首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010509299.9
  • IPC分类号:G16H20/30G06K9/00G06N3/08G06F15/78A61H1/02
  • 申请日期:
    2020-06-07
  • 申请人:
    长春理工大学
著录项信息
专利名称一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法
申请号CN202010509299.9申请日期2020-06-07
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-09-22公开/公告号CN111696645A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G16H20/30IPC分类号G16H20/30;G06K9/00;G06N3/08;G06F15/78;A61H1/02查看分类表>
申请人长春理工大学申请人地址
吉林省长春市朝阳区卫星路7089号长春理*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长春理工大学当前权利人长春理工大学
发明人宫玉琳;胡命嘉;陈晓娟;田浪博;赵耀;邱月;王惠;熊莺
代理机构北京君泊知识产权代理有限公司代理人李丹
摘要
本发明公开了一种基于表面肌电信号的手部外骨骼康复训练装置及方法,包括机械手套、表面肌电信号采集系统以及驱动控制系统,表面肌电信号采集系统包括两个肌电信号采集仪,每个肌电信号采集仪通过蓝牙模块将肌电信号传输到驱动控制系统中;驱动控制系统包括FPGA芯片、第一可充电锂电池和蓝牙模块、数字滤波器,FPGA芯片在接收到肌电信号采集仪的肌电信号后对肌电信号进行二次滤波处理;利用标准差阈值检测法获取活动段信号,再提取信号的时域特征,将时域特征参数输入到经优化后的BP神经网络中,通过BP神经网络识别各种手指的手势动作,FPGA芯片对不同种手势动作添加标签,将表面肌电信号转换成控制信号,再通过蓝牙模块将控制信号发送至机械手套从而驱动手指运动。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供