一种ETC收费方法、装置及系统

1.一种ETC收费方法，应用于一固设于车辆中的车载设备，其特征在于，包括：
接收终端设备上报的终端身份信息和支付状态信息；
根据所述支付状态信息，认证所述终端身份信息的合法性；
若所述终端身份信息合法，则向所述终端设备下发所述车辆的车辆身份信息，以使所述终端设备生成所述终端身份信息和所述车辆身份信息之间的第一对应关系；
接收所述终端设备发送的同步请求，所述同步请求是所述终端设备获取到需要开始计费的第一触发命令后发送的；
响应所述同步请求，并周期性地向所述终端设备同步车辆的位置信息；
接收所述终端设备发送的终止同步请求，并停止向所述终端设备同步所述车辆的位置信息，以使所述终端设备根据接收到的所述车辆的位置信息生成一路径信息，进而根据所述路径信息生成一支付账单，其中，所述终止同步请求是所述终端设备获取到需要停止计费的第二触发命令后发送的。
2.根据权利要求1所述的ETC收费方法，其特征在于，在响应所述同步请求的步骤之后，还包括：
检测与所述终端设备之间的通信链路是否正常，若检测到所述通信链路已中断，则停止向所述终端设备同步所述车辆的位置信息。
3.根据权利要求1所述的ETC收费方法，其特征在于，根据所述支付状态信息，认证所述终端身份信息的合法性的步骤包括：
在所述支付状态信息指示所述终端设备上存在一待支付标记时，判定所述终端身份信息非法；在所述支付状态信息指示所述终端设备上不存在待支付标记时，判定所述终端身份信息合法；
其中，所述待支付标记是所述终端设备获取到前一所述第一触发命令后，根据前一第一对应关系生成并保存在本地的，并在完成对应支付账单的支付后被清除。
4.一种ETC收费方法，应用于一终端设备，其特征在于，包括：
向车载设备上报自身的终端身份信息和支付状态信息，所述支付状态信息用于指示所述终端设备本地是否存在待支付标记，以使所述车载设备根据所述支付状态信息认证所述终端身份信息的合法性；
接收所述车载设备在认证所述终端身份信息合法后下发的车辆的车辆身份信息；
根据所述终端身份信息和所述车辆身份信息，生成所述终端身份信息和所述车辆身份信息之间的第一对应关系；
获取需要开始计费的第一触发命令，生成一同步请求，并将所述同步请求发送至所述车载设备，所述车载设备固设于一车辆内；
接收所述车载设备响应所述同步请求后周期性同步的所述车辆的位置信息；
获取需要停止计费的第二触发命令，生成一终止同步请求，并将所述终止同步请求发送至所述车载设备，以使所述车载设备停止同步所述车辆的位置信息；
根据接收到的所述车辆的位置信息，生成一路径信息，进而根据所述路径信息生成一支付账单。
5.根据权利要求4所述的ETC收费方法，其特征在于，在获取需要开始计费的第一触发命令的步骤之后，还包括：
根据所述第一对应关系生成一待支付标记并保存在本地。
6.根据权利要求5所述的ETC收费方法，其特征在于，在根据所述路径信息生成一支付账单的步骤之后，还包括：
检测所述支付账单的支付状态，若检测到所述支付账单已完成支付，则清除所述待支付标记；若检测到所述支付账单未完成支付，则保留所述待支付标记。
7.一种ETC收费方法，应用于一终端设备，其特征在于，包括：
根据获取到的本地的支付状态信息，判断是否存在未支付的支付账单；
在不存在未支付的支付账单时，通过与车载设备之间的通信链路获取车载设备内保存的车辆的车辆身份信息，所述车载设备固设于所述车辆内；
获取一计费起点信息，以及获取一计费终点信息；
根据所述车辆身份信息、计费起点信息和计费终点信息，生成所述车辆的支付账单。
8.根据权利要求7所述的ETC收费方法，其特征在于，在根据获取到的本地的支付状态信息判断是否存在未支付的支付账单的步骤之前，还包括：创建与固设于车辆中的所述车载设备之间的通信链路。
9.根据权利要求8所述的ETC收费方法，其特征在于，在获取一计费起点信息的步骤之后，还包括：
根据自身的终端身份信息和所述车辆身份信息，生成一待支付标记，并保存至本地，并在检测到完成所述支付账单的支付后，清除所述待支付标记。
10.根据权利要求9所述的ETC收费方法，其特征在于，
所述支付状态信息用于指示所述终端设备本地是否存在所述待支付标记；进一步根据所述终端设备本地是否存在所述待支付标记，判断所述终端设备本地是否存在未支付的道路通行账单。
11.一种ETC收费装置，应用于一固设于车辆中的车载设备，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于接收终端设备上报的终端身份信息和支付状态信息；
认证模块，用于根据所述支付状态信息，认证所述终端身份信息的合法性；
发送模块，用于当所述终端身份信息合法时，向所述终端设备下发所述车辆的车辆身份信息，以使所述终端设备生成所述终端身份信息和所述车辆身份信息之间的第一对应关系；
第一接收模块，用于接收所述终端设备发送的同步请求，所述同步请求是所述终端设备获取到需要开始计费的第一触发命令后发送的；
响应模块，用于响应所述同步请求，并周期性地向所述终端设备同步车辆的位置信息；
