涵道探查机器人装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820215548.8
IPC分类号：F16L55/30;F16L101/30
申请日期：
2008-12-05
申请人：
北京凯迪管通工程设备有限公司;傅强

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著录项信息

专利名称	涵道探查机器人装置
申请号	CN200820215548.8	申请日期	2008-12-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/30 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	北京凯迪管通工程设备有限公司;傅强	申请人地址	北京市海淀区长春桥路万柳亿城中心C2座1705室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京凯迪管通工程设备有限公司,傅强	当前权利人	北京凯迪管通工程设备有限公司,傅强
发明人	傅强
代理机构	合肥金安专利事务所	代理人	金惠贞

摘要

本实用新型涉及涵道探查机器人装置，解决了涵道直径过小，工作人员无法进入的管腔进行检测的问题。本实用新型包括小车驱动机构、升降架高度调节机构、下防水腔机构、场转动腔体和摄像机构；小车驱动机构包括下防水腔、驱动电机、圆锥齿轮传动机构和后轮驱动机构；升降架高度调节机构包括升降电机、蜗轮蜗杆传动机构和前、后升降支杆；上防水腔体机构包括上防水腔、电机和大、小齿轮传动机构；场转动腔体和摄像机构包括场转动腔体、场转动电机、大小蜗轮蜗杆机构、保护支杆、摄像头室和光源。本实用新型设计合理，结构简洁，操纵方便。可以实现进入工作人员无法进入的管腔进行360°广视角探查，并实时传出视频图像。本实用新型制造成本低，适合于150mm－1500mm口径的管道检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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