一种全自动水晶磨抛机

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一种全自动水晶磨抛机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及水晶加工设备技术领域，更具体地说是一种全自动水晶磨抛机。\n背景技术\n[0002] 现有的全自动水晶磨抛机基本上只能实现磨抛一体完成的功能，比如ZL \n200720112789.5公开的一种全自动水晶磨抛机，包括机架、旋转架和四个机头，在机架的相应位置上设有3个磨盘和一个空位，机头包括至少一个磨抛装置，上述磨抛装置包括一与旋转架连接的支架，支架上竖直滑动设置有一托架，托架上固定有螺母，螺母与竖直架设在支架上的丝杆螺纹连接，托架上水平架设有一转轴，转轴上设有蜗轮，蜗轮与竖直架设在托架上的蜗杆啮合连接，转轴上径向固定有水钻铝排固定架，其中，丝杆与设在支架上的升降电机传动连接，蜗杆与设在托架上的转角度电机传动连接。该技术方案通过在每一个工位机头上设置多个磨抛装置，极大提高了磨抛加工效率和设备利用率。\n[0003] 然而该技术方案需要有工作人员守候在设备旁边进行人工更换水晶铝排，光这一缺陷就带来以下重大负面因素：水晶磨抛工作环境的恶劣众所周知，在水晶磨抛工作中形成的粉尘比较多，空气质量很差，工作人员极容易患呼吸道类疾病，因此很少有人愿意从事该行业，据不完全调查，虽然这一工作（仅仅更换铝排）相当简单也不辛苦的工作，但是薪酬却相当于一个高级白领的收入，为何？这也说明现有的全自动水晶磨抛机缺少自动铝排上料和自动更换铝排功能导致了企业生产成本大大增加，而这也和我们提倡的节能环保理念唱反调，从事这类行业的人是用生命换经济收入，所以迫切需要真正的一台全功能的全自动真正无人值守的水晶磨抛机（功能包括有自动铝排上料、自动更换铝排和磨抛一体完成及脱料）。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于克服现有技术水晶磨抛机功能不完善，不能实现完全无人值守功能而存在人身健康隐患的缺陷，提供一种多功能的、生产效率高的、节能环保的、真正实现无人值守的全自动水晶磨抛机。\n[0005] 为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动水晶磨抛机，包括机架，其特征在于，机架上设置有振动上料装置、机械手旋转移位装置、机械手升降抓取装置、对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅰ、对接预备及脱料装置和半球磨抛一体装置Ⅱ；\n[0006] 其中机械手旋转移位装置设置在机架正中上方位置，机械手升降抓取装置在机械手旋转移位装置的四角上分别设置一个，对角上的机械手升降抓取装置形成中心对称布置；对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅱ、半球磨抛一体装置Ⅰ和对接预备及脱料装置这四个工装机构按照逆时针方向依次对应设置于一上述机械手升降抓取装置的正下方；\n振动上料装置设置在对接上料及预备装置的外侧并与其配合工作。\n[0007] 现有的全自动水晶磨抛机基本上只能实现磨抛一体完成的功能，然而该技术方案需要有工作人员守候在设备旁边进行人工更换水晶铝排，光这一缺陷就带来以下重大负面因素：水晶磨抛工作环境的恶劣众所周知，在水晶磨抛工作中形成的粉尘比较多，空气质量很差，工作人员极容易患呼吸道类疾病，因此很少有人愿意从事该行业，据不完全调查，虽然这一工作（仅仅更换铝排）相当简单也不辛苦的工作，但是薪酬却相当于一个高级白领的收入，为何？