特征金字塔图卷积神经网络及其在3D点云分类中的应用

发明专利有效专利

申请号：
CN202010355030.X
IPC分类号：G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-04-29
申请人：
杭州电子科技大学

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著录项信息

专利名称	特征金字塔图卷积神经网络及其在3D点云分类中的应用
申请号	CN202010355030.X	申请日期	2020-04-29
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-09-01	公开/公告号	CN111612046A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	颜成钢;白俊杰;龚镖;孙垚棋;张继勇;张勇东
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	朱月芬

摘要

本发明公开了一种特征金字塔图卷积神经网络及其在3D点云分类中的应用。本发明通过对图卷积网络提取到的多种不同尺度的特征信息进行特征提取，在网络进行特征提取的过程中，不同深度的网络提取出的信息会有不同，通过对多种尺度可以更充分的使用网络中的特征信息，提高网络的效果。同时本发明通过深层残差图网络结构对特征进行进行提取，并构建了一种特征金字塔结构，在网络进行预测结果的以后充分的使用多种层次的特征信息，通过这种方法使得网络在进行3D点云分类的时候拥有更好的效果，同时该结构还能运用到其他任务重，本发明可以充分的利用图网络中提取的数据关系信息，提高图网络对数据的关系处理能力，提高在点云分类等图数据中的能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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