以视频感知的障碍物防撞方法与装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200510073059.4
IPC分类号：G01C21/26;G01C11/04;G05D1/03
申请日期：
2005-05-27
申请人：
曾俊元

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著录项信息

专利名称	以视频感知的障碍物防撞方法与装置
申请号	CN200510073059.4	申请日期	2005-05-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2006-06-07	公开/公告号	CN1782668
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;1;1;/;0;4;;;G;0;5;D;1;/;0;3查看分类表>
申请人	曾俊元	申请人地址	中国台湾变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	曾俊元	当前权利人	曾俊元
发明人	曾俊元
代理机构	北京律盟知识产权代理有限责任公司	代理人	王允方

摘要

本发明揭示一种以视频感知的全天候障碍物防撞装置及方法，以使得能在白天和晚上进行障碍物识别，且无需经由复杂的模糊规则推论运算即可得到防撞的性能，以供一系统载体的驾驶员作为行车时的依据。所述方法配合一个障碍物、一个系统载体和一个图像传感器，其包含下列步骤：检索并分析所述障碍物的复数个图像；定位所述图像传感器；执行一个障碍物识别流程；获取所述系统载体的绝对速度；获取所述系统载体与所述障碍物的一个相对距离和一个相对速度；以及执行一个防撞策略。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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