第二接收模块，用于接收所述终端设备发送的终止同步请求，并停止向所述终端设备同步所述车辆的位置信息，以使所述终端设备根据接收到的所述车辆的位置信息生成一路径信息，进而根据所述路径信息生成一支付账单，其中，所述终止同步请求是所述终端设备获取到需要停止计费的第二触发命令后发送的。
12.根据权利要求11所述的ETC收费装置，其特征在于，还包括：
第一检测模块，用于检测与所述终端设备之间的通信链路是否正常，若检测到所述通信链路已中断，则停止向所述终端设备同步所述车辆的位置信息。
13.根据权利要求11所述的ETC收费装置，其特征在于，所述认证模块包括：
判定单元，用于当所述支付状态信息指示所述终端设备上存在一待支付标记时，判定所述终端身份信息非法；当所述支付状态信息指示所述终端设备上不存在待支付标记时，判定所述终端身份信息合法；
其中，所述待支付标记是所述终端设备获取到前一所述第一触发命令后，根据前一第一对应关系生成并保存在本地的，并在完成对应支付账单的支付后被清除。
14.一种ETC收费装置，应用于一终端设备，其特征在于，包括：
第三发送模块，用于向车载设备上报自身的终端身份信息和支付状态信息，所述支付状态信息用于指示所述终端设备本地是否存在待支付标记，以使所述车载设备根据所述支付状态信息认证所述终端身份信息的合法性；
接收模块，用于接收所述车载设备在认证所述终端身份信息合法后下发的车辆的车辆身份信息；
第二生成模块，用于根据所述终端身份信息和所述车辆身份信息，生成所述终端身份信息和所述车辆身份信息之间的第一对应关系；
第一发送模块，用于在获取需要开始计费的第一触发命令，生成一同步请求后，将所述同步请求发送至所述车载设备，所述车载设备固设于一车辆内；
同步模块，用于接收所述车载设备响应所述同步请求后周期性同步的所述车辆的位置信息；
第二发送模块，用于在获取需要停止计费的第二触发命令，生成一终止同步请求后，将所述终止同步请求发送至所述车载设备，以使所述车载设备停止同步所述车辆的位置信息；
第一生成模块，用于根据接收到的所述车辆的位置信息，生成一路径信息，进而根据所述路径信息生成一支付账单。
15.根据权利要求14所述的ETC收费装置，其特征在于，还包括：
第三生成模块，用于在获取需要开始计费的第一触发命令后，根据所述第一对应关系生成一待支付标记，并保存在本地。
16.根据权利要求15所述的ETC收费装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测所述支付账单的支付状态，若检测到所述支付账单已完成支付，则清除所述待支付标记；若检测到所述支付账单未完成支付，则保留所述待支付标记。
17.一种ETC收费系统，其特征在于，包括如权利要求11～13任一项所述的车载设备，以及如权利要求14～16任一项所述的终端设备。
18.一种ETC收费装置，应用于一终端设备，其特征在于，包括：
判断模块，用于根据获取到的本地的支付状态信息，判断是否存在未支付的支付账单；
第一获取模块，用于当不存在未支付的支付账单时，通过与车载设备之间的通信链路获取车载设备内保存的车辆的车辆身份信息，所述车载设备固设于所述车辆内；
第二获取模块，用于获取一计费起点信息，以及获取一计费终点信息；
生成模块，用于根据所述车辆身份信息、计费起点信息和计费终点信息，生成所述车辆的支付账单。
19.根据权利要求18所述的ETC收费装置，其特征在于，还包括：
创建模块，用于创建与固设于车辆中的车载设备之间的通信链路。
20.根据权利要求18所述的ETC收费装置，其特征在于，还包括：
第四生成模块，用于根据自身的终端身份信息和所述车辆身份信息，生成一待支付标记，并保存至本地，并在检测到完成所述支付账单的支付后，清除所述待支付标记。
21.根据权利要求20所述的ETC收费装置，其特征在于，
所述支付状态信息用于指示所述终端设备本地是否存在所述待支付标记；
所述判断模块，进一步用于根据所述终端设备本地是否存在所述待支付标记，判断所述终端设备本地是否存在未支付的道路通行账单。
22.根据权利要求18至21任一项所述的ETC收费装置，其特征在于，所述终端设备为具有NFC支付功能的手机或平板电脑。

一种ETC收费方法、装置及系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种ETC收费方法、装置及系统。\n背景技术\n[0002] 现有的高速公路计费收费技术中，多采用以下三种方案：\n[0003] 方案一：采用人工发卡的方式，实现对通过高速公路的车辆收取通行费，这种方案需要人工核查，并需要使用专业设备进行通行信息的写入和读取，并根据通行信息进行费额计算和人工收费，需要人工全程参与，通行效率低，而且存在二义性路径的问题；\n[0004] 方案二：采用发卡机自动发卡的方式，实现对通过高速公路的车辆自动收取通行费，虽在一定程度上减少了人工的参与，但在收费时仍然需要人工干预，通行效率依然未得到很好的改善，而且存在二义性路径的问题；\n[0005] 方案三：采用基于路测单元(RSU，Road Side Unit)与车载单元(OBU，On board Unit)的专用短程通信技术(DSRC，Dedicated Short Range Communications)，实现对通过高速公路的车辆自动收取通行费，这种方案需要使用专门的ETC设备对车辆在高速公路的行驶信息进行自动记录并扣费，虽然通行效率得到了很大的提高，但仍不能够解决二义性路径的问题；\n[0006] 综上，现有技术中采用的三种方案中，都存在有二义性路径的问题，且存在通行效率差的问题。