一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410428012.4
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2014-08-27
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法
申请号	CN201410428012.4	申请日期	2014-08-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104197958A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张小跃;张春熹;时海涛;牛燕雄;潘建业;易晓静
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法，它有八大步骤如下：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和精对准；四、导航系统由对准模式切换到惯导/激光测速仪航位推算模式，运动过程中保持航位推算模式；五、采集保存激光测速仪与捷联惯导构成的航位推算系统输出的姿态矩阵和导航系下的速度以及里程计的速度输出；六、利用激光测速仪航位推算系统输出的姿态矩阵，将其在导航系下的速度转换成载体系下的速度；七、用最小二乘法辨识里程计的安装角及标度因数误差；八、标定精度评价分析。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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