机器人型钢切割系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201120406601.4
IPC分类号：B23K10/00
申请日期：
2011-10-21
申请人：
上海莱克气割机有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人型钢切割系统
申请号	CN201120406601.4	申请日期	2011-10-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K10/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K10/00 用等离子焊接或切割〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;1;0;/;0;0查看分类表>
申请人	上海莱克气割机有限公司	申请人地址	上海市浦东新区新坦瓦公路1377号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海莱克气割机有限公司	当前权利人	上海莱克气割机有限公司
发明人	陈小朋;袁红心;叶小平;王力成
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	楼艮基

摘要

本实用新型公开了一种机器人型钢切割系统，该系统储存离线编程软件的计算机通过触摸屏获取操作人员的输入数据和指令，激光传感器扫描型钢的表面数据，然后通过RS-485通讯将数据返回给计算机；机器人控制器和机器人手臂、计算机、激光传感器、机器人示教盒、等离子切割系统连接；计算机将离线生成的机器人作业通过以太网下载到机器人控制器；机器人控制器执行机器人作业，控制机器人手臂移动到空间的任一位置和姿态，同时为激光传感器提供电源，通过指令控制等离子切割系统。能够简单的自动生成型钢切割程序，在切割的同时离线生成机器人作业，提高生产效率。通过激光传感器和误差处理算法，能够有效的消除切割误差，提高切割精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供