这也说明现有的全自动水晶磨抛机缺少自动铝排上料和自动更换铝排功能导致了企业生产成本大大增加，而这也和我们提倡的节能环保理念唱反调，从事这类行业的人是用生命换经济收入，所以迫切需要真正的一台全功能的全自动真正无人值守的水晶磨抛机（功能包括有自动铝排上料、自动更换铝排和磨抛一体完成及脱料）。\n[0008] 在本发明中为了实现自动铝排上料和脱料，设计了振动上料装置、对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置；为了实现自动更换铝排，设计了机械手旋转移位装置和机械手升降抓取装置；为了实现磨抛一体，设计了半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ。而且本发明的巧妙设置以上工装机构的位置关系，使得以上设备工作配合紧密、流畅、一气呵成，真正实现了无人值守、全自动、节能、环保的理念。\n[0009] 作为优选，机械手旋转移位装置包括主轴、托板、驱动电机Ⅰ、驱动齿轮Ⅰ和外齿圈；\n[0010] 主轴竖向插装在机架中部上，主轴顶端安装有一托板，托板的中间下方设置有一与其一体的圆柱凸台，圆柱凸台通过一轴承可转动地安装在主轴上；托板上方安装有一驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ的驱动轴纵向向下延伸出托板下平面，并且该驱动电机Ⅰ的驱动轴下端设置有一驱动齿轮Ⅰ，该驱动齿轮Ⅰ与圆柱凸台外围设置的一圈外齿圈相啮合。\n[0011] 主轴主要起来支撑托板的作用，不做旋转运动而是静止设置的，托板要带动其上的机械手升降抓取装置进行360度范围内的回转，每次转动180度由驱动电机Ⅰ控制。为了能够使得托板很好的回转，设置凸台方便与轴承配合，设置齿配合方便转动。\n[0012] 作为优选，机械手升降抓取装置包括上下活动板、导向杆、上下活动汽缸、铝排夹座和夹座汽缸；\n[0013] 所述托板的四角上分别设置有一个机械手升降抓取装置，每个机械手升降抓取装置均包括有一上下活动板，上下活动板的上端面两侧分别设置有一导向杆，托板上对应于每个导向杆设置有一轴孔，轴孔内并配备一个轴套，两轴孔之间的托板上设置有一上下活动气缸，上下活动气缸的气缸轴贯穿托板并连接到其下方的上下活动板上；上下活动板的下方连接有一铝排夹座，铝排夹座上方对应设置有一夹座汽缸。\n[0014] 铝排夹座在夹座气缸的作用下抓取铝排，当铝排夹座夹取铝排后，通过上下活动气缸的作用进行上下升降工作。其中导向杆的作用是稳定上下活动气缸的升降工作。\n[0015] 作为优选，对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置均包括有铝排基座、转弯电机、锥齿转向器、加热管、粉盘、粉盘推进气缸、滑轨Ⅲ和清洁毛刷辊；\n[0016] 铝排基座设置在机架上，铝排基座外侧设置有一转弯电机和一锥齿转向器；铝排基座下方设置有加热管和清洁毛刷辊，加热管一侧还设置有粉盘，粉盘设置滑轨Ⅲ上，滑轨Ⅲ配套设置有推进气缸。\n[0017] 铝排基座用于安放铝排，转弯电机促使锥齿转向器运作将铝排向内侧转动90度，形成对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置两工装上的铝排对接，将前者铝排上的已磨抛半球的半成品毛坯钻对接到后者铝排上进行另一半球磨抛的准备工作；加热管用于给铝排针顶端毛坯钻加热，一方面便于清洁毛刷辊清洁工作，另一方面方面粘结毛坯水晶；粉盘能够沿铝排垂直方向前后推进，主要依靠推进气缸和滑轨Ⅲ，粉盘上的粘粉便于铝排针粘结毛坯水晶。\n[0018] 作为优选，对接预备及脱料装置中还包括有一脱料后的吹水装置。\n[0019] 完成磨抛的水晶经过吹水后将其上杂质去除得到成型水晶，吹水装置主要包括一气压水枪和控制该水枪开闭的电磁阀。