一种具有良好散热性的植保无人机

1.一种具有良好散热性的植保无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)；
所述无人机主体(1)底部设置有药液储蓄箱以及喷药头；散热装置(2)，所述散热装置(2)顶部固定插入到无人机主体(1)内部；冷却液更替装置(3)，所述冷却液更替装置(3)安装在无人机主体(1)表面，且无人机主体(1)一端与散热装置(2)相连接；底部辅助固定装置(4)，所述底部辅助固定装置(4)顶部与无人机主体(1)固定连接。
2.如权利要求1所述一种具有良好散热性的植保无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)内部设置有无人机主控制箱(101)，无人机主控制箱(101)表面设置有风口；无人机主控制箱(101)表面固定设置有六组旋翼架(102)，且旋翼架(102)表面与冷却液更替装置(3)相连接。
3.如权利要求1所述一种具有良好散热性的植保无人机，其特征在于：所述散热装置(2)包括：
冷却液储蓄箱(201)，冷却液储蓄箱(201)底部与无人机主控制箱(101)固定连接；活塞推板A(202)，活塞推板A(202)滑动安装在冷却液储蓄箱(201)内部；推动杆(203)，推动杆(203)底部滑动插入到冷却液储蓄箱(201)内部并且与活塞推板A(202)固定连接；伺服控制电机(204)，伺服控制电机(204)底部与无人机主控制箱(101)固定连接，且无人机主控制箱(101)顶部设置有丝杆；顶部压板(205)，顶部压板(205)中部与伺服控制电机(204)螺纹连接，且顶部压板(205)底部与两组推动杆(203)固定连接；冷却袋(206)，冷却袋(206)安装在无人机主控制箱(101)内部，且冷却袋顶部与冷却液储蓄箱(201)相连接。
4.如权利要求1所述一种具有良好散热性的植保无人机，其特征在于：所述冷却液更替装置(3)包括：
输水管(301)，输水管(301)一端固定插入到冷却液储蓄箱(201)内部；冷却组件(302)，冷却组件(302)固定安装在旋翼架(102)表面。
5.如权利要求4所述一种具有良好散热性的植保无人机，其特征在于：所述冷却液更替装置(3)还包括：
冷却管(3021)，冷却管(3021)一端与输水管(301)另外一端固定连接，且冷却管(3021)内侧与旋翼架(102)固定连接，且冷却管(3021)一端设置有通风口；拉绳(3022)，拉绳(3022)一端插入到冷却液储蓄箱(201)内部与活塞推板A(202)固定连接；活塞推板B(3023)，活塞推板B(3023)滑动安装在冷却管(3021)内部，且冷却管(3021)一端与拉绳(3022)固定连接。
6.如权利要求1所述一种具有良好散热性的植保无人机，其特征在于：所述底部辅助固定装置(4)包括：
支撑架机构(401)，支撑架机构(401)顶部与无人机主控制箱(101)固定连接；弹簧伸缩杆(402)，弹簧伸缩杆(402)顶部与无人机主控制箱(101)固定连接；撑杆(403)，撑杆(403)一端通过转轴与支撑架机构(401)转动连接，且撑杆(403)另外一端与弹簧伸缩杆(402)转动连接。
7.如权利要求6所述一种具有良好散热性的植保无人机，其特征在于：所述支撑架机构(401)还包括：
支撑架(4011)，支撑架(4011)顶部与无人机主控制箱(101)固定连接，且支撑架(4011)底部一端开设有方形滑动槽；连接杆(4012)，连接杆(4012)一端固定安装在支撑架(4011)方形凹槽内部；推进板(4013)，推进板(4013)一端与连接杆(4012)滑动连接，推进板(4013)另外一端通过转轴与撑杆(403)转动连接；插杆(4014)，插杆(4014)底部滑动插入到支撑架(4011)开设的圆柱形滑槽内，且插杆(4014)顶部与推进板(4013)滑动连接。

