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一种基于仿真建模的虚拟假肢训练装置及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211108053.6
  • IPC分类号:A63B71/06;A63B71/00;A63B69/00;G02B27/01
  • 申请日期:
    2022-09-13
  • 申请人:
    南京浙溧智能制造研究院有限公司
著录项信息
专利名称一种基于仿真建模的虚拟假肢训练装置及方法
申请号CN202211108053.6申请日期2022-09-13
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-22公开/公告号CN115364463A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63B71/06IPC分类号A;6;3;B;7;1;/;0;6;;;A;6;3;B;7;1;/;0;0;;;A;6;3;B;6;9;/;0;0;;;G;0;2;B;2;7;/;0;1查看分类表>
申请人南京浙溧智能制造研究院有限公司申请人地址
江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号幸庄科技产业园C栋2层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京浙溧智能制造研究院有限公司当前权利人南京浙溧智能制造研究院有限公司
发明人张向良;韩毅;刘涛;王涛
代理机构北京铁桦专利代理事务所(普通合伙)代理人钱林艺
摘要
本发明涉及假肢训练机器人技术领域,公开了一种基于仿真建模的虚拟假肢训练装置及方法,包括训练跑台和VR眼镜,所述训练跑台的顶部一侧固定连接有L型支撑架,所述L型支撑架的内侧顶部可拆式安装有提升机构,所述提升机构的输出端固定连接有背带;所述L型支撑架上安装有有调节机构,所述调节机构上固定安装有U型连接块。本发明通过训练跑台、U型扶手、伺服电机、丝杆、U型连接块、弧形槽、限位杆、VR眼镜和弹性头带的设置,通过VR眼镜内播放不同仿真建模的训练场景,进而为患者提供更有针对性的训练体验,进一步的提高训练的趣味性和效果,并且通过U型扶手旋转套设在训练人员的外侧对训练人员进行初步防护,提高训练装置的安全性。

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