一种冲压行业专用上下料装置

1.一种冲压行业专用上下料装置，其特征在于：包括一底座（1）、竖直升降轴组件（2）、旋转轴组件（3）、悬臂伸缩轴组件（4）以及夹爪旋转轴组件（5）；
所述竖直升降轴组件（2）包括一升降座（21）、两导轨（22）、一丝杆螺母机构（23）以及升降轴用电机（24），所述两导轨（22）竖直并列设置在所述底座（1）上，所述升降座（21）经所述两导轨（22）与底座（1）沿竖直方向滑动连接；所述丝杠螺母机构（23）中的丝杠竖直设置在两导轨（22）中间，且与所述升降轴用电机（24）传动连接；所述丝杠螺母机构（23）中的螺母与升降座（21）固定连接；
所述旋转轴组件（3）包括转筒（31）、轴承（32）、减速器（33）以及旋转轴用电机（34），所述转筒（31）竖直设置在所述升降座（21）上，且转筒（31）下部经轴承（32）与所述升降座（21）绕竖直轴向转动连接，且所述转筒（31）底端经减速器（33）与所述旋转轴用电机（34）传动连接；
所述悬臂伸缩轴组件（4）包括前臂（41）、后臂（42）、一平移滑块（43）、两直线导轨（44）、第一同步带轮机构（45）以及伸缩轴用电机（46）；所述后臂（42）沿水平方向固定设置于转筒（31）的顶端，它由一内设轴向通孔的铝型材筒状体（421）以及固设于该铝型材筒状体（421）两端的端盖（422）构成，且所述铝型材筒状体（421）为四方形截面；所述第一同步带轮机构（45）由两同步带轮（451）和绕在两同步带轮（451）间的同步带（452）构成，两同步带轮（451）分设在两端盖（422）上，使两同步带轮（451）间的同步带（452）的下直段穿置在铝型材筒状体（421）的轴向通孔中，而两同步带轮（451）间的同步带（452）的上直段位于铝型材筒状体（421）的顶面上方，且两同步带轮（451）中的一同步带轮（451）与所述伸缩轴用电机（46）传动连接；所述平移滑块（43）由平行并列的两侧板（431）以及连接在两侧板（431）顶端间的顶板（432）构成，平移滑块（43）成倒“U”形，它跨设在铝型材筒状体（421）上，使其顶板（432）与所述同步带（452）的上直段上的一处固定连接，而其两侧板（431）与铝型材筒状体（421）的两侧面各经一所述直线导轨（44）滑动连接；所述前臂（41）的尾端与平移滑块（43）固定连接；
所述夹爪旋转轴组件（5）包括夹爪（51）、第二同步带轮机构（52）以及夹爪旋转轴用电机（53），所述夹爪（51）绕竖直轴向转动设于前臂（41）的前端上，所述夹爪旋转轴用电机（53）设于前臂（41）中段或后端上，夹爪（51）经第二同步带轮机构（52）与夹爪旋转轴用电机（53）传动连接。
2.根据权利要求1所述冲压行业专用上下料装置，其特征在于：还包括一底部壳体（6），它设于底座（1）上将所述竖直升降轴组件（2）、旋转轴组件（3）包覆，所述转筒（31）从底部壳体的顶面伸出；所述底部壳体（6）旁设有一电控箱（7），所述转筒（31）轴心中空内设走线通道，所述悬臂伸缩轴组件（4）和夹爪旋转轴组件（5）上连接的电源线、控制线均经转筒（31）轴心的走线通道通至底部壳体（6）内后再连通至电控箱（7）内。
3.根据权利要求1所述冲压行业专用上下料装置，其特征在于：还包括一顶部壳体（8），它将所述悬臂伸缩轴组件（4）包覆，所述前臂（41）从顶部壳体（8）的前端伸出。

一种冲压行业专用上下料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种冲压行业专用上下料装置。\n背景技术\n[0002] 在冲压行业中，对各工位上的冲床的上下料传统是采用人工方式，效率低下，最主要的是危险性高，常发生安全事故，在各媒体上常见冲床“吃”人的报道，人们自然都考虑以机械来替代人工。\n[0003] 现市场上，有用关节式机器人来替代人工进行上下料，关节式机器人动作灵活度高，但是造价高昂，并且其动作是弧线运动，而冲压最看重的是效率，从效率最大化上讲必然是走直线运动效率最高，故而就因关节式机器人的造价高昂以及效率受限，实际推广并不佳。因此，现市场上急需一种冲压行业专用的低造价、高效率的上下料装置。\n发明内容\n[0004] 本实用新型目的是提供一种冲压行业专用上下料装置，以满足冲压行业的低造价、高效率的要求。