惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110375644.5
IPC分类号：G01C21/18
申请日期：
2011-11-23
申请人：
武汉光庭科技有限公司

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著录项信息

专利名称	惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法
申请号	CN201110375644.5	申请日期	2011-11-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102538790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 G01C21/18 稳定的平台，例如应用陀螺仪	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	武汉光庭科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道特一号光谷软件园C6栋210 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉光庭科技有限公司	当前权利人	武汉光庭科技有限公司
发明人	龚红波;钟佳明
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	唐正玉

摘要

本发明提供一种惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法，采用惯性导航系统，其包括以下步骤：步骤一、分别对陀螺仪数据、温度传感器数据、GPS数据、车速脉冲信号进行采样；步骤二、对陀螺仪数据进行处理和温度补偿后，计算得到角加速度，进而算出偏移角；步骤三、对步骤一中采集到的GPS数据进行解析，得到原始坐标和初始角度；步骤四、将步骤一中采集的车速脉冲信号与车速对应表进行比对，获取车速信息，进而得到位移；步骤五、将步骤二到步骤四中计算得出的初始角度、偏移角、位移、原始坐标数据进行融合处理，推算出下一时刻的坐标信息。通过该方法，解决了惯性导航系统中陀螺仪参数差异性问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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