一种立式的行走轨道

发明专利有效专利

申请号：
CN201610137388.9
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2016-03-10
申请人：
佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种立式的行走轨道
申请号	CN201610137388.9	申请日期	2016-03-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105563455A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙大道北广东新光源产业基地核心区内A区6座五层（1-10轴）之一（住所申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东泰格威机器人科技有限公司	当前权利人	广东泰格威机器人科技有限公司
发明人	卢新建;廖子剑;唐崇斌
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	梁莹

摘要

本发明提供一种立式的行走轨道，用于与立式行走机构滑动连接来实现机械臂行走移动；其包括架体；架体侧面沿其长度方向设置有滑轨，滑轨用于与行走机构卡扣并滑动连接，实现行走机构悬挂在架体的侧面进行行走移动。该立式行走轨道可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持型材进行加工的质量。同时，立式行走轨道可减少机械臂运动的占地空间。本发明还提供一种轨道组架，其由两个以上立式的行走轨道叠加组成；相邻两个立式的行走轨道之间通过设置在较下方行走轨道顶部的叠加部一与设置在较上方行走轨道底部的叠加部二实现叠加。该轨道组架，便于多个机械臂进行移动加工，从而提高加工效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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