一种具有良好散热性的植保无人机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有良好散热性的\n植保无人机。\n背景技术\n[0002] 植保无人机又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地\n面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业高\n度低，可空中悬停，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，\n提高了喷洒作业安全性等诸多优点。\n[0003] 基于上述，植保无人机在工作过程中，无人机内部的电池以及电子调速器进行工\n作并产生大量的热量，传统的植保无人机缺少散热降温装置，散热效果差，长时间工作容易\n导致无人机出现故障，影响无人机使用寿命，且传统的植保无人机底部缺少减震装置和地\n面紧固装置，在喷洒工作完成后，无人机接触地面，操作不当，无人机与地面猛烈碰撞，进而\n会对无人机产生损害，同时在无人机降落到较为倾斜的地面上时，容易发生侧翻。\n[0004] 于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有良好散热性\n的植保无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。\n实用新型内容\n[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有良好散热性的植保无人机，以\n解决上述背景技术中提出的传统的植保无人机缺少散热降温装置，影响无人机使用寿命，\n无人机与地面猛烈碰撞，无人机容易出现损伤，落在较为倾斜的地面上时，容易发生侧翻的\n问题。\n[0006] 本实用新型一种具有良好散热性的植保无人机的目的与功效，由以下具体技术手\n段所达成：\n[0007] 一种具有良好散热性的植保无人机，包括无人机主体；\n[0008] 所述无人机主体底部设置有药液储蓄箱以及喷药头；散热装置，所述散热装置顶\n部固定插入到无人机主体内部；冷却液更替装置，所述冷却液更替装置安装在无人机主体\n表面，且无人机主体一端与散热装置相连接；底部辅助固定装置，所述底部辅助固定装置顶\n部与无人机主体固定连接。\n[0009] 进一步，所述无人机主体内部设置有无人机主控制箱；无人机主控制箱表面固定\n设置有六组旋翼架，且旋翼架表面与冷却液更替装置相连接。\n[0010] 进一步，所述散热装置包括：\n[0011] 冷却液储蓄箱，冷却液储蓄箱底部与无人机主控制箱固定连接；活塞推板A，活塞\n推板A滑动安装在冷却液储蓄箱内部；推动杆，推动杆底部滑动插入到冷却液储蓄箱内部并\n且与活塞推板A固定连接；伺服控制电机，伺服控制电机底部与无人机主控制箱固定连接，\n且无人机主控制箱顶部设置有丝杆；顶部压板，顶部压板中部与伺服控制电机螺纹连接，且\n顶部压板底部与两组推动杆固定连接；冷却袋，冷却袋安装在无人机主控制箱内部，且冷却\n袋顶部与冷却液储蓄箱相连接。\n[0012] 进一步，所述冷却液更替装置包括：\n[0013] 输水管，输水管一端固定插入到冷却液储蓄箱内部；冷却组件，冷却组件固定安装\n在旋翼架表面。\n[0014] 进一步，所述冷却液更替装置还包括：\n[0015] 冷却管，冷却管一端与输水管另外一端固定连接，且冷却管内侧与旋翼架固定连\n接；拉绳，拉绳一端插入到冷却液储蓄箱内部与活塞推板A固定连接；活塞推板B，活塞推板B\n滑动安装在冷却管内部，且冷却管一端与拉绳固定连接。\n[0016] 进一步，所述底部辅助固定装置包括：\n[0017] 支撑架机构，支撑架机构顶部与无人机主控制箱固定连接；弹簧伸缩杆，弹簧伸缩\n杆顶部与无人机主控制箱固定连接；撑杆，撑杆一端通过转轴与支撑架机构转动连接，且撑\n杆另外一端与弹簧伸缩杆转动连接。\n[0018] 进一步，所述支撑架机构还包括：\n[0019] 支撑架，支撑架顶部与无人机主控制箱固定连接，且支撑架底部一端开设有方形\n滑动槽；连接杆，连接杆一端固定安装在支撑架方形凹槽内部；推进板，推进板一端与连接\n杆滑动连接，推进板另外一端通过转轴与撑杆转动连接；插杆，插杆底部滑动插入到支撑架\n开设的圆柱形滑槽内，且插杆顶部与推进板滑动连接。\n[0020] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：\n[0021] 本实用新型通过在装置内部设置有散热装置和冷却液更替装置，通过在散热装置\n内部的冷却袋中设置冷却液，冷却袋与发热的电池与调速器紧贴在一起，在工作时，冷却袋\n能够起到很好的散热降温效果，有效的控制无人机内部的发热零件的温度，防止无人机内\n部温度过高，有效的增加了无人机的使用寿命，同时通过装置内部的冷却液更替装置可以\n自动对冷却袋中的冷却液进行更换，并通过无人机飞行产生的风力以及旋翼产生的风力对\n更换后的冷却液进行冷却，使得冷却袋中的冷却液体始终保持较低的温度，有效的提高散\n热装置的散热效果；通过在装置内部设置有底部辅助固定装置，在无人机落地时，底部辅助\n固定装置底部的弹簧伸缩杆能够起到很好的缓冲效果，减少无人机落与地面接触对无人机\n产生的损害，在减震的同时，底部的插杆会自动插入底下，能够起到辅助固定作用，防止侧\n翻。