\n[0020] 作为优选，半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ均包括转轴、磨盘、机头、滑轨Ⅳ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ和摇摆机构；半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ对称布置并且共用一套转轴和磨盘的磨抛机构；\n[0021] 转轴设置在机架上，位于主轴的一侧并垂直于地面设置，转轴通过驱动电机Ⅱ带动转动，转轴上设置有磨盘，磨盘包括直径一小一大上下同轴叠套在转轴上的抛光盘和粗磨盘，粗磨盘上具有显露在抛光盘周向的环状粗磨面；磨盘的相应处设置有机头，机头通过滑轨Ⅳ和驱动电机Ⅲ滑动设置在机架上；机头还连接有一摇摆机构，摇摆机构包括偏心轮和驱动电机Ⅴ，偏心轮固定在机架上并连接在驱动电机Ⅴ上，偏心轮上一偏心点连接一连接筋，该连接筋连接到机头上；机头上设置有与铝排涡轮轴相配合的转换装置，转换装置包括驱动轴和驱动电机Ⅵ，该驱动轴与铝排涡轮轴相连接。\n[0022] 机头通过滑轨Ⅳ和驱动电机Ⅲ来推进铝排从而调节距离实现粗磨和抛光位置；在磨抛过程中，通过偏心轮结构的摇摆机构进行机头小范围的移位调节铝排位置和通过与铝排涡轮轴相配合的转换装置旋转调节铝排针角度，从而进行毛坯水晶半球多角度的磨抛。\n[0023] 作为优选，振动上料装置包括上料平板、围合边框、滑轨Ⅰ、摆幅气缸、振动电机；\n[0024] 上料平板设置在机架上，振动电机设置在上料平板上，上料平板上通过滑轨Ⅰ滑动设置有围合边框；上料平板上设置有一排过料孔；过料孔整排对应于围合边框的其中一长边框，围合边框上设置有一振幅气缸；\n[0025] 上料平板下方设置有一倒置的铝排作为上料铝排，上料铝排的铝排针一对一对应于上料平板上的过料孔；上料铝排的下方通过一滑轨Ⅱ和一推进气缸Ⅰ活动设置在机架上，上料铝排的活动范围在振动上料装置和对接上料及预备装置之间迂回。\n[0026] 振动电机主要作用是震动上料平板，晃动毛坯钻使其更顺利落入过料孔中并穿过；围合边框为矩形框，其四边框下侧面与上料平板相靠接配合（两者之间的缝隙微小，远远小于一水晶毛坯钻的直径大小，有效的将水晶毛坯钻挡在围合边框的围合区间内）；过料孔的孔径大小与水晶毛坯钻的直径大小相适应，过料孔的个数对应于铝排上的铝排针个数；过料孔整排对应于围合边框的其中一长边框，振幅气缸推动围合边框沿滑轨Ⅰ前后平移摆动，振幅气缸推动围合边框的振幅始终保持围合边框的长边框在过料孔上方徘徊，时而过料孔没入围合边框内，时而过料孔脱离围合边框外。\n[0027] 作为优选，在每一个过料孔的上侧沿设置有一个喇叭状导引槽，导引槽由围合边框侧向过料孔侧逐渐边框变深。\n[0028] 为了使得上料更加顺畅，在每一个过料孔的上侧沿设置有一个喇叭状导引槽，导引槽由围合边框侧向过料孔侧逐渐边框变深。\n[0029] 有益效果：在本发明中为了实现自动铝排上料和脱料，设计了振动上料装置、对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置；为了实现自动更换铝排，设计了机械手旋转移位装置和机械手升降抓取装置；为了实现磨抛一体，设计了半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ。而且本发明的巧妙设置以上工装机构的位置关系，使得以上设备工作配合紧密、流畅、一气呵成，真正实现了无人值守、全自动、节能、环保的理念。\n附图说明\n[0030] 图1为本发明的一种结构示意图；\n[0031] 图2为图1的后侧视图；\n[0032] 图3为图1的俯视图。