加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

在机器人系统中拾取动作之后使传感器测量值无效的方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201280027436.9
  • IPC分类号:B07C5/34;B25J9/16;B65G47/90
  • 申请日期:
    2012-03-28
  • 申请人:
    泽恩机器人有限公司
著录项信息
专利名称在机器人系统中拾取动作之后使传感器测量值无效的方法
申请号CN201280027436.9申请日期2012-03-28
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-04-30公开/公告号CN103764304A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B07C5/34IPC分类号B;0;7;C;5;/;3;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人泽恩机器人有限公司申请人地址
芬兰赫尔辛基 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人泽恩机器人有限公司当前权利人泽恩机器人有限公司
发明人哈里·瓦尔波拉;图奥马斯·卢卡
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人余刚;吴孟秋
摘要
本发明涉及在机器人分拣系统的目标区域上分拣动作之后使传感器测量值无效的方法及系统。在该方法中,使用传感器从目标区域中获得传感器测量值。使用目标区域上方的传感器来形成目标区域的第一图像。基于传感器测量值以及所述第一图像,使用机械臂在目标区域中执行第一分拣动作。随即,使用目标区域上方的传感器来形成目标区域的第二图像。比较第一图像与第二图像以判定目标区域中无效区域。基于传感器测量值,在未来分拣动作中避开无效区域。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供