\n[0005] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冲压行业专用上下料装置，包括一底座、竖直升降轴组件、旋转轴组件、悬臂伸缩轴组件以及夹爪旋转轴组件；\n[0006] 所述竖直升降轴组件包括一升降座、两导轨、一丝杆螺母机构以及升降轴用电机，所述两导轨竖直并列设置在所述底座上，所述升降座经所述两导轨与底座沿竖直方向滑动连接；所述丝杠螺母机构中的丝杠竖直设置在两导轨中间，且与所述升降轴用电机传动连接；所述丝杠螺母机构中的螺母与升降座固定连接；\n[0007] 所述旋转轴组件包括转筒、轴承、减速器以及旋转轴用电机，所述转筒竖直设置在所述升降座上，且转筒下部经轴承与所述升降座绕竖直轴向转动连接，且所述转筒底端经减速器与所述旋转轴用电机传动连接；\n[0008] 所述悬臂伸缩轴组件包括前臂、后臂、一平移滑块两直线导轨、第一同步带轮机构以及伸缩轴用电机；所述后臂沿水平方向固定设置于转筒的顶端，它由一内设轴向通孔的铝型材筒状体以及固设于该铝型材筒状体两端的端盖构成，且所述铝型材筒状体为四方形截面；所述第一同步带轮机构由两同步带轮和绕在两同步带轮间的同步带构成，两同步带轮分设在两端盖上，使两同步带轮间的同步带的下直段穿置在铝型材筒状体的轴向通孔中，而两同步带轮间的同步带的上直段位于铝型材筒状体的顶面上方，且两同步带轮中的一同步带轮与所述伸缩轴用电机传动连接；所述平移滑块由平行并列的两侧板以及连接在两侧板顶端间的顶板构成，平移滑块成倒“U”形，它跨设在铝型材筒状体上，使其顶板与所述同步带的上直段上的一处固定连接，而其两侧板与铝型材筒状体的两侧面各经一所述直线导轨滑动连接；所述前臂的尾端与平移滑块固定连接；\n[0009] 所述夹爪旋转轴组件包括夹爪、第二同步带轮机构以及夹爪旋转轴用电机，所述夹爪绕竖直轴向转动设于前臂的前端上，所述夹爪旋转轴用电机设于前臂中段或后端上，夹爪经第二同步带轮机构与夹爪旋转轴用电机传动连接。\n[0010] 上述技术方案中的有关内容解释如下：\n[0011] 1、上述方案中，还包括一底部壳体，它设于底座上将所述竖直升降轴组件、旋转轴组件包覆，所述转筒从底部壳体的顶面伸出；所述底部壳体旁设有电控箱，所述转筒轴心中空内设走线通道，所述悬臂伸缩轴组件和夹爪旋转轴组件上连接的电源线、控制线均经转筒轴心的走线通道通至底部壳体内后再连通至电控箱内。\n[0012] 2、上述方案中，还包括一顶部壳体，它将所述悬臂伸缩轴组件包覆，所述前臂从顶部壳体的前端伸出。\n[0013] 本实用新型设计原理以及带来的效果：本实用新型综合设计了竖直升降轴组件、旋转轴组件、悬臂伸缩轴组件以及夹爪旋转轴组件的具体结构，特别悬臂伸缩轴组件和夹爪旋转轴组件的设计，使悬臂质量减轻、结构紧凑、体积小巧，使整体占地空间小、设备投入及维护成本均低，且因动作是直线运动，效率高，能达到10-13次/分钟，满足了冲压行业的需要，并且在冲压行业中通用性强，气动、齿轮冲床、油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求，可在产线各工位间扩展使用。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型实施例整机外部示意图；\n[0015] 图2为本实用新型实施例整机内部立体示意图，图中夹爪未画；\n[0016] 图3为本实用新型实施例下部立体示意图，图中去除了部分底部壳体，示出了竖直升降轴组件、旋转轴组件；\n[0017] 图4为本实用新型实施例上部立体示意图，图中去除了顶部壳体，示出了悬臂伸缩轴组件、夹爪旋转轴组件，但未画夹爪；\n[0018] 图5为本实用新型实施例上部正视局部剖示意图，图中去除了顶部壳体，示出了悬臂伸缩轴组件、夹爪旋转轴组件，但未画夹爪。\n[0019] 以上附图中：1、底座；2、竖直升降轴组件；21、升降座；22、导轨；23、丝杆螺母机构；24、升降轴用电机；3、旋转轴组件；31、转筒；32、轴承；33、减速器；34、旋转轴用电机；\n4、悬臂伸缩轴组件；41、前臂；42、后臂；421、铝型材筒状体；422、端盖；43、平移滑块；431、侧板；432、顶板；44、直线导轨；45、第一同步带轮机构；451、同步带轮；452、同步带；46、伸缩轴用电机；5、夹爪旋转轴组件；51、夹爪；511、吸盘；52、第二同步带轮机构；53、夹爪旋转轴用电机；6、底部壳体；7、电控箱；8、顶部壳体。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：\n[0021] 实施例：参见附图1-5所示：\n[0022] 一种冲压行业专用上下料装置，包括底座1、竖直升降轴组件2、旋转轴组件3、悬臂伸缩轴组件4、夹爪旋转轴组件5、底部壳体6、电控箱7以及顶部壳体8。