\n发明内容\n[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种ETC收费方法及装置，解决了上述提及的通行效率低和二义性路径的问题。\n[0008] 依据本发明的一个方面，提供了一种ETC收费方法，应用于一固设于车辆中的车载设备，包括：\n[0009] 接收终端设备发送的同步请求，该同步请求是终端设备获取到需要开始计费的第一触发命令后发送的；\n[0010] 响应该同步请求，并周期性地向终端设备同步车辆的位置信息；\n[0011] 接收终端设备发送的终止同步请求，并停止向终端设备同步车辆的位置信息，以使终端设备根据接收到的车辆的位置信息生成一路径信息，进而根据该路径信息生成一支付账单，其中，终止同步请求是终端设备获取到需要停止计费的第二触发命令后发送的。\n[0012] 其中，在响应同步请求的步骤之后，还包括：\n[0013] 检测与终端设备之间的通信链路是否正常，若检测到该通信链路已中断，则停止向终端设备同步车辆的位置信息。\n[0014] 其中，在获取终端设备发送的同步请求的步骤之前，还包括：\n[0015] 接收终端设备上报的终端身份信息和支付状态信息；\n[0016] 根据支付状态信息，认证终端身份信息的合法性；\n[0017] 若终端身份信息合法，则向终端设备下发车辆的车辆身份信息，以使终端设备生成终端身份信息和车辆身份信息之间的第一对应关系。\n[0018] 其中，根据支付状态信息，认证终端身份信息的合法性的步骤包括：\n[0019] 在支付状态信息指示终端设备上存在一待支付标记，判定终端身份信息非法；在支付状态信息指示终端设备上不存在待支付标记，判定终端身份信息合法；\n[0020] 其中，待支付标记是终端设备获取到前一第一触发命令后，根据前一第一对应关系生成并保存在本地的，并在完成对应支付账单的支付后被清除。\n[0021] 本发明的另一个方面，还提供了一种ETC收费方法，应用于一终端设备，包括：\n[0022] 获取需要开始计费的第一触发命令，生成一同步请求，并将该同步请求发送至一车载设备，该车载设备固设于一车辆内；\n[0023] 接收车载设备响应该同步请求后周期性同步的该车辆的位置信息；\n[0024] 获取需要停止计费的第二触发命令，生成一终止同步请求，并将终止同步请求发送至车载设备，以使车载设备停止同步车辆的位置信息；\n[0025] 根据接收到的车辆的位置信息，生成一路径信息，进而根据该路径信息生 成一支付账单。\n[0026] 其中，在将同步请求发送至一车载设备的步骤之前，还包括：\n[0027] 向车载设备上报自身的终端身份信息和支付状态信息，该支付状态信息用于指示终端设备本地是否存在待支付标记，以使车载设备根据支付状态信息认证终端身份信息的合法性；\n[0028] 接收车载设备在认证终端身份信息合法后下发的车辆的车辆身份信息；\n[0029] 根据终端身份信息和车辆身份信息，生成终端身份信息和车辆身份信息之间的第一对应关系。\n[0030] 其中，在获取需要开始计费的第一触发命令的步骤之后，还包括：\n[0031] 根据第一对应关系生成一待支付标记，并保存在本地。\n[0032] 其中，在根据路径信息生成一支付账单的步骤之后，还包括：\n[0033] 检测支付账单的支付状态，若检测到支付账单已完成支付，则清除待支付标记；若检测到支付账单未完成支付，则保留待支付标记。\n[0034] 本发明的再一个方面，还提供了一种ETC收费方法，应用于一终端设备，包括：\n[0035] 根据获取到的本地的支付状态信息，判断是否存在未支付的支付账单，在不存在未支付的支付账单时，通过与车载设备之间的通信链路获取车载设备内保存的车辆的车辆身份信息；\n[0036] 获取一计费起点信息，以及获取一计费终点信息；\n[0037] 根据该车辆身份信息、计费起点信息和计费终点信息，生成车辆的支付账单。\n[0038] 其中，在根据获取到的本地的支付状态信息判断是否存在未支付的支付账单的步骤之前，还包括：\n[0039] 创建与固设于车辆中的所述车载设备之间的通信链路。\n[0040] 其中，在获取一计费起点信息的步骤之后，还包括：\n[0041] 根据自身的终端身份信息和车辆身份信息，生成一待支付标记，并保存至本地，并在检测到完成所述支付账单的支付后，清除该待支付标记。\n[0042] 其中，支付状态信息用于指示终端设备本地是否存在待支付标记；\n[0043] 进一步根据所述终端设备本地是否存在所述待支付标记，判断所述终端设 备本地是否存在未支付的道路通行账单。