\n附图说明\n[0022] 图1是本实用新型的主体轴侧视结构示意图。\n[0023] 图2是本实用新型的主体仰视结构示意图。\n[0024] 图3是本实用新型的散热装置分解结构示意图。\n[0025] 图4是本实用新型的冷却组件分解结构示意图。\n[0026] 图5是本实用新型的底部辅助固定装置轴侧视结构示意图。\n[0027] 图6是本实用新型的支撑架机构分解结构示意图。\n[0028] 图中，部件名称与附图编号的对应关系为：\n[0029] 1、无人机主体；\n[0030] 101、无人机主控制箱；102、旋翼架；\n[0031] 2、散热装置；\n[0032] 201、冷却液储蓄箱；202、活塞推板A；203、推动杆；204、伺服控制电机；205、顶部压板，206、冷却袋；\n[0033] 3、冷却液更替装置；\n[0034] 301、输水管；302、冷却组件；3021、冷却管；3022、拉绳；3023、活塞推板B；\n[0035] 4、底部辅助固定装置；\n[0036] 401、支撑架机构；4011、支撑架；4012、连接杆；4013、推进板；4014、插杆；402、弹簧伸缩杆；403、撑杆。\n具体实施方式\n[0037] 下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例\n用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。\n[0038] 在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语\n“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是\n指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能\n理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0039] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相\n连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本\n领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0040] 实施例：\n[0041] 如附图1至附图6所示：\n[0042] 本实用新型提供一种具有良好散热性的植保无人机，包括无人机主体1；\n[0043] 无人机主体1底部设置有药液储蓄箱以及喷药头；散热装置2，散热装置2顶部固定\n插入到无人机主体1内部；图3所示，散热装置2包括：冷却液储蓄箱201，冷却液储蓄箱201为\n中空的圆环状结构，且冷却液储蓄箱201底部与无人机主控制箱101固定连接；冷却液更替\n装置3，冷却液更替装置3安装在无人机主体1表面，且无人机主体1一端与散热装置2相连\n接；底部辅助固定装置4，底部辅助固定装置4顶部与无人机主体1固定连接。\n[0044] 如图2所示，无人机主体1内部设置有无人机主控制箱101，无人机主控制箱101内\n部设置有电池以及电子调速器，且无人机主控制箱101内部与散热装置2相连接，无人机主\n控制箱表面设置有风口方便通风散热；无人机主控制箱101表面固定设置有六组旋翼架\n102，且旋翼架102表面与冷却液更替装置3相连接。\n[0045] 如图3所示，散热装置2还包括：\n[0046] 活塞推板A202，活塞推板A202为圆环状结构，且活塞推板A202滑动安装在冷却液\n储蓄箱201内部，活塞推板A202能够起到推动冷却液储蓄箱201内部冷却液流动的作用；推\n动杆203，推动杆203数量设置为两组，且推动杆203底部滑动插入到冷却液储蓄箱201内部\n并且与活塞推板A202固定连接；伺服控制电机204，伺服控制电机204底部与无人机主控制\n箱101固定连接，且无人机主控制箱101顶部设置有丝杆；顶部压板205，顶部压板205为中部\n开设有螺纹孔的圆形结构，且顶部压板205中部与伺服控制电机204螺纹连接，且顶部压板\n205底部与两组推动杆203固定连接；冷却袋206，冷却袋206安装在无人机主控制箱101内\n部，且冷却袋顶部与冷却液储蓄箱201相连接。