两轴两框架光电稳像平台的伺服系统在线调试方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110380882.9
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2021-04-09
申请人：
长春通视光电技术有限公司

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著录项信息

专利名称	两轴两框架光电稳像平台的伺服系统在线调试方法
申请号	CN202110380882.9	申请日期	2021-04-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113189956A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	长春通视光电技术有限公司	申请人地址	吉林省长春市长春净月高新技术产业开发区净月大街2950号长春净月高新区民生大厦5005室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春通视光电技术有限公司	当前权利人	长春通视光电技术有限公司
发明人	曲正;徐晓睿
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	王淑秋

摘要

本发明涉及一种两轴两框架光电稳像平台的伺服系统在线调试方法，该方法如下：标定各环路开环传递模型；针对任一环路，设定环路预期设计带宽为和初始时刻的环路控制器增益参数，递归得到环路控制器的预期增益参数估计值及带宽误差；对增益参数估计值和预设的零点位置参数进行离散变换得到离散化控制参数，以该组离散化控制参数进行闭环测试，得出相应的测试曲线；将理想测试曲线对应的离散化控制参数作为理想离散化控制参数固化到伺服控制板，完成平台伺服系统的调试。本发明能够对平台进行实时、直观的伺服系统调控，操作简单便捷，节省了人力和时间成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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