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具有某些钳口的独立关节式运动的用于升降各种尺寸管状件的升降机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980073068.3
  • IPC分类号:E21B19/06;E21B19/07
  • 申请日期:
    2019-11-04
  • 申请人:
    坎里格机器人技术有限公司
著录项信息
专利名称具有某些钳口的独立关节式运动的用于升降各种尺寸管状件的升降机
申请号CN201980073068.3申请日期2019-11-04
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-24公开/公告号CN113302376A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E21B19/06IPC分类号E;2;1;B;1;9;/;0;6;;;E;2;1;B;1;9;/;0;7查看分类表>
申请人坎里格机器人技术有限公司申请人地址
挪威桑内斯 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人坎里格机器人技术有限公司当前权利人坎里格机器人技术有限公司
发明人扬·弗里斯塔德;肯尼斯·米卡尔森;厄尔扬·H·拉森;比约纳尔·林耶德
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人王艳江;严小艳
摘要
一种系统,所述系统包括升降机(100)以移动管状件(38),所述升降机(100)包括两个或更多个可远程操作的闩锁(110‑140),所述闩锁可对所述升降机进行配置以搬运各种直径的管状件。所述闩锁的一部分可彼此侧向偏移,而另一部分可与相邻闩锁重叠。所述升降机可符合根据EX Zone1要求的ATEX认证或IECEx认证,其中在密封室(454)内容纳有电子器件外壳。所述升降机可相对于支撑所述升降机的连杆对(44)旋转90度以上。所述升降机可使用旋转致动器(210)来操作所述闩锁(110‑140)并旋转所述升降机(100)的所述壳体(102)。

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