一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510439147.5
IPC分类号：B60L15/20;B62D5/04;B60R16/023
申请日期：
2015-07-23
申请人：
江苏大学

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专利名称	一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统及方法
申请号	CN201510439147.5	申请日期	2015-07-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-04	公开/公告号	CN105015363A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L15/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L15/00 控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵； B60L15/20 用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量	IPC分类号	B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;3查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	华一丁;江浩斌;耿国庆
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统，包括车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、助力电机电枢电流传感器、油门踏板信号处理模块、制动踏板信号处理模块、驱动电机状态监测模块、陀螺仪、CAN总线；协调控制器、EPS控制器、转矩分配控制器、右前轮驱动电机控制器、左前轮驱动电机控制器、右后轮驱动电机控制器、左后轮驱动电机控制器；助力电机以及四个驱动电机。本发明还提供一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制方法，可以有效降低来自于EPS系统和转矩分配系统之间的相互影响，在保证实现整车综合性能最优的基础之上，对EPS系统和转矩分配系统进行分工况协调控制，有效提高分布式驱动汽车的操纵稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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