一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010340822.X
IPC分类号：B60W30/14;B60W10/04;B60W10/18
申请日期：
2020-04-26
申请人：
东风汽车集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法
申请号	CN202010340822.X	申请日期	2020-04-26
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-08-21	公开/公告号	CN111559374A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;1;0;/;0;4;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8查看分类表>
申请人	东风汽车集团有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东风汽车集团有限公司	当前权利人	东风汽车集团有限公司
发明人	文翊;孙国正;何班本;张华桑;杨剑
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	俞鸿;王亚萍

摘要

本发明公开了一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法。它在定速巡航条件下，实时检测当前车速及道路坡度，若车速超过误差允许值并持续一定时间且坡度超过设定坡度，则协采用协同工作模式工作维持车速恒定，否则采用正常工作模式维持车速恒定。本发明优化了定速巡航系统执行端对车速的控制流程，创造性的引入ESC介入对坡道场景对车速的控制，能够避免定速巡航系统在坡道或其他极端场景下定速巡航超过设置车速问题；杜绝了车辆发在大坡道上无法保持恒速甚至超过限速的风险，保证了驾驶员的安全。

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