\n[0044] 本发明的再一方面，还提供了一种ETC收费装置，应用于一固设于车辆中的车载设备，包括：\n[0045] 第一接收模块，用于接收终端设备发送的同步请求，该同步请求是终端设备获取到需要开始计费的第一触发命令后发送的；\n[0046] 响应模块，用于响应该同步请求，并周期性地向终端设备同步车辆的位置信息；\n[0047] 第二接收模块，用于接收终端设备发送的终止同步请求，并停止向终端设备同步车辆的位置信息，以使终端设备根据接收到的车辆的位置信息生成一路径信息，进而根据路径信息生成一支付账单，其中，终止同步请求是终端设备获取到需要停止计费的第二触发命令后发送的。\n[0048] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0049] 第一检测模块，用于检测与终端设备之间的通信链路是否正常，若检测到通信链路已中断，则停止向终端设备同步车辆的位置信息。\n[0050] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0051] 第三接收模块，用于接收终端设备上报的终端身份信息和支付状态信息；\n[0052] 认证模块，用于根据支付状态信息，认证终端身份信息的合法性；\n[0053] 发送模块，用于当终端身份信息合法时，向终端设备下发车辆的车辆身份信息，以使终端设备生成终端身份信息和车辆身份信息之间的第一对应关系。\n[0054] 其中，该认证模块包括：\n[0055] 判定单元，用于当支付状态信息指示终端设备上存在一待支付标记时，判定该终端身份信息非法；当支付状态信息指示该终端设备上不存在待支付标记时，判定该终端身份信息合法；\n[0056] 其中，待支付标记是终端设备获取到前一所述第一触发命令后，根据前一第一对应关系生成并保存在本地的，并在完成对应支付账单的支付后被清除。\n[0057] 本发明的再一方面，还提供了一种ETC收费装置，应用于一终端设备，包括：\n[0058] 第一发送模块，用于在获取需要开始计费的第一触发命令，生成一同步请求后，将该同步请求发送至一车载设备，该车载设备固设于一车辆内；\n[0059] 同步模块，用于接收车载设备响应该同步请求后周期性同步的车辆的位置信息；\n[0060] 第二发送模块，用于在获取需要停止计费的第二触发命令，生成一终止同步请求后，将该终止同步请求发送至车载设备，以使车载设备停止同步车辆的位置信息；\n[0061] 第一生成模块，用于根据接收到的车辆的位置信息，生成一路径信息，进而根据该路径信息生成一支付账单。\n[0062] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0063] 第三发送模块，用于向车载设备上报自身的终端身份信息和支付状态信息，该支付状态信息用于指示终端设备本地是否存在待支付标记，以使车载设备根据支付状态信息认证终端身份信息的合法性；\n[0064] 接收模块，用于接收车载设备在认证终端身份信息合法后下发的车辆的车辆身份信息；\n[0065] 第二生成模块，用于根据终端身份信息和车辆身份信息，生成终端身份信息和车辆身份信息之间的第一对应关系。\n[0066] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0067] 第三生成模块，用于在获取需要开始计费的第一触发命令后，根据第一对应关系生成一待支付标记，并保存在本地。\n[0068] 其中，该ETC收费方法还包括：\n[0069] 检测模块，用于检测支付账单的支付状态，若检测到支付账单已完成支付，则清除待支付标记；若检测到支付账单未完成支付，则保留待支付标记。\n[0070] 本发明的再一个方面，还提供了一种ETC收费系统，包括如上所述的车载设备和终端设备。\n[0071] 本发明还提供了一种ETC收费装置，应用于一终端设备，包括：\n[0072] 判断模块，用于根据获取到的本地的支付状态信息，判断是否存在未支付的支付账单；\n[0073] 第一获取模块，用于当不存在未支付的支付账单时，通过与车载设备之间的通信链路获取车载设备内保存的所述车辆的车辆身份信息；\n[0074] 第二获取模块，用于获取一计费起点信息，以及获取一计费终点信息；\n[0075] 生成模块，用于根据车辆身份信息、计费起点信息和计费终点信息，生成车辆的支付账单。\n[0076] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0077] 创建模块，用于创建与固设于车辆中的车载设备之间的通信链路。\n[0078] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0079] 第四生成模块，用于根据自身的终端身份信息和车辆身份信息，生成一待支付标记，并保存至本地，并在检测到完成支付账单的支付后，清除待支付标记。