一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010509299.9
IPC分类号：G16H20/30G06K9/00G06N3/08G06F15/78A61H1/02
申请日期：
2020-06-07
申请人：
长春理工大学

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专利名称	一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法
申请号	CN202010509299.9	申请日期	2020-06-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-22	公开/公告号	CN111696645A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G16H20/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G16 特别适用于特定应用领域的信息通信技术〔ICT〕〔2018.01〕 G16H 医疗保健信息学，即专门用于处置或处理医疗或健康数据的信息和通信技术〔ICT〕〔2018.01〕 G16H20/00 特别适用于治疗或健康改善计划的ICT，例如用于处理处方，用于引导治疗或监测患者对医嘱的执行〔2018.01〕 G16H20/30 与物理治疗或行为有关，例如物理治疗，穴位按压或锻炼〔2018.01〕	IPC分类号	G16H20/30;G06K9/00;G06N3/08;G06F15/78;A61H1/02查看分类表>
申请人	长春理工大学	申请人地址	吉林省长春市朝阳区卫星路7089号长春理*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春理工大学	当前权利人	长春理工大学
发明人	宫玉琳;胡命嘉;陈晓娟;田浪博;赵耀;邱月;王惠;熊莺
代理机构	北京君泊知识产权代理有限公司	代理人	李丹

摘要

本发明公开了一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法，包括机械手套、表面肌电信号采集系统以及驱动控制系统，表面肌电信号采集系统包括两个肌电信号采集仪，每个肌电信号采集仪通过蓝牙模块将肌电信号传输到驱动控制系统中；驱动控制系统包括FPGA芯片、第一可充电锂电池和蓝牙模块、数字滤波器，FPGA芯片在接收到肌电信号采集仪的肌电信号后对肌电信号进行二次滤波处理；利用标准差阈值检测法获取活动段信号，再提取信号的时域特征，将时域特征参数输入到经优化后的BP神经网络中，通过BP神经网络识别各种手指的手势动作，FPGA芯片对不同种手势动作添加标签，将表面肌电信号转换成控制信号，再通过蓝牙模块将控制信号发送至机械手套从而驱动手指运动。

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一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法

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