一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机

发明专利无效专利

申请号：
CN200810103492.1
IPC分类号：G05G7/00;G05D3/20;G05B19/418
申请日期：
2008-04-07
申请人：
北京工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机
申请号	CN200810103492.1	申请日期	2008-04-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-03	公开/公告号	CN101256423
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05G7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统（“Bowden”或类似的机构入F16C 1/10；不专用于本类的传动装置或机构入F16H；传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H 59/00至F16H 63/00） G05G7/00 备有单个的控制构件与单个的被控制构件配合的手动操纵的控制机构及其零部件（控制构件入G05G 1/00）	IPC分类号	G;0;5;G;7;/;0;0;;;G;0;5;D;3;/;2;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	蒋传彪;余跃庆;许东来
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	张慧

摘要

本发明涉及一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。还包括有微控制芯片和CAN总线驱动器。微控制芯片通过CAN总线驱动器、CAN总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片26相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本发明体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。

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