新型智能割草机压力传感器

1.新型智能割草机压力传感器，包括相互连接的底座(1)和上盖(2)，其特征在于：所述底座(1)与上盖间设有控制割草机工作状态的通断控制结构，所述通断控制结构包括固定连接在上盖(2)上的与割草机工作电路串联的接触片组件(4)及设在底座(1)上的用于触发接触片组件动作的触发部，所述触发部与接触片组件间保持有预定安全间距N。
2.根据权利要求1所述的新型智能割草机压力传感器，其特征在于：所述底座(1)一侧的顶部设有连接柱(11)，所述上盖(2)底部设有与连接柱(11)对应的连接槽(21)，所述连接柱上套接有弹性件(3)，所述弹性件的两端分别抵住连接柱(11)和连接槽(21)端部使连接柱顶端面与连接槽底端面保持一移动间距M。
3.根据权利要求1或2所述的新型智能割草机压力传感器，其特征在于：所述触发部(7)包括设在底座上的触发柱(7)，触发柱(7)上还设有伸缩调节结构(5)用于调整触发部与接触片组件间的距离使其达到预定安全间距N。
4.根据权利要求3所述的新型智能割草机压力传感器，其特征在于：所述伸缩调节结构(5)为调节螺钉。
5.根据权利要求3所述的新型智能割草机压力传感器，其特征在于：所述上盖(2)上设有内螺纹孔(13)和对应的紧固螺栓(6)，所述紧固螺栓(6)从下至上穿过接触片组件(4)连接在内螺纹孔(13)中实现接触片组件(4)的固定。
6.根据权利要求5所述的新型智能割草机压力传感器，其特征在于：所述上盖上设有上固定柱(8)，所述内螺纹孔设在上固定柱上。
7.根据权利要求2所述的新型智能割草机压力传感器，其特征在于：所述连接柱(11)中心设有导向孔(12)，所述上盖(2)的底部设有与导向孔对应的导向柱(22)。
8.根据权利要求2所述的新型智能割草机压力传感器，其特征在于：所述弹性件(3)采用弹簧或橡胶弹性体。

新型智能割草机压力传感器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能割草机的压力传感器。\n背景技术\n[0002] 随着割草机器人技术的日益成熟和一些安规要求，压力传感器正逐步被应用到智能割草机中。中国国家知识产权局于2007年9月26日公告了一名称为压力传感器，公告号为CN200952967的发明专利，根据其说明书结合说明书附图可知：该压力传感器包括带探测孔的上盖、PCB板和与PCB板点连接的压力芯片，压力芯片被PCB板和上盖所夹持，压力芯片的感应端子与上盖的压力探测孔位置相对应，上盖上设有弹性卡扣，PCB板上设有与弹性卡扣相适配的卡孔；卡固在卡孔中的卡扣使上盖、PCB板和压力芯片三者相对位置固定。\n但该压力传感器结构复杂，安装不方便，而且需较复杂判别电路，成本也高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种新型智能割草机压力传感器，具有结构简单，灵敏度高，控制精确，测量范围稳定可靠的优点，提高了产品的品质。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：新型智能割草机压力传感器，包括相互连接的底座和上盖，其特征在于：所述底座与上盖间设有控制割草机工作状态的通断控制结构，所述通断控制结构包括固定连接在上盖上的与割草机工作电路串联的接触片组件及设在底座上的用于触发接触片组件动作的触发部，所述触发部与接触片组件间保持有预定安全间距N。\n[0005] 优选的，所述底座一侧的顶部设有连接柱，所述上盖底部设有与连接柱对应的连接槽，所述连接柱上套接有弹性件，所述弹性件的两端分别抵住连接柱和连接槽端部使连接柱顶端面与连接槽底端面保持一移动间距M。\n[0006] 所述通断控制结构的设置也可以采用如下结构替换，即通断控制结构包括两片固定连接在底座上接触片，两片接触片之间通过绝缘件隔离，接触片延伸至上盖底部的下方，上盖底部推动两片接触片相接触。\n[0007] 优选的，所述触发部包括设在底座上的触发柱，触发柱上还设有伸缩调节结构。\n[0008] 优选的，所述伸缩调节结构为调节螺钉，结构简单。\n[0009] 所述通断控制结构替换为设置在底座另一侧的顶部，通断控制结构包括两片固定连接在底座上接触片，两片接触片之间通过绝缘件隔离，接触片延伸至上盖底部的下方，上盖底部推动两片接触片相接触。