一种基于三维机器视觉的连接器插针尺寸检测系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811609893.4
IPC分类号：B07C5/10;B07C5/36
申请日期：
2018-12-27
申请人：
江苏理工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于三维机器视觉的连接器插针尺寸检测系统及方法
申请号	CN201811609893.4	申请日期	2018-12-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-05	公开/公告号	CN109967374A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/04 根据大小来分选 B07C5/10 用光响应装置测定	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;1;0;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	江苏理工学院	申请人地址	江苏省常州市中吴大道1801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏理工学院	当前权利人	江苏理工学院
发明人	俞洋;沈威君;陈佐政;金彬
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	顾翰林

摘要

本发明涉及一种机器视觉技术应用，具体是指一种基于三维机器视觉的连接器插针尺寸检测系统，包括滑轨、线激光扫描仪、夹爪气缸、PC机和不良品料盒，所述线激光扫描仪和夹爪气缸延滑轨方向依次设在滑轨上方，所述不良品料盒设在滑轨的末端且对于夹爪气缸旁，所述PC机分别与线激光扫描仪和夹爪气缸信号连接；对点云数据进行预处理得到最理想的点云数据模型，为实现插针尺寸精确测量打下基础，通过三维点云数据与二维图像处理相结合的方式不仅能够大大节省运行时间，还能够精准高效的截取插针区域和基准面区域，并通过将截取的二维图像信息映射到三维数据中，使三维数据测量算法能够快速、准确的进行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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