\n[0080] 其中，所述支付状态信息用于指示所述终端设备本地是否存在所述待支付标记。\n所述判断模块，进一步用于根据所述终端设备本地是否存在所述待支付标记，判断所述终端设备本地是否存在未支付的道路通行账单。\n[0081] 其中，终端设备为具有NFC支付功能的手机或平板电脑。\n[0082] 本发明的实施例的有益效果是：一种ETC收费方法、装置及系统，通过在终端设备获取到需要开始计费的第一触发命令时，请求车载设备周期性同步车辆的位置信息，在终端设备获取到需要停止计费的第二触发命令时，请求车载设备终止同步该车辆的位置信息，这样终端设备就能获取到开始计费和停止计费期间，该车辆所经过的全部位置信息，使得终端设备能够根据获取到的全部位置信息，生成唯一的路径信息，这样就有效地解决高速路上的二义性问题；此外，在向终端设备同步位置信息之前，车载设备还根据终端设备上报的支付状态信息来认证终端身份信息的合法性，进而避免了在高速路上，司机换卡偷漏通行费的问题；此外本发明通过具有NFC支付功能的终端设备来进行支付，车辆与支付钱包分离，实现了谁驾驶谁交费。\n附图说明\n[0083] 图1表示本发明应用于车载设备端的ETC收费方法的流程图；\n[0084] 图2表示本发明应用于终端设备端的ETC收费方法的流程图；\n[0085] 图3表示本发明的车载设备与终端设备的交互流程图；\n[0086] 图4表示本发明的ETC装置的模块示意图一；\n[0087] 图5表示本发明的ETC装置的模块示意图二。\n具体实施方式\n[0088] 下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。\n[0089] 实施例一\n[0090] 如图1所示，本发明的实施例提供了一种ETC收费方法，应用于一固设于车辆中的车载设备，包括：\n[0091] 步骤10：接收终端设备发送的同步请求，该同步请求是终端设备获取到需要开始计费的第一触发命令后发送的；\n[0092] 在行车过程中，需要建立与终端设备之间的通信链路，可采用目前成熟的蓝牙连接、Wifi连接或移动通信的GSM、LTE等无线连接，或其他形式的有线连接；其中，该终端设备为支持NFC支付功能的智能手机或平板电脑等；在与终端设备的通信链路建立后，当车辆行驶到需要收费的路段，在进入站点时，需要对该终端设备进行写卡操作，该写卡操作即为需要开始计费的第一触发命令，在这之后，车载设备接收从终端设备发送过来的同步请求；\n[0093] 此外，为了防止出现在行车过程中司机更换终端设备等信息，以达到偷漏通行费用的问题；本发明的实施例中在创建了与终端设备之间的通信链路之后，还接收了终端设备上报的终端身份信息和支付状态信息，并根据该支付状态信息来认证该终端身份信息的合法性，其具体实现方式如下：\n[0094] 接收终端设备上报的终端身份信息和支付状态信息；\n[0095] 根据支付状态信息，认证终端身份信息的合法性；\n[0096] 若终端身份信息合法，则向终端设备下发车辆的车辆身份信息，以使终端设备生成终端身份信息和车辆身份信息之间的第一对应关系，其中，该车辆身份信息包括车辆的车牌号和车型信息等；\n[0097] 其中，根据支付状态信息，认证终端身份信息的合法性的具体实现如下：\n[0098] 在支付状态信息指示终端设备上存在一待支付标记，判定终端身份信息非法；在支付状态信息指示终端设备上不存在待支付标记，判定终端身份信息合 法；其中，待支付标记是终端设备获取到前一第一触发命令后，根据前一第一对应关系生成并保存在本地的，并在完成对应支付账单的支付后被清除；只有具有合法终端身份信息的终端设备才可以正常开启NFC支付功能，当在途中更换终端设备后，车载设备认证终端设备时，就会检测出支付状态信息中包含待支付标记，在认证新的终端设备的时候，就会判定该终端设备不合法，即无法开启NFC支付功能，进而使更换终端设备的车辆无法出站，避免了司机偷漏通行费用的问题；\n[0099] 其中，为了进一步的防止在行车途中更换终端设备以实现偷漏通行费用的问题，本发明的实施例中，终端设备在响应同步请求的步骤之后，还会实时检测与终端设备之间的通信链路是否正常，若检测到该通信链路出现异常或已中断，则停止向该终端设备同步车辆的位置信息，这样该车辆在驶出站点时，终端设备就不会生成有效的支付账单，进而使得该车辆无法出站；\n[0100] 步骤20：响应该同步请求，并周期性地向终端设备同步车辆的位置信息；\n[0101] 在接收终端设备发送过来的同步请求之后，响应该同步请求，并间隔一预设时间间隔向终端设备发送车辆的当前位置信息，其中，该预设时间间隔不能过大或过小，当预设时间间隔过大时，在该时间间隔内车辆可能已驶过一整段收费路段到达下一收费路段，这样不能很好的解决二义性问题，当预设时间间隔过小时，向终端设备同步位置信息的操作会很频繁，而在终端设备上存储的位置信息也会很多，不仅对车载设备和终端设备的处理能力要求很高，而且需要终端设备具有足够大的内存空间，故该预设时间间隔可设置为5～\n15分钟，这样就可避免上述提到的问题；而获取车辆当前的位置信息的具体实现方式，可采用从GPS中获取的方式，并下发至终端设备；\n[0102] 