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抓夹指、抓夹工具和用于调整抓夹工具的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200980156035.1
IPC分类号：B25J15/02
申请日期：
2009-01-31
申请人：
ABB股份公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	抓夹指、抓夹工具和用于调整抓夹工具的方法
申请号	CN200980156035.1	申请日期	2009-01-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-18	公开/公告号	CN102325632A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B25J15/02查看分类表>
申请人	ABB股份公司	申请人地址	德国*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB股份公司	当前权利人	ABB股份公司
发明人	T·维托尔
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	严志军;杨国治

摘要

本发明涉及一种抓夹指(42，62，64，92，94)，其包括用于夹持的表面区域。该区域覆盖有膜片(10，20，46-48，66，68，112，114，124)，该膜片包括至少一个段，该至少一个段主要由形状记忆聚合物(SMP)制成。本发明还涉及包括这样的抓夹指的抓夹工具以及用于调整这样的抓夹工具的方法。

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