实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320217771.7
IPC分类号：B25J9/18;B25J13/08
申请日期：
2013-04-26
申请人：
上海锡明光电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统
申请号	CN201320217771.7	申请日期	2013-04-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	上海锡明光电科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区新金桥路58号银东大厦27D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海锡明光电科技有限公司	当前权利人	上海锡明光电科技有限公司
发明人	王振宇
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	王洁;郑暄

摘要

本实用新型涉及一种实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其中包括一个定位信号采集设备、一个信号采集处理设备和一抓取设备，所述的定位信号采集设备和所述的抓取设备分别与所述的信号采集处理设备相连接。所述的定位信号采集设备和所述的信号采集处理设备可以判断被抓取物质的具体位置，并指导所述的抓取设备的动作来抓取物质。采用了本实用新型的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，可以实现在各种不同的生产流水线中，对物质实时动态的自动定位，自动抓取所需物质，以满足全自动化流水线工作的需要，以此代替人力的工作，大大提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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