新型机器人夹具快速更换机构

实用新型无效专利

申请号：
CN201220570055.2
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2012-10-31
申请人：
广州创研自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	新型机器人夹具快速更换机构
申请号	CN201220570055.2	申请日期	2012-10-31
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B25J17/00查看分类表>
申请人	广州创研自动化设备有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区沙步保沙路320号1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州创研自动化设备有限公司	当前权利人	广州创研自动化设备有限公司
发明人	张人斌
代理机构	广州凯东知识产权代理有限公司	代理人	姚迎新

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人夹具快速更换机构，它包括固连体、滑套、驱动机构、定位体和法兰套，固连体右端固定连接机器人法兰，法兰套右端套住固连体左端外壁，固连体中间形成有腔体，滑套套设在腔体内，驱动机构固定连接固连体，固连体的侧壁上形成有数个与腔体相通的内定位孔，法兰套的侧壁对应于每个内定位孔的位置分别形成有与其相通的外定位孔，定位体分别套设在各内定位孔内，在驱动机构的作用下，滑套可沿着腔体左右滑动，在滑套的滑动过程中，滑套可抵住定位体的内端，同时迫使定位体的另一端卡入对应的外定位孔内。这样，通过定位体、内定位孔、外定位孔和滑套的配合就实现了固连体与法兰套的固定连接，从而实现机器人与夹具的连接。

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实用新型

新型机器人夹具快速更换机构

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