一种基于空动作的深空探测约束可满足任务规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710694234.4
IPC分类号：G06F30/20;G06F30/15
申请日期：
2017-08-15
申请人：
北京理工大学

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专利名称	一种基于空动作的深空探测约束可满足任务规划方法
申请号	CN201710694234.4	申请日期	2017-08-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-15	公开/公告号	CN107480375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;3;0;/;1;5查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	姜啸;徐瑞;崔平远;朱圣英;高艾
代理机构	北京理工正阳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	唐华

摘要

本发明公开的一种基于空动作的深空探测约束可满足任务规划方法，属于航天深空探测领域。本发明在建立深空探测器规划模型与深空探测器约束模型基础上，对深空探测器系统模型进行分层处理，对活动单元逐层处理，降低约束处理过程中的复杂度；考虑到深空探测任务规划问题的稀疏特性，根据最小承诺原则在每层活动单元中仅选择一个活动单元赋值并将其它活动单元赋予空动作；当冲突发生时对赋空值的活动单元进行修正解除冲突或进行回溯；当所有层的变量都完成赋值后，获得规划解，实现深空探测器自主任务规划。本发明要解决问题为：将深空探测任务中的复杂约束转化为约束处理中的剪枝能力，提高深空探测器自主任务规划的效率，满足探测器实时性要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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