\n[0023] 参见图2和图3所示，所述竖直升降轴组件2包括一升降座21、两导轨22、一丝杆螺母机构23以及升降轴用电机24，两导轨22竖直并列设置在所述底座1上，所述升降座\n21经两导轨22与底座1沿竖直方向滑动连接。所述丝杠螺母机构23中的丝杠竖直设置在两导轨22中间，且与所述升降轴用电机24传动连接；所述丝杠螺母机构23中的螺母与升降座21固定连接。在此竖直升降轴组件2中，采用两导轨22使支撑导向稳定，再加上采用丝杠螺母机构23，承重性好，故而能承受叠加在竖直升降轴上的旋转轴组件3、悬臂伸缩轴组件4、夹爪旋转轴组件5。\n[0024] 参见图2和图3所示，所述旋转轴组件3包括转筒31、轴承32、减速器33以及旋转轴用电机34，所述转筒31竖直设置在所述升降座21上，且转筒31下部经轴承32与所述升降座21绕竖直轴向转动连接，且所述转筒31底端经减速器33与所述旋转轴用电机34传动连接。转筒31轴心中空内设走线通道，所述悬臂伸缩轴组件4和夹爪旋转轴组件5上连接的电源线、控制线均经转筒31轴心的走线通道通走线。\n[0025] 参见图2、图4、图5所示，所述悬臂伸缩轴组件4包括前臂41、后臂42、一平移滑块43、两直线导轨44、第一同步带轮机构45以及伸缩轴用电机46。所述后臂42沿水平方向固定设置于转筒31的顶端，它由一内设轴向通孔的铝型材筒状体421以及固设于该铝型材筒状体421两端的端盖422构成，且所述铝型材筒状体421为四方形截面；所述第一同步带轮机构45由两同步带轮451和绕在两同步带轮451间的同步带452构成，两同步带轮\n451分设在两端盖422上，即一端盖422上设一同步带轮451，使两同步带轮451间的同步带452的下直段穿置在铝型材筒状体421的轴向通孔中，而两同步带轮451间的同步带452的上直段位于铝型材筒状体421的顶面上方，且两同步带轮451中的一同步带轮451与所述伸缩轴用电机46传动连接。所述平移滑块43由平行并列的两侧板431以及连接在两侧板431顶端间的顶板432构成，平移滑块43成倒“U”形，它跨设在铝型材筒状体421上，使其顶板432与所述同步带452的上直段上的一处固定连接，而其两侧板431与铝型材筒状体421的两侧面各经一所述直线导轨44滑动连接；所述前臂41的尾端与平移滑块43固定连接。具体，如图4、图5所示，端盖422为一立方形的盖体，其盖体四角经沿铝型材筒状体\n421轴向的螺钉与铝型材筒状体421固定连接成一体，且端盖422的两侧面上各开孔设轴承支承同步带轮451，铝型材筒状体421的外表面上开有沿轴向的条状槽，以增加强度减轻重量。\n[0026] 所述夹爪旋转轴组件5包括夹爪51、第二同步带轮机构52以及夹爪旋转轴用电机\n53，所述夹爪51绕竖直轴向转动设于前臂41的前端上，所述夹爪旋转轴用电机53设于前臂41中段或后端上，夹爪51经第二同步带轮机构52与夹爪旋转轴用电机53传动连接。\n[0027] 上述悬臂伸缩轴组件4和夹爪旋转轴组件5的设计，一是在保证强度的基础上最大化的减轻了悬臂重量；二是在保证导向平稳性和精度的前提下最大化地简化了悬臂结构，结构非常紧凑。总得来说。上述设计使悬臂小巧质轻，动作灵活。\n[0028] 具体如图1、图2所示，底部壳体6设于底座1上将所述竖直升降轴组件2、旋转轴组件3包覆，所述转筒31从底部壳体的顶面伸出。所述底部壳体6旁如图是在背侧设一电控箱7，悬臂伸缩轴组件4和夹爪旋转轴组件5上连接的电源线、控制线均经转筒31轴心的走线通道通至底部壳体6内后再连通至电控箱7内。\n[0029] 具体如图1、图2所示，顶部壳体8将所述悬臂伸缩轴组件4包覆，所述前臂41从顶部壳体8的前端伸出。\n[0030] 参见图1所示，所述夹爪51是由一个支架上设四个吸盘511构成，采用吸盘511结构较简单。实际中，夹爪51也可以是其他形式，比如由两个相对合拢松开的气缸控制的夹持机构。\n[0031] 本实施例的动作是直线运动，效率高，能达到10-13次/分钟，满足了冲压行业的需要，并且造价低、结构紧凑、外形小巧。\n[0032] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。\n凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。