步骤30：接收终端设备发送的终止同步请求，并停止向终端设备同步车辆的位置信息，以使终端设备根据接收到的车辆的位置信息生成一路径信息，进而根据该路径信息生成一支付账单，其中，终止同步请求是终端设备获取到需要停止计费的第二触发命令后发送的；\n[0103] 当车辆从需要收费的路段行驶至不需要收费的路段时，在驶出站点时，需要对该终端设备进行第二次写卡操作，该写卡操作即为需要停止计费的第二触发命令，在这之后，车载设备接收从终端设备发送过来的终止同步请求，并响 应该终止同步请求，停止向终端设备同步车辆的位置信息，以使终端设备根据整个同步过程中接收到的全部的位置信息生成唯一的路径信息，进而根据该路径信息生成一支付账单，这样整个自动计费过程就完成了，大大提高了收费路段的通行率；\n[0104] 综上，通过在终端设备获取到需要开始计费的第一触发命令时，请求车载设备周期性同步车辆的位置信息，在终端设备获取到需要停止计费的第二触发命令时，请求车载设备终止同步该车辆的位置信息，这样终端设备就能获取到开始计费和停止计费期间，该车辆所经过的全部位置信息，使得终端设备能够根据获取到的全部位置信息，生成唯一的路径信息，这样就有效地解决高速路上的二义性问题。\n[0105] 如图2所示，本发明的实施例还提供了一种ETC收费方法，应用于终端设备，具体包括：\n[0106] 步骤11：获取需要开始计费的第一触发命令，生成一同步请求，并将该同步请求发送至一车载设备，该车载设备固设于一车辆内；\n[0107] 在行车过程中，需要建立与车载设备之间的通信链路，具体实现可采用上述提到的各种无线连接或有线连接中的一种，在与车载设备建立通信链路之后，当车辆行驶到需要收费的路段，在进入站点时，需要终端设备进行写卡操作，该写卡操作即为需要开始计费的第一触发命令，写卡操作完成后会生成一同步请求，并将该同步请求发送至该车载设备；\n[0108] 此外，为防止出现在行车过程中司机更换终端设备等，以达到偷漏通行费用的问题，本发明的实施例中，在创建了与车载设备之间的通信链路之后，还会向该车载设备上报自身的终端身份信息和支付状态信息，该支付状态信息用于指示该终端设备本地是否存在待支付标记，以使车载设备能够根据该支付状态信息来认证该终端身份信息的合法性，具体的认证过程如上所述，故在此不再赘述；该步骤能够保证，只有具有合法终端身份信息的终端设备才可以正常开启NFC支付功能，当在途中更换终端设备后，车载设备认证终端设备时，就会检测出终端设备本地包含待支付标记，在认证新的终端设备的时候，就会判定该终端设备不合法，即无法开启NFC支付功能，进而使更换终端设备的车辆无法出站，避免了司机偷漏通行费用的问题；\n[0109] 其中，当该终端设备被认证合法之后，会接收车载设备下发的车辆身份信息，根据终端身份信息和车辆身份信息，生成终端身份信息和车辆身份信息之间的第一对应关系，以实现车载设备与终端设备之间一一对应的关系；\n[0110] 其中，当合法的终端设备进入站点，完成写卡后，该终端设备还会根据之前生成的第一对应关系生成一待支付标记，以便后续使用该终端设备时验证其合法性的依据；\n[0111] 步骤21：接收车载设备响应该同步请求后周期性同步的车辆的位置信息；\n[0112] 车载设备收到该同步请求时，会响应该同步信息，进而间隔一预定时间间隔下发车辆的当前的位置信息；\n[0113] 步骤31：获取需要停止计费的第二触发命令，生成一终止同步请求，并将终止同步请求发送至车载设备，以使车载设备停止同步车辆的位置信息；\n[0114] 当车辆从需要收费的路段行驶至不需要收费的路段时，在车辆驶出站点时，需要对该终端设备进行第二次写卡操作，该次写卡操作即为需要停止计费的第二触发命令，第二次写卡操作完成后，该终端设备会生成一终止同步请求，并将该终止同步请求发送至车载设备，以使车载设备停止同步车辆的位置信息；\n[0115] 步骤41：根据接收到的车辆的位置信息，生成一路径信息，进而根据该路径信息生成一支付账单；\n[0116] 当终端设备不再接收车载设备同步的位置信息后，会根据之前接收到的该车辆的全部位置信息生成唯一的路径信息，进而根据该路径信息生成一支付账单，这样整个自动计费的过程就完成了，可大大提高计费路段的通行率；\n[0117] 其中，为了后续使用该终端设备进行支付时，认证该终端设备合法性，在根据路径信息生成一支付账单的步骤之后，终端设备还要检测支付账单的支付状态，若检测到支付账单已完成支付，则清除待支付标记；若检测到支付账单未完成支付，则保留待支付标记；\n[0118] 本发明的实施例中，通过在终端设备获取到需要开始计费的第一触发命令时，请求车载设备周期性同步车辆的位置信息，在终端设备获取到需要停止计费的第二触发命令时，请求车载设备终止同步该车辆的位置信息，这样终端设备就能获取到开始计费和停止计费期间，该车辆所经过的全部位置信息，使得终端设备能够根据获取到的全部位置信息，生成唯一的路径信息，这样就有效 地解决高速路上的二义性问题；此外，在向终端设备同步位置信息之前，车载设备还根据终端设备上报的支付状态信息来认证终端身份信息的合法性，进而避免了在高速路上，司机换卡偷漏通行费的问题。