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车道目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

发明专利无效专利

申请号：
CN202010740309.X
IPC分类号：G06K9/00G06K9/32G06K9/34G06T7/136
申请日期：
2020-07-28
申请人：
苏州浪潮智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车道目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质
申请号	CN202010740309.X	申请日期	2020-07-28
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111881832A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06T7/136查看分类表>
申请人	苏州浪潮智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区郭巷街道官浦路1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州浪潮智能科技有限公司	当前权利人	苏州浪潮智能科技有限公司
发明人	何志明
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种车道目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括获取车辆上的图像采集设备采集的待检测图像；对待检测图像进行预处理，获取待检测图像中的感兴趣区域对应的处理图像；利用阈值筛选算法和实例化打分筛选算法，跟踪检测处理图像中的车道线；本发明通过对待检测图像进行预处理，获取待检测图像中的感兴趣区域对应的处理图像，去除待检测图像中的干扰因素，以减少运算量；通过阈值筛选算法和实例化打分筛选算法的使用，在保证车道线检测较高的精度和鲁棒性的基础上，提升检测效率，从而能够实现车规级芯片上的实时准确的检测；并且避免了毫米波雷达和激光雷达的使用，降低了车辆成本。

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