两平动自由度气动机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201610318812.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J18/00;B25J15/08
申请日期：
2016-05-13
申请人：
扬州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	两平动自由度气动机械手
申请号	CN201610318812.X	申请日期	2016-05-13
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105798883A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	扬州大学	申请人地址	江苏省苏州市常熟市尚湖镇山鑫村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州阿尔泰商用设备有限责任公司	当前权利人	苏州阿尔泰商用设备有限责任公司
发明人	张善文;汤淋淋;张剑峰
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	吴茂杰

摘要

本发明公开一种两平动自由度气动机械手，移动快速，行程可调。本发明的两平动自由度气动机械手，包括水平基座(120)、竖直基架(110)和水平导轨(111)，所述基架(110)下端固定在所述基座(120)上，其上端固定在导轨(111)上，所述导轨(111)上设有一在气动倍速机构(100)作用下沿导轨(111)水平移动的机械臂(121)，所述机械臂(121)的另一端与一竖向气缸(122)固定相连，所述竖向气缸(122)通过一竖向活塞杆(123)与一机械爪(124)相连。

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