一种面向空中态势感知的空间剖分方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110219396.9
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2021-02-26
申请人：
中国人民解放军军事科学院战争研究院

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著录项信息

专利名称	一种面向空中态势感知的空间剖分方法
申请号	CN202110219396.9	申请日期	2021-02-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113190027A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军军事科学院战争研究院	申请人地址	北京市海淀区厢红旗东门外1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军军事科学院战争研究院	当前权利人	中国人民解放军军事科学院战争研究院
发明人	董献洲;徐浩;吴文波;刘洁;彭超;贾珺;雷霆;邱凯;樊硕;李珩
代理机构	中国和平利用军工技术协会专利中心	代理人	周玄

摘要

本发明提出一种面向空中态势感知的空间剖分方法，所述方法包括：获取飞行器自身的空中姿态，及飞行器与待感知物体之间的距离；依据所述飞行器自身的空中姿态，获取飞行器的质心、纵轴和横轴信息；依据飞行器的质心、纵轴和横轴信息，建立以飞行器质心为中心、以飞行器纵轴和横轴为方位参考、以飞行器与待感知物体之间的距离为内切球半径计算依据的用于空间剖分的正十二面体；依据所述用于空间剖分的正十二面体，获取待感知物体的空间方位指示。本申请能转变现有理性的空中目标定位为直观感性的目标方位指示，有利于提升空中态势感知的直观性，促进身处飞行器中的人类/智能体快速做出决策。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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