\n[0047] 如图3所示，冷却液更替装置3包括：\n[0048] 输水管301，输水管301一端固定插入到冷却液储蓄箱201内部；冷却组件302，冷却\n组件302固定安装在旋翼架102表面。\n[0049] 如图4所示，冷却液更替装置3还包括：\n[0050] 冷却管3021，冷却管3021为中空的半圆环状结构，且冷却管3021一端与输水管301\n另外一端固定连接，且冷却管3021内侧与旋翼架102固定连接且冷却管3021一端设置有通\n风口；拉绳3022，拉绳3022一端插入到冷却液储蓄箱201内部与活塞推板A202固定连接；活\n塞推板B3023，活塞推板B3023为半圆环状结构，且活塞推板B3023滑动安装在冷却管3021内\n部，且冷却管3021一端与拉绳3022固定连接。\n[0051] 如图5所示，底部辅助固定装置4包括：\n[0052] 支撑架机构401，支撑架机构401数量设置为两组，且支撑架机构401顶部与无人机\n主控制箱101固定连接，支撑架机构401能够起到辅助支撑无人机的作用；弹簧伸缩杆402，\n弹簧伸缩杆402顶部与无人机主控制箱101固定连接，弹簧伸缩杆402能够在无人机下落时\n起到减震作用；撑杆403，撑杆403一端通过转轴与支撑架机构401转动连接，且撑杆403另外\n一端与弹簧伸缩杆402转动连接。\n[0053] 如图6所示，支撑架机构401还包括：\n[0054] 支撑架4011，支撑架4011顶部与无人机主控制箱101固定连接，且支撑架4011底部\n一端开设有方形滑动槽；连接杆4012，连接杆4012一端固定安装在支撑架4011方形凹槽内\n部，且连接杆4012表面设置有弹簧；推进板4013，推进板4013为梯形结构，且推进板4013一\n端与连接杆4012滑动连接，推进板4013另外一端通过转轴与撑杆403转动连接；插杆4014，\n插杆4014底部滑动插入到支撑架4011开设的圆柱形滑槽内，且插杆4014顶部与推进板4013\n滑动连接，在无人机降落时，插杆4014受力插入到地面中能够起到辅助固定无人机的作用。\n[0055] 在另一实施例中，在无人机主体1起飞时，弹簧伸缩杆402回弹，撑杆403收回，插杆\n4014受表面弹簧回弹影响，重新收入支撑架4011内部，将插杆4014表面的弹簧替换成橡胶\n弹力块也能够起到回弹效果。\n[0056] 本实施例的具体使用方式与作用：\n[0057] 本实用新型中，在使用时，在无人机主体1进行工作时，无人机主控制箱101内部的\n零件会产生大量的热，通过电脑控制伺服控制电机204电机进行旋转，控制电机204正向旋\n转，带动顶部压板205向下滑动，进而通过推动杆203推动活塞推板A202下滑，活塞推板A202\n下滑会将冷却液储蓄箱201内部温度较高的液体推送到底部的冷却管3021中，冷却管3021\n内部为一半液体一半空气，中间由活塞推板B3023隔开，且冷却管3021一端还设置有通风\n口，冷却液储蓄箱201的液体会挤压入冷却管3021中，冷却管3021处于装置表面，受到无人\n机主体1飞行和旋翼转动产生的风力进行快速降温，冷却袋206内部的冷却液体始终处于流\n动状态，使得内部的冷却液始终处于较低温度状态，冷却袋206与发热零件相近，能够对零\n件进行快速降温散热，在无人机主体1落地时，弹簧伸缩杆402底部与地面接触，弹簧伸缩杆\n402收缩，同时带动两组撑杆403向两侧推动，推进板4013受力向支撑架4011内侧滑动，插杆\n4014受到推进板4013推动，插入到地面内，形成辅助固定效果，在无人机主体1起飞时，弹簧\n伸缩杆402回弹，撑杆403收回，插杆4014受表面弹簧回弹影响，重新收入支撑架4011内部。\n[0058] 本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将\n本实用新型限于所公开的形式，很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易\n见的，选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的\n普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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