一种人体上半身外骨骼的手部摆臂及人体上半身外骨骼

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920966510.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10
申请日期：
2019-06-25
申请人：
知因（台州）机器人科技有限公司

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专利名称	一种人体上半身外骨骼的手部摆臂及人体上半身外骨骼
申请号	CN201920966510.2	申请日期	2019-06-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	知因（台州）机器人科技有限公司	申请人地址	浙江省台州市黄岩区沙埠镇南胡村341号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	知因（台州）机器人科技有限公司	当前权利人	知因（台州）机器人科技有限公司
发明人	胡陆平;朱霞霞;胡懿馨;胡敖语
代理机构	杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	丁少华

摘要

本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的手部摆臂及人体上半身外骨骼。包括壳体、臂轴、动齿轮、定齿轮、第一支架、第二支架以及弹簧，第一支架安装在壳体上，动齿轮转动设置在壳体上，第二支架安装在动齿轮的偏心位置处，弹簧的两端分别定位在第一支架和第二支架上，臂轴和定齿轮固定，动齿轮和定齿轮啮合，壳体安装在手臂上，手臂带动壳体绕臂轴转动，动齿轮转动以带动弹簧形变。整个支撑力是依靠弹簧进行实现的，不需要电力驱动，因此几乎没有噪音的产生，对工作环境的影响较小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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