飞行导航方法、装置和无人飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201710628721.0
IPC分类号：G01C21/20;G06Q10/04
申请日期：
2017-07-28
申请人：
广州极飞科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	飞行导航方法、装置和无人飞行器
申请号	CN201710628721.0	申请日期	2017-07-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-05	公开/公告号	CN109307510A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4查看分类表>
申请人	广州极飞科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区高普路115号C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州极飞科技股份有限公司	当前权利人	广州极飞科技股份有限公司
发明人	刘鹏
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	莎日娜

摘要

本发明实施例提供了一种飞行导航方法、装置和无人飞行器，所述方法应用在无人飞行器中，包括：接收第一地图数据以及在所述第一地图数据中作业区域规划的飞行航线；当按照所述飞行航线进行飞行时，获取第二地图数据及飞行位置；对所述第一地图数据的作业区域和所述第二地图数据进行匹配，以计算所述飞行位置偏离所述飞行航线的飞行偏移量；依据所述飞行偏移量进行飞行修正，以修正至所述飞行航线。通过两个地图数据之间的关系修正通过GPS等方式定位带来的偏差，提高了定位的精确度，提高了无人飞行器中系统的鲁棒性，从而减少飞行时偏离飞行航线的几率，保证飞行任务的正常执行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供