\n[0119] 为了解决车辆在收费路段存在二义性路径问题，以及因更换车牌号等信息以偷漏通行费用的问题，本发明的实施例中提供了一种ETC收费方法，具体实现如图3所示，该方法包括：\n[0120] 创建车载设备与终端设备之间的通信链路，具体可通过蓝牙、Wifi或移动通信网络GSM或LTE等方式实现；\n[0121] 终端设备向车载设备发送终端身份信息和支付状态信息，以使车载设备完成对终端设备的认证过程；\n[0122] 车载设备接收到终端设备发送来的终端身份信息和支付状态信息后，根据支付状态信息来认证终端身份信息的合法性，具体认证过程如上所述，故在此不再赘述；\n[0123] 当车载设备判定该终端设备合法后，向该终端设备发送自身的车辆身份信息；\n[0124] 在终端设备接收到该车辆身份信息后，根据自身的终端身份信息和接收到的车辆身份信息，生成第一对应关系，实现终端设备与车载设备的绑定关系；\n[0125] 当车辆驶入需要收费的路段的站点时，可对终端设备进行写卡入站，该写卡动作即为需要开始计费的第一触发命令；\n[0126] 在写卡完成后，终端设备生成一同步请求，并向车载设备发送该同步请求；\n[0127] 车载设备响应该同步请求，并向终端设备周期性地同步车辆的位置信息；\n[0128] 当车辆驶出需要收费的路段的站点时，可对终端设备进行再次写卡出站，该次写卡动作即为需要停止计费的第二触发命令；\n[0129] 在这次写卡完成后，终端设备生成一终止同步请求，并向车载设备发送该终止同步请求；\n[0130] 车载设备响应该终止同步请求，并停止向终端设备同步车辆的位置信息；\n[0131] 终端设备根据接收到的全部位置信息，生成一路径信息，并根据该路径信息生成支付账单；\n[0132] 以上，则可完成整个自动计费过程，在此过程中通过周期性的同步车辆的 位置信息，可有效解决行车过程中的二义性路径的问题，通过对终端设备的认证，可有效解决行车过程中司机更换终端设备来偷漏通行费用的问题。\n[0133] 如图4所示，本发明的实施例中的还提供了一种ETC收费装置，应用于一固设于车辆中的车载设备，包括：\n[0134] 第一接收模块，用于接收终端设备发送的同步请求，该同步请求是终端设备获取到需要开始计费的第一触发命令后发送的；\n[0135] 响应模块，用于响应该同步请求，并周期性地向终端设备同步车辆的位置信息；\n[0136] 第二接收模块，用于接收终端设备发送的终止同步请求，并停止向终端设备同步车辆的位置信息，以使终端设备根据接收到的车辆的位置信息生成一路径信息，进而根据路径信息生成一支付账单，其中，终止同步请求是终端设备获取到需要停止计费的第二触发命令后发送的。\n[0137] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0138] 第一检测模块，用于检测与终端设备之间的通信链路是否正常，若检测到通信链路已中断，则停止向终端设备同步车辆的位置信息。\n[0139] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0140] 第三接收模块，用于接收终端设备上报的终端身份信息和支付状态信息；\n[0141] 认证模块，用于根据支付状态信息，认证终端身份信息的合法性；\n[0142] 发送模块，用于当终端身份信息合法时，向终端设备下发车辆的车辆身份信息，以使终端设备生成终端身份信息和车辆身份信息之间的第一对应关系。\n[0143] 其中，该认证模块包括：\n[0144] 判定单元，用于当支付状态信息指示终端设备上存在一待支付标记时，判定该终端身份信息非法；当支付状态信息指示该终端设备上不存在待支付标记时，判定该终端身份信息合法；\n[0145] 其中，待支付标记是终端设备获取到前一所述第一触发命令后，根据前一第一对应关系生成并保存在本地的，并在完成对应支付账单的支付后被清除。\n[0146] 本发明实施例的再一方面，如图4所示，还提供了一种ETC收费装置，应用于一终端设备，包括：\n[0147] 第一发送模块，用于在获取需要开始计费的第一触发命令，生成一同步请 求后，将该同步请求发送至一车载设备，该车载设备固设于一车辆内；\n[0148] 同步模块，用于接收车载设备响应该同步请求后周期性同步的车辆的位置信息；\n[0149] 第二发送模块，用于在获取需要停止计费的第二触发命令，生成一终止同步请求后，将该终止同步请求发送至车载设备，以使车载设备停止同步车辆的位置信息；\n[0150] 第一生成模块，用于根据接收到的车辆的位置信息，生成一路径信息，进而根据该路径信息生成一支付账单。