\n[0033] 图中：1-上料平板，2-围合边框，3-振幅气缸，4-滑轨Ⅰ，5-过料孔，6-铝排，7-滑轨Ⅱ，8-主轴，9-托板，10-驱动电机Ⅰ，11-上下活动板，12-导向杆，13-轴套，14-上下活动气缸，15-铝排夹座，16-铝排基座，17-转弯电机，18-锥齿转向器，19-加热管，20-清洁毛刷辊，21-粉盘，22-推进气缸，23-滑轨Ⅲ，24-转轴，25-驱动电机Ⅱ，26-抛光盘，27-粗磨盘，28-机头，29-滑轨Ⅳ，30-驱动电机Ⅲ，31-偏心轮，32-驱动电机Ⅴ，33-连接筋，\n34-涡轮轴，35-机架，36-夹座汽缸，37-驱动齿轮Ⅰ，38-外齿圈。\n具体实施方式\n[0034] 为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。\n[0035] 实施例：如图1、图2和图3所示，本发明的全自动水晶磨抛机从结构上大致可以分为以下几个部分：振动上料装置、机械手旋转移位装置、机械手升降抓取装置、对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅰ、对接预备及脱料装置和半球磨抛一体装置Ⅱ；\n[0036] 其中机械手旋转移位装置设置在机架35正中上方位置，机械手升降抓取装置在机械手旋转移位装置的四角上分别设置一个，对角上的机械手升降抓取装置形成中心对称布置；对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅱ、半球磨抛一体装置Ⅰ和对接预备及脱料装置这四个工装机构按照逆时针方向依次对应设置于一上述机械手升降抓取装置的正下方；振动上料装置设置在对接上料及预备装置的外侧并与其配合工作。\n[0037] （1）振动上料装置：包括上料平板1、围合边框2、滑轨Ⅰ4、摆幅气缸3、振动电机（图中未安装示出，仅展示个一个安装该震动电机的电机座，主要作用是震动上料平板，晃动毛坯钻使其更顺利落入过料孔中并穿过）。\n[0038] 上料平板1设置在机架35上，振动电机设置在上料平板1上，上料平板1上通过滑轨Ⅰ4滑动设置有围合边框2，围合边框2为矩形框，其四边框下侧面与上料平板1相靠接配合（两者之间的缝隙微小，远远小于一水晶毛坯钻的直径大小，有效的将水晶毛坯钻挡在围合边框2的围合区间内）；上料平板1上设置有一排过料孔5，过料孔5的孔径大小与水晶毛坯钻的直径大小相适应，过料孔5的个数对应于铝排6上的铝排针个数；过料孔5整排对应于围合边框2的其中一长边框，围合边框2上设置有一振幅气缸3，振幅气缸3推动围合边框2沿滑轨Ⅰ4前后平移摆动，振幅气缸3推动围合边框2的振幅始终保持围合边框\n2的长边框在过料孔5上方徘徊，时而过料孔5没入围合边框2内，时而过料孔5脱离围合边框2外；为了使得上料更加顺畅，在每一个过料孔5的上侧沿设置有一个喇叭状导引槽，导引槽由围合边框2侧向过料孔5侧逐渐边框变深。\n[0039] 上料平板1下方设置有一倒置的铝排6作为上料铝排，上料铝排的铝排针一对一对应于上料平板1上的过料孔5；上料铝排的下方通过一滑轨Ⅱ7和一推进气缸Ⅰ（图中未安装示出）活动设置在机架35上，上料铝排的活动范围在振动上料装置和对接上料及预备装置之间迂回。\n[0040] （2）机械手旋转移位装置：包括主轴8、托板9、驱动电机Ⅰ10、驱动齿轮Ⅰ37和外齿圈38。\n[0041] 主轴8竖向插装在机架35中部上，主轴8顶端安装有一托板9，托板9的中间下方设置有一与其一体的圆柱凸台，圆柱凸台通过一轴承可转动地安装在主轴8上；托板9上方安装有一驱动电机Ⅰ10，驱动电机Ⅰ10的驱动轴纵向向下延伸出托板9下平面，并且该驱动电机Ⅰ10的驱动轴下端设置有一驱动齿轮Ⅰ37，该驱动齿轮Ⅰ37与圆柱凸台外围设置的一圈外齿圈38相啮合。\n[0042] （3）机械手升降抓取装置：包括上下活动板11、导向杆12、上下活动汽缸14、铝排夹座15和夹座汽缸36。