盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110559658.6
IPC分类号：G06Q10/04;G06Q10/06;G06K9/62;G06N3/08;E21D9/093
申请日期：
2021-05-21
申请人：
上海隧道工程有限公司;上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法
申请号	CN202110559658.6	申请日期	2021-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113344256A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;E;2;1;D;9;/;0;9;3查看分类表>
申请人	上海隧道工程有限公司;上海大学	申请人地址	上海市徐汇区宛平南路1099号5楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海隧道工程有限公司,上海大学	当前权利人	上海隧道工程有限公司,上海大学
发明人	李刚;胡珉;李波;吴秉键;吴惠明;卢靖;孙振东;高新闻;董鹏
代理机构	上海金盛协力知识产权代理有限公司	代理人	严帅

摘要

本发明揭示了一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法，所述评估系统包括数据获取模块、多自由度姿态预测模块及控制性能评估模块；多自由度姿态预测模块用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测，提升盾构姿态预测精度。本发明可提升模型收敛速度。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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