\n[0151] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0152] 第三发送模块，用于向车载设备上报自身的终端身份信息和支付状态信息，该支付状态信息用于指示终端设备本地是否存在待支付标记，以使车载设备根据支付状态信息认证终端身份信息的合法性；\n[0153] 接收模块，用于接收车载设备在认证终端身份信息合法后下发的车辆的车辆身份信息；\n[0154] 第二生成模块，用于根据终端身份信息和车辆身份信息，生成终端身份信息和车辆身份信息之间的第一对应关系。\n[0155] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0156] 第三生成模块，用于在获取需要开始计费的第一触发命令后，根据第一对应关系生成一待支付标记，并保存在本地。\n[0157] 其中，该ETC收费方法还包括：\n[0158] 检测模块，用于检测支付账单的支付状态，若检测到支付账单已完成支付，则清除待支付标记；若检测到支付账单未完成支付，则保留待支付标记。\n[0159] 本发明的再一个方面，还提供了一种ETC收费系统，包括如上所述的车载设备和终端设备。\n[0160] 需要说明的是，该系统是与上述ETC收费方法对应的系统，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。\n[0161] 实施例二\n[0162] 为了实现谁驾驶谁付费，本发明的实施例还提供了一种ETC收费方法，应用于一终端设备，具体实现包括：\n[0163] 步骤一：根据获取到的本地的支付状态信息，判断是否存在未支付的支付账单，在不存在未支付的支付账单时，获取车载设备内保存的车辆的车辆身份信息；\n[0164] 在行车过程中，需要建立与终端设备之间的通信链路，可采用目前成熟的蓝牙连接、Wifi连接或移动通信的GSM、LTE等无线连接，或其他形式的有线连接；其中，该终端设备为支持NFC支付功能的智能手机或平板电脑等；当检测到本地不存在未支付的支付账单时，通过该通信链路接收车载设备上保存的车辆身份信息；其中支付状态信息为用于指示终端设备本地是否存在待支付标记，从而可以根据所述终端设备本地是否存在所述待支付标记，判断所述终端设备本地是否存在未支付的道路通行账单。\n[0165] 步骤二：获取一计费起点信息，以及获取一计费终点信息；\n[0166] 当车辆行驶到需要收费的路段，进入站点时，需要对该终端设备进行写卡或刷卡操作，此时将该路段的入口信息写入，作为一计费起点信息存储在该终端设备内，在写卡或刷卡操作后，会根据车辆身份信息和终端设备的终端身份信息生成一待支付标记并保存至终端设备上。\n[0167] 当车辆从收费路段行驶到不需要收费的路段时，即需要出站时，需要对终端设备进行写卡或刷卡操作，此时将该路段的出口信息写入，作为一计费终点信息存储在该终端设备上。\n[0168] 步骤三：根据该车辆身份信息、计费起点信息和计费终点信息，生成车辆的支付账单；\n[0169] 生成支付账单后，会提示按照该支付账单及时支付的信息，当检测到该支付账单完成支付后，会将之前保存在本地的待支付标记清除。\n[0170] 综上，通过使用具有NFC支付功能的智能手机或平板电脑，完成道路通行的支付账单的生成和支付，使支付钱包与车辆分离，实现了谁驾驶谁付款。如图5所示，本发明的实施例还提供了一种ETC收费装置，应用于一终端设备，包括：\n[0171] 判断模块，用于根据获取到的本地的支付状态信息，判断是否存在未支付的支付账单；\n[0172] 第一获取模块，用于当不存在未支付的支付账单时，通过与车载设备之间 的通信链路获取车载设备内保存的所述车辆的车辆身份信息；\n[0173] 第二获取模块，用于获取一计费起点信息，以及获取一计费终点信息；\n[0174] 生成模块，用于根据车辆身份信息、计费起点信息和计费终点信息，生成车辆的支付账单。\n[0175] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0176] 创建模块，用于创建与固设于车辆中的车载设备之间的通信链路。\n[0177] 其中，该ETC收费装置还包括：\n[0178] 第四生成模块，用于根据自身的终端身份信息和车辆身份信息，生成一待支付标记，并保存至本地，并在检测到完成支付账单的支付后，清除待支付标记。\n[0179] 本发明实施例中，所述支付状态信息具体可以是一用于指示所述终端设备本地是否存在所述待支付标记的信息。此时，所述判断模块，可以进一步用于根据所述终端设备本地是否存在所述待支付标记，判断所述终端设备本地是否存在未支付的道路通行账单。\n[0180] 其中，终端设备为具有NFC支付功能的手机或平板电脑。\n[0181] 需要说明的是，该装置是与上述ETC收费方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。\n[0182] 以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。