\n[0043] 托板9的四角上分别设置有一个机械手升降抓取装置，每个机械手升降抓取装置均包括有一上下活动板11，上下活动板11的上端面两侧分别设置有一导向杆12，托板9上对应于每个导向杆12设置有一轴孔，轴孔内并配备一个轴套13，两轴孔之间的托板9上设置有一上下活动气缸14，上下活动气缸14的气缸轴贯穿托板9并连接到其下方的上下活动板11上，这个连接处位于两导向杆12之间，上下活动气缸轴与两侧的导向杆12平行布置；\n上下活动板11的下方连接有一铝排夹座15，铝排夹座15上方对应设置有一夹座汽缸36，夹座汽缸36设置在上下活动板11上。\n[0044] （4）对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置：上述两者的结构基本相似；均包括有铝排基座16、转弯电机17、锥齿转向器18、加热管19、粉盘21、推进气缸22、滑轨Ⅲ21和清洁毛刷辊20；对接预备及脱料装置中还包括有一脱料后的吹水装置，吹水装置包括气压水枪。\n[0045] 铝排基座16设置在机架35上用于安放铝排6，铝排基座16外侧设置有一转弯电机17和一锥齿转向器18，转弯电机17促使锥齿转向器18运作将铝排6向内侧转动90度，形成对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置两工装上的铝排6对接，将前者铝排6上的已磨抛半球的半成品毛坯钻对接到后者铝排6上进行另一半球磨抛的准备工作；铝排基座16下方设置有给铝排针顶端毛坯钻加热的加热管19以及清洁毛刷辊20，加热管19一侧还设置有粉盘21，粉盘21能够沿铝排6垂直方向前后推进，主要依靠推进气缸22和滑轨Ⅲ23。\n[0046] （5）半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ：两者结构完全相同，均包括转轴\n24、磨盘、机头28、滑轨Ⅳ29、驱动电机Ⅱ25、驱动电机Ⅲ30和摇摆机构；半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ对称布置并且共用一套转轴24和磨盘的磨抛机构；\n[0047] 转轴24设置在机架35上，位于主轴8的一侧并垂直于地面设置，转轴24通过驱动电机Ⅱ25带动转动，转轴24上设置有磨盘，磨盘包括直径一小一大上下同轴叠套在转轴上的抛光盘26和粗磨盘27，粗磨盘27上具有显露在抛光盘26周向的环状粗磨面；磨盘的相应处设置有机头28，机头28通过滑轨Ⅳ29和驱动电机Ⅲ30滑动设置在机架35上，主要作用是机头28上安装铝排6，通过滑轨Ⅳ29和驱动电机Ⅲ30来推进铝排6从而调节距离实现粗磨和抛光；机头28还连接有一摇摆机构，摇摆机构主要作用是在磨抛的时候进行机头\n28小范围的移位，从而更好多切角的磨抛，这个摇摆机构包括偏心轮31和驱动电机Ⅴ32，偏心轮31固定在机架35上并连接在驱动电机Ⅴ32上，偏心轮31上一偏心点连接一连接筋33，该连接筋33连接到机头28上；机头28上设置有与铝排涡轮轴34相配合的转换装置，转换装置包括驱动轴和驱动电机Ⅵ（图中未安装示出），该驱动轴与铝排涡轮轴34相连接。\n[0048] 实用：本发明只需要在振动上料装置上添加毛坯水晶工作及在对接预备及脱料装置上收料工作，工作人员完全可以离开现场等待。