一种理杯机

1.一种理杯机，包括用于传送杯子（3）的传送机构（1）和与传送机构相配合的理杯机构（2），其特征在于所述理杯机构包括数块间隔设置的隔板（20），相邻两隔板之间形成一个理杯通道（21），两隔板之间的间距大于杯子的最大外径，所述理杯通道的右端下侧与传送机构相配合，所述理杯通道的右端下侧设有用于支撑杯子的可升降支撑台（22），所述传送机构将杯子传送至支撑台，该支撑台的下方设有纵向升降机构（23），每一杯子的顶部周边设有外翻的外沿（30），所述理杯通道的两侧分别设有可向上转动的活动悬挂片（24），当两活动悬挂片位于初始位置时，所述两活动悬挂片之间的间距小于杯子外沿的直径，从而所述两活动悬挂片夹持在由纵向升降机构顶上来的位于最下侧的杯子的外沿，支撑台上方一侧设有与具有计数功能的控制装置（26）相连的感应开关（25），所述纵向升降机构的升降动作受控制装置控制。
2.根据权利要求1所述的理杯机，其特征在于所述理杯通道的右端设有推杯机构（27），该推杯机构包括推杯片（270）和带动推杯片沿横向作往复运动的驱动机构（271），所述理杯通道的两侧分别设有自活动悬挂片（24）向左延伸的固定悬挂片（272），两固定悬挂片之间的间距小于杯子外沿的直径，所述驱动机构受所述控制装置控制。
3.根据权利要求1所述的理杯机，其特征在于所述支撑台右侧设有可升降的档杯机构（28），该档杯机构包括档杯片（280）和带动档杯片升降的移动机构（281），所述移动机构受控制装置控制。
4.根据权利要求1所述的理杯机，其特征在于所述纵向升降机构（23）为气缸，所述支撑台（22）安装在气缸的伸缩杆端部。
5.根据权利要求2所述的理杯机，其特征在于所述驱动机构为气缸，所述推杯片（270）安装在气缸的伸缩杆端部。
6.根据权利要求3所述的理杯机，其特征在于所述移动机构（281）为气缸，所述档杯片（280）安装在气缸的伸缩杆端部。
7.根据权利要求1所述的理杯机，其特征在于所述传动机构包括数条间隔设置的传送带（10），相邻的两传送带的间距小于杯子外沿的直径，从而杯子的外沿搭在两传送带之间进行传输。
8.根据权利要求2所述的理杯机，其特征在于所述支撑台一侧设有推杯感应开关（29），该推杯感应开关与所述控制装置相连。
9.根据权利要求3所述的理杯机，其特征在于所述推杯片一侧设有档杯感应开关（31）。

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