连接有第二液压缸，第二液压缸的活塞顶部轴接有第二挂轮；基板上设置有两个第二连接轴，每个第二连接轴上轴接有一个第三液压缸和一个第四液压缸。本发明还公开了一种上述电力巡线机器人的运动控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，减小了巡线机器人在攀爬障碍物时发生晃动的幅度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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