\n[0049] 具体本发明的设备工作流程如下：\n[0050] （1）振动上料装置进行上料工作，将毛坯水晶上至铝排的铝排针上；同时对接上料及预备装置铝排基座上的空铝排进行加热管加热和清洁毛刷辊的清洁工作，之后对接上料及预备装置中的粉盘推进进行粘粉工序；\n[0051] （2）当对接上料及预备装置中的粉盘推出后，推进上料后的上料铝排入对接上料及预备装置中，形成加热后的空铝排和上料后的上料铝排对接，将上料后的上料铝排上的毛坯水晶粘附到空铝排的铝排针上，实现对接工序；\n[0052] （3）当上述上料对接工序完成后，上料铝排复位进行下一步震动上料，同时对接上料及预备装置上方的机械手升降抓取装置下降抓取其上的铝排并复位，接着回转机械手旋转移位装置180度，使得该机械手升降抓取装置对位于半球磨抛一体装置Ⅰ，即该机械手升降抓取装置从对接上料及预备装置到达其对角上的半球磨抛一体装置Ⅰ工装上进行半球磨抛工作；\n[0053] （4）启动转轴转动并带动抛光盘和粗磨盘旋转，半球磨抛一体装置Ⅰ上的机械手升降抓取装置下降并将其上的铝排放置到半球磨抛一体装置Ⅰ的机头上，通过滑轨Ⅳ和驱动电机Ⅲ来推进铝排从而调节距离实现粗磨和抛光位置；在磨抛过程中，通过偏心轮结构的摇摆机构进行机头小范围的移位调节铝排位置和通过与铝排涡轮轴相配合的转换装置旋转调节铝排针角度，从而进行毛坯水晶半球多角度、多切角的磨抛；\n[0054] （5）当完成毛坯水晶在半球磨抛一体装置Ⅰ完成半球磨抛后，机械手升降抓取装置抓取铝排并复位，接着回转机械手旋转移位装置180度，使得该机械手升降抓取装置回位于对接上料及预备装置，并将带有已磨抛半球的半成品毛坯水晶的铝排送至对接上料及预备装置的基座上；同时对接预备及脱料装置铝排基座上的空铝排进行加热管加热和清洁毛刷辊的清洁工作，之后对接预备及脱料装置中的粉盘推进进行粘粉工序；当对接预备及脱料装置中的粉盘推出后，此时对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置的铝排基座在转弯电机促使锥齿转向器的运作中将其上铝排向内侧转动90度，形成对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置两工装上的铝排对接，将前者铝排上的已磨抛半球的半成品毛坯水晶对接到后者铝排上；\n[0055] （6）当上述半球对接工序完成后，机械手升降抓取装置抓取对接预备及脱料装置的铝排并复位，接着回转机械手旋转移位装置180度，使得该机械手升降抓取装置对位于半球磨抛一体装置Ⅱ，即该机械手升降抓取装置从对接预备及脱料装置到达其对角上的半球磨抛一体装置Ⅱ工装上进行另一半球的磨抛工作；半球磨抛一体装置Ⅱ进行同样步骤（5）半球磨抛一体装置Ⅰ的磨抛工序，唯一的区别是磨抛的半成品毛坯水晶的另一半球；\n[0056] （7）当半球磨抛一体装置Ⅱ完成半球磨抛后，机械手升降抓取装置抓取带有已完成整体磨抛工作的成型水晶的铝排并复位，接着回转机械手旋转移位装置180度，使得该机械手升降抓取装置回位于对接预备及脱料装置，然后机械手升降抓取装置将带有已完成整体磨抛工作的成型水晶的铝排送至对接预备及脱料装置的铝排基座上进行脱料和吹水工序；完成整体磨抛工作，本发明的设备磨抛工作按照上述步骤重复无间断进行。\n[0057] 注意：在本发明中，因为每个工装相互独立，虽然工作步骤顺接完成，但是中间还存在空挡，比如当对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置上的铝排进行对接后，接下来的工序中对接上料及预备装置处于待机状态，为了提高本设备的生产效率，所以在对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置上的铝排完成对接后，对接上料及预备装置就开始下一轮回与振动上料装置的对接上料工序，从而同时进行半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ工作，减少整体设备的空转等待时间，而且相互间又不影响，大大提高了生产效率的同时还节约了能源，大大节省了生产成本。\n[0058] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。