基于双轮驱动的AGV仿真方法、装置及计算机设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010159579.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-03-09
申请人：
兰剑智能科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	基于双轮驱动的AGV仿真方法、装置及计算机设备
申请号	CN202010159579.1	申请日期	2020-03-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-10	公开/公告号	CN111399504A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	兰剑智能科技股份有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	兰剑智能科技股份有限公司	当前权利人	兰剑智能科技股份有限公司
发明人	李同煦;聂建波;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	李修杰

摘要

本发明公开了基于双轮驱动的AGV仿真方法、装置及计算机设备，仿真方法包括以下步骤：获取AGV的两轮安装位置，所述AGV的两轮安装位置用于指示所述AGV的定位控制参数；确定所述AGV实际运行时的运行参数；根据所述运行参数和所述轮安装位置，控制仿真模型模拟所述AGV的实际运行状态。本发明通过软件仿真模拟AGV的运行状态，并与AGV的真实运行状态对比，实时调整模拟AGV运行状态，提高了仿真模拟的精度；解决了仿真精度低造成的AGV调度不力、出现AGV刮擦碰撞等事故的问题，提高了对AGV的调度控制精度，提高了AGV的作业效能；相比于脚本编写的仿真方式，本发明的软件仿真对操作人员要求不高，便于操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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