\n[0010] 优选的，所述上盖上设有内螺纹孔和对应的紧固螺栓，所述紧固螺栓从下至上穿过接触片组件连接在内螺纹孔中实现接触片的固定，固定方式可靠。\n[0011] 优选的，所述上盖上设有上固定柱，所述内螺纹孔设在上固定柱上。\n[0012] 改进的，连接柱中心设有导向孔，上盖的底部设有与导向孔对应的导向柱。通过该导向结构，保证上盖上下运动的可靠性，也限制上盖的水平运动。\n[0013] 优选的，弹性件采用弹簧或橡胶弹性体，工作可靠，价格低廉。\n[0014] 本发明由于采用了上述技术方案，通过通断控制结构的设置，有效实现了压力传感效果，在压力达到限定值时准确实现割草机的通断，该替代结构判别电路简单，只有开关通断两种情况，成本较传感器低廉，同时该替代结构的机械部分结构简单可靠，装配简便，其中伸缩调节结构的设置可以有效避免由于产品机壳在生产中存在的微量变形或者机壳安装时存在的尺寸误差对通断控制结构动作的影响，结构简单，灵敏度高，控制精确，测量范围稳定可靠，提高了产品的品质。\n附图说明\n[0015] 下面结合附图对本发明作进一步说明：\n[0016] 图1为本发明新型智能割草机压力传感器的结构示意图；\n[0017] 图2为图1受压后的结构示意图；\n[0018] 图3为图1中I处放大结构示意图；\n[0019] 图4为图1中II处放大结构示意图；\n[0020] 图5为本发明的另一实施例。\n具体实施方式\n[0021] 如图1至图4所示为本发明新型智能割草机压力传感器，包括相互连接的底座1和上盖2，所述底座与上盖间设有控制割草机工作状态的通断控制结构，所述通断控制结构包括固定连接在上盖2上的与割草机工作电路串联的接触片组件4及设在底座上的用于触发接触片组件动作的触发部，所述触发部与接触片组件间保持有预定安全间距N，所述触发部包括设在底座上的触发柱7，触发柱上还设有伸缩调节结构用于调整触发部与接触片组件间的距离使其达到预定安全间距N，伸缩调节结构优选为调节螺钉5。\n[0022] 所述底座1和上盖2可以为刚性连接，如直接螺钉固定连接；也可以采用柔性方式连接，即图1所示结构，其在底座1一侧的顶部设连接柱11，在上盖底部设有与连接柱对应的连接槽21，所述连接柱上套接有弹性件3，弹性件采用弹簧或橡胶弹性体，所述弹性件的两端分别抵住连接柱11和连接槽21端部使连接柱顶端面与连接槽底端面保持一移动间距M，所述预定安全间距N小于等于移动间距M。\n[0023] 所述接触片组件4可以选择由两片平行的接触片构成，两片接触片之间通过绝缘件隔离，两接触片分别引出一根电线串联在割草机工作电路中，这种情况下，通断控制结构的动作触发位移即为接触片组件4中两接触片的间距加上触发部与接触片组件间的预定安全间距N，其间距之和小于等于移动间距M。N可以为0，即通断控制结构的动作触发位移即为接触片组件4中两接触片的间距。\n[0024] 本发明中所述上盖1上设有内螺纹孔13和对应的紧固螺栓6，所述紧固螺栓6从下至上穿过接触片组件4连接在内螺纹孔13中实现接触片组件4的固定，固定方式可靠，具体的所述上盖上设有上固定柱8，所述内螺纹孔13设在上固定柱上，降低材料用量和成本，减轻产品重量。所述连接柱11中心设有导向孔12，所述上盖2的底部设有与导向孔12对应的导向柱22，在起导向作用的同时可以限制上盖2在水平方向一定范围内运动。在割草机上可以设置多个该替代结构，降低对上盖2刚性要求，提高其感应灵敏性，可以避免使用多个压力传感器带来的压力分配不均和计算不便的缺点。\n[0025] 本发明中所述接触片组件也可以采用其它结构。\n[0026] 如图5，本发明的通断控制结构也可以替换为设置在底座另一侧的顶部，通断控制结构包括两片固定连接在底座1上接触片41，两片接触片之间通过绝缘件隔离，接触片延伸至上盖2底部的下方，上盖2底部推动两片接触片相接触。底座上设有内螺纹孔13和对应的紧固螺栓6，紧固螺栓6从上至下穿过两片接触片连接内螺纹孔实现接触片41的固定。\n[0027] 割草机受到外部压力时，弹簧被压缩，当弹簧压缩至如图2所示状态时，接触片组件4的两片接触片相接触，线路导通，割草机暂停工作。外部压力消失或降低至限定值以下时，弹簧开始恢复形变，弹簧的回复力推动上盖2向上运动，两片接触片脱离，线路断开，割草机恢复工作。